項目七觸摸屏的應用適用于工作總結/工程設備/工作匯報精益生產/機械工程適用Suitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningscheme任務一、用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行1234目錄學習目標任務描述知識鏈接任務實施5知識拓展01章節(jié)PART知識目標能力目標學習目標用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行一、學習目標知識目標能力目標1、掌握觸摸屏編程軟件的應用，利用這個軟件如何設計畫面。2、掌握WinCCflexible軟件的應用，并能夠和三菱PLC聯合使用。3、培養(yǎng)學生綜合運用知識、勤于思考的學習態(tài)度。通過本課程的學習，達到提高學生的綜合運用知識分析問題的目標。1、掌握觸摸屏的工作原理。2、了解觸摸屏的應用。3、掌握了觸摸屏上接口的功能。4、掌握觸摸屏如何和PLC的連接。5、掌握觸摸屏中畫面切換的設置。6、掌握觸摸屏中按鈕的設置。7、掌握觸摸屏中燈的設置?8、掌握創(chuàng)建畫面、工程程序、工程連接、型號選擇。02章節(jié)PART任務描述二、任務描述某自動化生產線有一條皮帶輸送機系統(tǒng)，如圖所示。用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行廠家需要該皮帶輸送機能實現如下功能：

1、接通電源，按下啟動按鈕后，該皮帶輸送機以15Hz的頻率正轉啟動，綠燈亮。2、10s后，該皮帶輸送機以35Hz的頻率正轉，黃燈亮。3、

按下停止按鈕，皮帶輸送機停止運行，紅燈亮。4、觸摸屏畫面（1）初始畫面為：字幕顯示“機電一體化設備調試與程序設計”；按下“進入”按鈕，切換到工程畫面；按下“退出系統(tǒng)”按鈕退出系統(tǒng)。（2）工程畫面包括：啟動按鈕，停止按鈕，紅燈、黃燈、綠燈；按下“返回”按鈕，回到初始畫面。二、任務描述用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行03章節(jié)PART知識鏈接安全須知WinCCflexible基本畫面三、知識鏈接（一）安全須知在進行安裝、接線等操作時，務必在切斷電源后進行，以避免發(fā)生事故。（1）在進行配線時，請勿將配線屑或導電物落入可編程控制器或變頻器內。（2）請勿將異常電壓接入PLC或變頻器電源輸入端，以避免損壞PLC或變頻器。（3）TextTextTextText用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行三、知識鏈接（一）安全須知TextTextTextText用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行請勿將AC電源接于PLC或變頻器輸入/輸出端子上，以避免燒壞PLC或變頻器，請仔細檢查接線是否有誤。(4)在變頻器輸出端子（U、V、W）處不要連接交流電源，以避免受傷及火災，請仔細檢查接線是否有誤。(5)當變頻器通電或正在運行時，請勿打開變頻器前蓋板，否則危險。(6)用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行在插拔通信電纜時，請務必確認PLC輸入電源處于斷開狀態(tài)。飲用水及打火機等危險品不得帶入實驗室。上電調試前請舉手示意指導教師，指導教師檢查合格后方可上電調試。三、知識鏈接（一）安全須知(7)(9)(8)（二）WinCCflexible基本畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行1、WinCCflexible組態(tài)軟件的啟動三、知識鏈接SIMATICWinCCflexible2008

雙擊桌面上的“SIMATICWinCCflexible2008”圖標，啟動軟件，也可以從“開始”菜單中選擇快捷命令打開。WinCCflexible在同一時間只允許打開一個項目。用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面

打開軟件以后，可以開到以下四個選項：1、WinCCflexible組態(tài)軟件的啟動

打開最新編輯過的項目。A使用項目向導創(chuàng)建一個新項目。B打開一個現有的項目。C創(chuàng)建一個空白項目。D

用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行

該項目中的HMI站點只和一個PLC

控制站進行通訊。這種系統(tǒng)在項目中稱為“小型設備”。選擇好項目類型后，單擊“下一步”按鈕進入“HMI設備和控制器”設置。三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面2、利用項目向導，創(chuàng)建一個簡單的項目（1）選擇項目類型

用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行

首先要選擇所用的HMI設備，光標放在左側的HMI設備圖標上并單擊。這里多列出的就是當前軟件可支持的所有HMI設備類型。如果用戶在這里并沒有看到所需要的設備類型，那么就要升級軟件版本。在這里所選擇的設備版本需要和實際的HMI設備版本一致，若不一致將導致不能將計算機上所開發(fā)的組態(tài)程序下載到HMI設備上去，此時就需要對設備進行“OS更新”。三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面2、利用項目向導，創(chuàng)建一個簡單的項目（2）HMI設備和控制器

