工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)項(xiàng)目三

1234目錄學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)描述知識鏈接任務(wù)實(shí)施5知識拓展01章節(jié)PART知識目標(biāo)能力目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)1、掌握氣動工作原理及正確識讀氣動原理圖。2、掌握電磁閥的工作原理及應(yīng)用。3、掌握三菱3U系列PLC外部接線規(guī)則及方法。4、熟練掌握三菱PLC的編程指令和SFC的編程方法。5、熟練掌握程序調(diào)試和故障排除。1、能夠讀懂各種氣動原理圖，熟悉相關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。2、能夠讀懂各種電磁閥的應(yīng)用，熟悉相關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。3、能夠根據(jù)控制方案，編寫程序流程圖。4、能夠熟練調(diào)整機(jī)械裝置、氣動裝置、傳感器、變頻器等器件。5、能夠制定程序設(shè)計(jì)的工作計(jì)劃和檢查表。6、能夠通過網(wǎng)絡(luò)、期刊、專業(yè)書籍、技術(shù)手冊等獲取相應(yīng)信息。一、學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)能力目標(biāo)02章節(jié)PART任務(wù)描述工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)二、任務(wù)描述某生產(chǎn)線加工金屬、白色塑料和黑色塑料三種工件，在該生產(chǎn)線的終端有一個(gè)分揀裝置，將這三種工件分別送達(dá)不同的地方。如圖1所示。工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)二、任務(wù)描述接通電源，按下啟動按鈕SB4，設(shè)備啟動，開始工件的分揀工作。皮帶輸送機(jī)以10HZ的頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行，指示燈HL4以2Hz的頻率閃爍，指示正在等待放入工件。當(dāng)皮帶輸送機(jī)進(jìn)料口檢測到有工件時(shí)，指示燈HL4變?yōu)槌Ａ粒瑫r(shí)輸送帶以25HZ的頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行。AB工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)二、任務(wù)描述如果放在輸送帶的是金屬工件，皮帶輸送機(jī)停，則氣缸1推入出料槽1；如果物料時(shí)白色塑料工件，皮帶輸送機(jī)停，則由導(dǎo)料氣缸推入出料槽2；如果物料時(shí)黑色塑料工件，則直接進(jìn)入料槽3。在工件被推入出料槽、氣缸活塞桿縮回后，皮帶輸送機(jī)以10HZ的頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行，同時(shí)指示燈HL4以2Hz的頻率閃爍，等待下一個(gè)工件到來。按下停止按鈕SB5，設(shè)備在分揀完皮帶輸送機(jī)上的工件后才停止工作。CD03章節(jié)PART知識鏈接安全須知?dú)鈩踊局R三、知識鏈接（一）安全須知1、實(shí)驗(yàn)室的著裝要求工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)穿著學(xué)校規(guī)定的實(shí)習(xí)工作服進(jìn)入教室，注意把衣扣扣好。（1）穿符號要求的平底鞋，不得穿拖鞋進(jìn)入教室。（2）女生的長發(fā)最好能夠扎好。（3）TextTextTextText2、實(shí)驗(yàn)室中的電閘、儀表、工具的使用規(guī)范和操作技巧工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)教室中的電閘是給學(xué)生實(shí)操課題通電運(yùn)行用的，學(xué)生不得私自操作，一定要得到老師的允許，在監(jiān)護(hù)人的監(jiān)護(hù)下，嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定。(1)教室中的儀表學(xué)生不得私自使用，必須嚴(yán)格服從老師的指揮安排，使用后必須檢查并放入柜中，教師做好相應(yīng)的使用登記。(2)教室中的工具的使用，學(xué)生不得私自使用，必須嚴(yán)格服從老師的指揮安排，必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定，使用后必須檢查并放入柜中，教師做好相應(yīng)的使用登記。(3)三、知識鏈接（一）安全須知工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)3、操作時(shí)注意事項(xiàng)：三、知識鏈接（一）安全須知當(dāng)通電或變頻器正在運(yùn)行時(shí),請不要打開前蓋板,否則會發(fā)生觸電。(1)在前蓋板拆下時(shí)請不要運(yùn)行變頻器,否則可能會接觸到高電壓端子和充電部分而造成觸電事故。(2)即使電源處于斷開時(shí)，除布線，定期檢查外，請不要拆下前蓋板。否則，由于接觸變頻器充電回路可能造成觸電事故。(3)工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)3、操作時(shí)注意事項(xiàng)：三、知識鏈接（一）安全須知布線或檢查，請?jiān)跀嚅_電源，經(jīng)過10分鐘以后，用萬用表等檢測剩余電壓消失以后進(jìn)行。(4)

請不要用濕手操作開關(guān)，以防止觸電。(5)對于電纜,請不要損傷它，對它加上過重的應(yīng)力，使它承載重物或?qū)λQ壓。否則會導(dǎo)致觸電。(6)工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)3、操作時(shí)注意事項(xiàng)：三、知識鏈接（一）安全須知(7)請勿在通電中進(jìn)行通風(fēng)扇的更換,否則會發(fā)生危險(xiǎn)。(8)實(shí)驗(yàn)期間嚴(yán)禁觸摸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，帶強(qiáng)電端子。(9)若實(shí)驗(yàn)過程中設(shè)備出現(xiàn)故障，請報(bào)告老師，檢查前斷開電源，10分鐘以后，用萬用表等檢測剩余電壓消失后方可進(jìn)行。工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)3、操作時(shí)注意事項(xiàng)：三、知識鏈接（一）安全須知(10)不要隨便將物品放在實(shí)驗(yàn)儀器上。(11)不要頻繁啟/停變頻器。(12)頻率設(shè)置不要超過60Hz。三、知識鏈接1、空氣壓縮機(jī)（二）氣動基本知識工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)空氣壓縮機(jī)的類型:一般為容積式空壓機(jī)，按結(jié)構(gòu)分：可分為往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)式；往復(fù)式主要有活塞式空壓機(jī)和膜片式空壓機(jī)兩種；旋轉(zhuǎn)式主要有葉片式和螺桿式兩種。(1)空氣壓縮機(jī)的工作原理：工作原理：當(dāng)活塞下移時(shí)，氣缸內(nèi)體積增加，其氣壓小于大氣壓，空氣便從進(jìn)氣閥進(jìn)入氣缸內(nèi)；活塞上移上時(shí)，排氣閥被打開，輸出壓縮空氣進(jìn)入儲氣罐。單級空壓機(jī)輸出空氣壓力一般為0.3~0.6MPa，當(dāng)系統(tǒng)所需氣壓大于0.6MPa時(shí)，必須采用兩級空壓機(jī)。(2)三、知識鏈接1、空氣壓縮機(jī)（二）氣動基本知識工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)空氣壓縮機(jī)的使用

(3)啟動工作停止觀察空壓機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音，觀察壓力和震動是否異常觀察運(yùn)轉(zhuǎn)指標(biāo)是否正常，如震動、噪音、排氣量等切斷電源，空壓機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察壓力表。工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)空氣壓縮機(jī)的常見故障及排除方法(4)三、知識鏈接1、空氣壓縮機(jī)（二）氣動基本知識啟動不良主要原因：排氣閥損壞、壓力開關(guān)失靈、電動機(jī)單轉(zhuǎn)運(yùn)行等；

排除方法：更換排氣閥、壓力開關(guān)，檢查維修電動機(jī)。聲音異常主要原因：閥損壞、帶打滑、軸承磨損等；

排除方法：更換閥，調(diào)整帶的張力，更換軸承。壓力不足主要原因：閥失靈、氣缸磨損、吸氣過濾器阻塞等；

排除方法：檢查更換閥和氣缸，清洗或更換吸氣過濾器。三、知識鏈接2、氣源凈化裝置與調(diào)節(jié)裝置（二）氣動基本知識工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)