用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行其次，要進行連接的選擇，如圖中間的“連接”選項區(qū)域可以選擇HMI設備與控制器的連接方式，具體連接方式需要根據選擇的觸摸屏設備的不同而不同。西門子觸摸屏上的接口大致有IF1A、IF1B、IF2、ETHERNET和USB四種，其中，IF1A、IF2均支持RS2329針D型插頭，兩者的針腳定義稍有不同。IF1B支持RS422、RS4859針D型插座，可以傳輸MPI、PROFIBUS-DP協議來和控制器進行通訊。三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面2、利用項目向導，創(chuàng)建一個簡單的項目（2）HMI設備和控制器用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行最后，要進行控制器的選擇，在此，系統(tǒng)列出該款設備所支持的所有控制器類型，西門子公司的觸摸屏支持市場上多數流行的控制器，該課程選用的就是三菱的FX系列。選擇完“HMI設備類型”、“連接方式”、“控制器類型”后，單擊“下一步”按鈕進入“畫面模板”設置。（二）WinCCflexible基本畫面2、利用項目向導，創(chuàng)建一個簡單的項目（2）HMI設備和控制器三、知識鏈接HMI設備類型連接方式控制器類型畫面模板用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行在此項設置中，用戶可以定義每一個畫面都采用何種樣式作為基本模板，例如，在每幅畫面的最上方顯示公司的名稱、標志和日期時間等?！盀g覽條”可以用來對整個項目中的畫面進行瀏覽的切換操作。單擊“下一步”按鈕，進入“畫面瀏覽”設置。2、利用項目向導，創(chuàng)建一個簡單的項目三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面（3）畫面瀏覽用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行在此項設置中，可以大體上定義項目中畫面的組成情況，從初始畫面開始，共有兩個子畫面。單擊“下一步”按鈕，進入“系統(tǒng)畫面”設置。2、利用項目向導，創(chuàng)建一個簡單的項目三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面（4）畫面瀏覽用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行在此項設置中，用戶可以定義項目系統(tǒng)畫面的組成情況。如圖8定義了初始畫面開始，有六個系統(tǒng)畫面：“系統(tǒng)診斷”、“項目信息”、“用戶管理”、“系統(tǒng)信息”等，并且有一個系統(tǒng)畫面中定義了“切換語言”、“停止運行系統(tǒng)”、“在線離線切換”功能。單擊“下一步”按鈕，進入“庫”設置。2、利用項目向導，創(chuàng)建一個簡單的項目三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面（5）系統(tǒng)畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行WinCCflexible中已經自帶了三個標準的系統(tǒng)庫文件，用戶可能用到的大部分的圖形、元件均可以在該庫中找到，并且也可以在此處將用戶自定義的庫文件集成到項目文件中去。單擊“下一步”按鈕，進入“項目信息”設置。2、利用項目向導，創(chuàng)建一個簡單的項目三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面（6）庫在此項設置中，用戶可以定義項目名稱，作者及時間等。單擊“完成”按鈕，軟件開始創(chuàng)建項目。用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行2、利用項目向導，創(chuàng)建一個簡單的項目三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面（7）項目信息用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行3、WinCCflexible組態(tài)軟件的窗口組成圖12三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行（1）菜單欄菜單欄中包括了組態(tài)常用的選項和工具，例如，編譯、下載、模擬、運行、新建和打開等。可以通過WinCCflexible的菜單欄訪問它所提供的全部功能。當光標移動到一個功能上時，將出現該工具的提示。三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行（2）工作區(qū)圖12中窗口中間位置為工作區(qū)，用于進行各種具體的組態(tài)工作和編輯項目對象的操作，例如編輯畫面、定義通訊和創(chuàng)建變量等。工作區(qū)最多支持同時打開20個編輯器。單擊工作區(qū)右上角的關閉按鈕，將會關閉對應的編輯器。三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面（3）項目窗口是項目編輯的核心部分，用于創(chuàng)建和打開要編輯的對象。項目視圖的使用方式與Windows資源管理器相似?？旖莶藛沃邪捎糜谒袑ο蟮闹匾睢D形編輯器的元素顯示在項目視圖和對象視圖中。“表格式編輯器”的元素僅顯示在對象視圖中。項目中所有可用的組成部分和編輯器在項目視圖中以樹型結構顯示。用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面（4）屬性窗口屬性視圖用于設置在工作區(qū)中選取的對象的屬性，例如畫面對象的顏色等。屬性視圖的內容基于所選擇的對象，屬性視圖一般在工作區(qū)的下面。一般來說，右擊所選擇的對象即可打開其屬性視圖。（5）工具窗口圖12窗口右方位置為工具窗口，集成了組態(tài)所需要用到的常用工具和對象，包括組態(tài)畫面所用到的線條、圖形對象、按鈕和棒圖等常用控件。用戶可通過簡單的鼠標拖放，將這些對象添加給畫面，例如圖形對象或操作員控制元素。用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面（6）庫

“庫”位于工具箱視圖中，是用于存儲諸如畫面對象和變量等常用對象的中央數據庫對象和變量等常用對象的中央數據庫。只需對庫中存儲的對象組態(tài)一次，然后便可以任意多次進行重復使用。因此，可通過多次使用或重復使用對象模板來添加畫面對象，從而提高編程效率。（7）輸出視圖