從空氣壓縮機(jī)輸出的壓縮空氣中含有大量的水分、油污和灰塵等雜質(zhì)，若不經(jīng)處理直接進(jìn)入氣動體統(tǒng)會造成污染、腐蝕氣動元件、管路阻塞、磨損元件、降低設(shè)備使用壽命等不良后果，因此，必須使用氣源凈化裝置對壓縮后的氣體進(jìn)行過濾和干燥等處理才能使用。工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)后冷卻器:后冷卻器的作用是將空壓機(jī)排出的高溫壓縮氣體（經(jīng)壓縮后的空氣溫度一般在140—170℃之間）冷卻到40℃左右，使氣體中的水氣和油霧凝成水滴和油滴，以便清除。(1)油水分離器:油水分離器又稱為除油器，主要用于分離壓縮空氣中所含有的油分和水分，使壓縮氣體得到初步的凈化，一般安裝在后冷卻器和儲氣罐之間。(2)三、知識鏈接2、氣源凈化裝置與調(diào)節(jié)裝置（二）氣動基本知識工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)空氣過濾器的作用：濾除壓縮空氣中的水分、灰塵、油污等雜質(zhì)，使壓縮空氣達(dá)到系統(tǒng)要求的凈化程度，是空壓機(jī)輸出端的二次過濾器。(3)三、知識鏈接2、氣源凈化裝置與調(diào)節(jié)裝置（二）氣動基本知識工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)油霧器：一種特殊的注油設(shè)備，它以壓縮空氣為動力，將潤滑油噴射成霧狀并混合于壓縮空氣中，并隨氣流進(jìn)入需要潤滑的部件，達(dá)到潤滑的目的。(4)三、知識鏈接2、氣源凈化裝置與調(diào)節(jié)裝置（二）氣動基本知識教學(xué)視頻油霧器工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)消聲器：氣壓傳動裝置的噪音一般比較大，當(dāng)壓縮空氣直接從氣缸或換向閥排向大氣時(shí)，較高的氣壓使氣體體積急劇膨脹，產(chǎn)生渦流，引起氣體振動，發(fā)出強(qiáng)烈的噪音。為消除這種應(yīng)安裝消聲器。(5)三、知識鏈接2、氣源凈化裝置與調(diào)節(jié)裝置（二）氣動基本知識工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)減壓閥:空壓機(jī)輸出的壓縮空氣的壓力通常高于氣動元件和氣動裝置所需要的工作壓力，而且壓力的波動也比較大，因此必須設(shè)置減壓閥來減壓和調(diào)壓，減壓閥屬于壓力控制閥的一種。減壓閥的作用是降低壓縮空氣的壓力，以適合氣動設(shè)備的需要，并使氣體壓力保持穩(wěn)定。其工作原理是：當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)壓手柄時(shí)，調(diào)壓彈簧被壓縮，推動膜片和閥桿下移，進(jìn)氣閥芯打開，在輸出口有氣壓輸出，同時(shí)，輸出氣壓經(jīng)阻尼孔作用在膜片上產(chǎn)生向上的推力，該推力總是減少閥的開口，降低輸出壓力，該推力與調(diào)壓彈簧力平衡時(shí)，閥的輸出壓力便穩(wěn)定。(6)三、知識鏈接2、氣源凈化裝置與調(diào)節(jié)裝置（二）氣動基本知識教學(xué)視頻減壓閥工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)氣動二聯(lián)件與氣動三聯(lián)件:在很多氣動系統(tǒng)中，氣源調(diào)節(jié)裝置很多情況下以聯(lián)件的方式出現(xiàn)，常見的有氣動二聯(lián)見和氣動三聯(lián)件。(7)三、知識鏈接2、氣源凈化裝置與調(diào)節(jié)裝置（二）氣動基本知識（1）管道

管道是用來輸送壓縮空氣的，起連接各元件的重要作用。常見的管道有金屬管和非金屬管，其特點(diǎn)及應(yīng)用場合如下：工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)金屬管道：種類有鍍鋅鋼管、不銹鋼管、純銅管等；特點(diǎn)是防銹性能好，但價(jià)錢較高；主要應(yīng)用于氣源主干道、大型的氣動裝置、高溫高壓場合等。油水分離器:油水分離器又稱為除油器，主要用于分離壓縮空氣中所含有的油分和水分，使壓縮氣體得到初步的凈化，一般安裝在后冷卻器和儲氣罐之間。三、知識鏈接3、認(rèn)識管件（二）氣動基本知識（2）管接頭管接頭是把氣動控制元件、執(zhí)行元件以及輔助元件等連接成氣動系統(tǒng)不能缺少的重要附件，是連接和固定管道所必須的元件，主要有卡套式管接頭、擴(kuò)口式管接頭、卡箍式管接頭、插入式管接頭、快換式管接頭等形式。工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)三、知識鏈接3、認(rèn)識管件（二）氣動基本知識工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)后冷卻器:后冷卻器的作用是將空壓機(jī)排出的高溫壓縮氣體（經(jīng)壓縮后的空氣溫度一般在140—170℃之間）冷卻到40℃左右，使氣體中的水氣和油霧凝成水滴和油滴，以便清除。(1)油水分離器:油水分離器又稱為除油器，主要用于分離壓縮空氣中所含有的油分和水分，使壓縮氣體得到初步的凈化，一般安裝在后冷卻器和儲氣罐之間。(2)三、知識鏈接4、裝調(diào)氣源和回路管道（二）氣動基本知識工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)裝調(diào)氣源與空氣過濾器、減壓閥、油霧器等元件組成的回路。裝調(diào)氣源與氣動二聯(lián)件、三聯(lián)件的回路。三、知識鏈接4、裝調(diào)氣源和回路管道（二）氣動基本知識工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)裝調(diào)氣源與各輔助元件組成的回路三、知識鏈接4、裝調(diào)氣源和回路管道（二）氣動基本知識工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)壓力控制閥(1)

壓力控制閥是用來控制氣動系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力，以滿足系統(tǒng)中各種壓力的需要。壓力控制閥有三類：

一類是起減壓作用的減壓閥；

一類是起限壓安全保護(hù)的安全閥，如溢流閥；

一類是根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制的順序閥。

5、壓力控制閥和流量控制閥

三、知識鏈接（二）氣動基本知識工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)

在氣動系統(tǒng)中，經(jīng)常要求控制氣動執(zhí)行元件的運(yùn)行速度，用來控制氣體流量的閥稱為流量控制閥。它是靠改變閥的通流截面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件，包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥等。節(jié)流閥是將空氣的流通截面縮小以增加氣體的流通阻力，從而降低氣體的壓力和流量。工作原理：閥體上有一個(gè)調(diào)節(jié)螺絲，通過調(diào)節(jié)螺絲，即可調(diào)節(jié)氣體的通流截面，起到調(diào)節(jié)氣體流量的目的。

流量控制閥(2)

5、壓力控制閥和流量控制閥

三、知識鏈接（二）氣動基本知識教學(xué)視頻流量控制閥工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)單向閥

6、方向控制閥和閥島三、知識鏈接電磁控制方向閥手動控制方向閥氣壓控制方向閥機(jī)動控制方向閥閥島（二）氣動基本知識工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)單向閥(1)

單向閥用來控制氣流只能一個(gè)方向流動而不能反向流動。如圖19所示單向閥的結(jié)構(gòu)示意圖和圖形符號，氣流只能從P口入A口出，而無法從A口入P口出。三、知識鏈接教學(xué)視頻液控單向閥工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)電磁控制方向閥(2)

閥芯的切換工作位置簡稱為“位”，有幾個(gè)切換位置就稱為幾位閥，如有兩個(gè)通口的二位閥簡稱為二位二通閥，有五個(gè)通口三位閥簡稱為三位五通閥，以次類推。三、知識鏈接二位五通雙控電磁閥初態(tài)時(shí)，閥芯處于右位，1口與4口接通，2口與5口接通；當(dāng)電磁線圈Y1得電時(shí)，閥芯左移，2口與4口接通，3口和5口接通；當(dāng)電磁線圈Y2得電，則閥芯移至右位。二位三通電磁閥當(dāng)電磁線圈處于斷電狀態(tài)時(shí)，1口與2口斷開，2口與3口接通，當(dāng)線圈得電時(shí)，1口與2口接通，2口與3口斷開。三、知識鏈接工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)手動控制方向閥(3)

手動控制方向閥是利用人工控制的方式來實(shí)現(xiàn)方向閥閥芯的切換，其閥芯的動作原理與電磁控制閥基本相同。

氣壓控制方向閥(4)氣控方向閥利用氣體壓力使閥芯運(yùn)動而使氣流改變流向三、知識鏈接工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)機(jī)動控制方向閥(5)機(jī)控方向閥利用機(jī)械外力推動閥芯運(yùn)動而使氣流改變流向，多用于行程程序控制系統(tǒng)中。閥島(6)

閥島是將多個(gè)閥及相應(yīng)的氣控信號接口、電控信號接口等集成在一起的一種集合體，通常是一個(gè)氣動單元，常見的閥島是緊湊型閥島，又稱為CP閥島，它的體積小、流量大等優(yōu)點(diǎn)。三、知識鏈接工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)

雙向電磁閥雙向電磁閥用來控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動。單向電磁閥單向電磁閥用來控制氣缸單向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動。與雙向電磁閥的區(qū)別在雙向電磁閥初始位置是任意的，可以控制兩個(gè)位置，而單向電磁閥初始位置是固定的，只能控制一個(gè)方向。010204章節(jié)PART任務(wù)實(shí)施技術(shù)資料制定皮帶輸送機(jī)自動調(diào)速的計(jì)劃工作現(xiàn)場程序設(shè)計(jì)步驟檢查評估工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)在編制控制程序前，應(yīng)準(zhǔn)備好編程所需的技術(shù)資料，并做好工作現(xiàn)場準(zhǔn)備工作。四、任務(wù)實(shí)施（一）技術(shù)資料(1)充分了解實(shí)訓(xùn)模塊。(2)充分理解端子接線圖，找出輸入輸出元件分別對應(yīng)端子上的多少號碼。(3)讀懂氣路連接圖。工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)計(jì)劃的制定需要考慮如下問題：四、任務(wù)實(shí)施（二）制定皮帶輸送機(jī)自動調(diào)速的計(jì)劃(1)小組討論工件識別線的工作原理以及程序要達(dá)到的功能要求，做好分工任務(wù)。(2)根據(jù)需要，對機(jī)械裝置、傳感器等器件進(jìn)行必要的調(diào)整。(3)輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配。教學(xué)視頻分揀裝置的程序調(diào)試教學(xué)視頻分揀裝置的程序調(diào)試教學(xué)視頻分揀裝置的程序調(diào)試教學(xué)視頻分揀裝置的程序調(diào)試工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)(4)繪制I/O接線圖，完成PLC及其外部接線。(5)調(diào)試變頻器，設(shè)定變頻器的控制參數(shù)。(6)程序的編寫分工：確定誰負(fù)責(zé)哪個(gè)程序模塊的編寫。計(jì)劃的制定需要考慮如下問題：四、任務(wù)實(shí)施（二）制定皮帶輸送機(jī)自動調(diào)速的計(jì)劃工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)(7)將編寫好的程序?qū)懭隤LC。(8)當(dāng)程序不能實(shí)現(xiàn)原定功能時(shí)，如何判斷問題出在哪里。(9)如何調(diào)試修改程序。計(jì)劃的制定需要考慮如下問題：四、任務(wù)實(shí)施（二）制定皮帶輸送機(jī)自動調(diào)速的計(jì)劃工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)1、列出IO分配表四、任務(wù)實(shí)施（三）工作現(xiàn)場

根據(jù)任務(wù)分析，可得出輸入原件有10個(gè)，分別為啟動按鈕、停止按鈕、入料口檢測光電傳感器、槽一電感式傳感器、槽二光纖傳感器、推料前限位、推料后限位、導(dǎo)料前限位、導(dǎo)料后限位、對射傳感器；輸出原件有4個(gè)，分別為HL4指示燈、變頻器（正轉(zhuǎn)高速和正轉(zhuǎn)低速）、推料氣缸、導(dǎo)料氣缸。所以選擇PLC的輸入點(diǎn)數(shù)應(yīng)為10個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)應(yīng)為6個(gè)。工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)進(jìn)行電氣線路連接之前，首先確保電源開關(guān)處于斷開位置，然后按下列順序依次進(jìn)行：將電源警示燈、傳感器和三相異步交流電動機(jī)的連線連到接線排合適的位置。注意將動力線和信號線分開。(1)按照電氣控制原理圖先接PLC輸出回路和電源警示燈的連線，再接PLC輸入回路的連線。(2)3、根據(jù)電氣控制原理圖安裝電路四、任務(wù)實(shí)施（三）工作現(xiàn)場2、畫出電氣控制原理圖工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)(3)按照電氣控制原理圖完成變頻器和三相異步交流電動機(jī)的連線。(4)最后連接各模塊電源線。(5)電路檢查。請同學(xué)們按照項(xiàng)目一的電路檢查方法進(jìn)行通電前的檢查和通電后的檢查及調(diào)整。3、根據(jù)電氣控制原理圖安裝電路四、任務(wù)實(shí)施（三）工作現(xiàn)場工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)1、分析控制要求（四）程序設(shè)計(jì)步驟根據(jù)工作過程分析，主要有三部分要求：一是皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行要求；二是指示燈的控制要求；三是分揀功能要求。四、任務(wù)實(shí)施工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)根據(jù)工作過程描述，分揀的控制要求如下：先通過工件識別裝置判斷工件的顏色。金屬進(jìn)入一槽，白色塑料進(jìn)入二槽，黑色塑料進(jìn)入三槽。此時(shí)需要注意：金屬和白色都有自己的傳感器進(jìn)行檢測，黑色沒有傳感器進(jìn)行檢測，所以非金屬、非白即為黑色，當(dāng)對射傳感器檢測到有黑色工件進(jìn)入槽3時(shí)，程序即可跳轉(zhuǎn)回按下開始按鈕后的狀態(tài)。

通過分析可以看出整個(gè)控制流程是按照設(shè)備的動作順序完成的，所以比較適合用SFC編程。由于不同

材質(zhì)的工件被送到不同的位置，所以選用選擇分支SFC。1、分析控制要求（四）程序設(shè)計(jì)步驟四、任務(wù)實(shí)施工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)(1)主程序中必須包含SFC驅(qū)動條件，最好將啟停程序到主程序中。(2)SFC流程圖需要注意每一步的轉(zhuǎn)移條件和執(zhí)行步。選擇分支的條件和條件匯合需要按照要求給定。2、繪制主程序和SFC的程序流程圖（四）程序設(shè)計(jì)步驟四、任務(wù)實(shí)施3、編寫程序工件分揀裝置的調(diào)試與程序設(shè)計(jì)4、下載調(diào)試程序(1)PLC達(dá)到RUN狀態(tài)，按啟動按鈕，查看皮帶輸送機(jī)頻率以及HL4燈指示信息。(2)從入料口放入一個(gè)工件，查看皮帶輸送機(jī)頻率以及HL4燈指示信息；當(dāng)檢測出材質(zhì)后，查看皮帶輸送機(jī)及氣缸動作，金屬工件推料氣缸將其推入滑槽一，白色工件導(dǎo)料氣缸將其導(dǎo)入滑槽二，黑色工件直接進(jìn)入滑槽三。檢查電路正確無誤后，將程序?qū)懭隤LC。程序