窗口最下方是輸出窗口，用于顯示當前項目編譯、下載和移植等各種動作的實時輸出情況，例如在項目測試運行中所生成的系統(tǒng)報警（如圖所示）。用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面（8）對象視圖如果在項目視圖中選擇了文件夾或編輯器，執(zhí)行菜單命令“視圖”>“對象”，則其所包含的對象內容將被顯示在對象視圖中。在“對象”視圖中雙擊一個對象以打開對應的編輯器。對象窗口中顯示的所有對象都可用拖放功能。用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面（9）快捷菜單用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面在WinCCflexible中，可以右擊任意對象以打開快捷菜單。快捷菜單包含了可以在相關狀況下執(zhí)行的命令。用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面（10）鍵盤的使用

WinCCflexible不僅提供了許多熱鍵以用于執(zhí)行常用的菜單命令，還集成了所有的Windows標準熱鍵，使用熱鍵可提高組態(tài)效率。菜單顯示了是否有相關命令的熱鍵和熱鍵的內容。下表列出了在WinCCflexible中常用的熱鍵。（11）窗口和工具欄上的控制元素與WinCCflexible的其他視圖類似，可點擊右上角的和按鈕可顯示或隱藏項目視圖以調整可視區(qū)域。

WinCCflexible允許自定義窗框和工具欄的布局。為改善顯示效果，可使用WinCCflexible的窗口和工具欄上的控制元素，移動、隱藏、關閉、刪除或添加窗口和工具欄對象。執(zhí)行菜單命令“視圖”>“重新設置布局”可將窗口和工具欄的布局恢復到缺省狀態(tài)。用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面（12）顯示幫助WinCCflexible提供了三種常見的幫助形式：用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面1

鼠標懸停提示2

快捷幫助3

在線幫助用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行4、西門子Smart700IE觸摸屏的設置（1）電腦IP地址的設置（圖片未完見下頁）三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行4、西門子Smart700IE觸摸屏的設置（1）電腦IP地址的設置（圖片未完見下頁）三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行4、西門子Smart700IE觸摸屏的設置（1）電腦IP地址的設置（圖片未完見下頁）三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行4、西門子Smart700IE觸摸屏的設置（1）電腦IP地址的設置（圖片完）三、知識鏈接（二）WinCCflexible基本畫面04章節(jié)PART任務實施技術資料制定工作計劃工作現場程序設計步驟觸摸屏畫面檢查評估00（一）技術資料用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行

1、SIMATICHMI中國主頁網址/products/as/hmi/2、自動化產品中文資料下載中心/download3、西門子（中國）自動化與驅動集團HMI技術論壇/club/bbs/bbs.asp?b_id=54、自動化與驅動集團技術與支持服務“找答案”/service/answer/5、WinCCflexible網上課堂/service/e-training/list.asp?columnid=9四、任務實施

1、小組討論皮帶輸送機的工作原理以及程序要達到的功能要求，做好分工任務。2、根據需要，進行變頻器參數的設置。3、輸入點和輸出點分配。4、繪制I/O接線圖，完成PLC及其外部接線。5、程序的編寫分工。6、將編寫好的程序寫入PLC。（二）制定工作計劃用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施7、設置觸摸屏和電腦。8、觸摸屏畫面設置。9、觸摸屏和PLC連接。10、利用觸摸屏上的按鈕，控制皮帶輸送機，并驗證皮帶輸送機的運行速度和燈的亮滅情況。11、若不符合控制要求，如何調試修改程序和觸摸屏畫面。計劃的制定需要考慮如下問題：

1、列出IO分配表根據任務分析，可得出輸入原件有2個；輸出原件有6個。所以選擇PLC的輸入點數應為2個，輸出點數應為6個。（三）工作現場用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施

2、畫出電氣控制原理圖3、根據電氣控制原理圖安裝電路進行電氣線路連接之前，首先確保電源開關處于斷開位置，然后按下列順序依次進行：（三）工作現場用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施101將三相異步交流電動機的連線連到接線排合適的位置102按照電氣控制原理圖先接PLC輸出回路和電源警示燈的連線，再接PLC輸入回路的連線103最后連接各模塊電源線104電路檢查105根據控制要求，將變頻器的參數設置完成。1、PLC程序編寫（四）程序設計步驟用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施1、新建一個觸摸屏項目（五）觸摸屏畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施2、設置通訊連接（五）觸摸屏畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施3、變量的添加（五）觸摸屏畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施4、添加畫面（五）觸摸屏畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施5、主畫面的設計（1）文本域的設置（五）觸摸屏畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施5、主畫面的設計（2）退出系統(tǒng)設置（五）觸摸屏畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施5、主畫面的設計（五）觸摸屏畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施（3）切換畫面設置5、主畫面的設計（4）仿真（五）觸摸屏畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施6、控制畫面的設計（1）啟動按鈕的設置（圖片未完見下頁）（五）觸摸屏畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施6、控制畫面的設計（1）啟動按鈕的設置（圖片未完見下頁）（五）觸摸屏畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施6、控制畫面的設計（1）啟動按鈕的設置（圖片完）（五）觸摸屏畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施6、控制畫面的設計（2）燈的設置（五）觸摸屏畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施6、控制畫面的設計（3）仿真（五）觸摸屏畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施(圖片未完見下頁)7、下載（五）觸摸屏畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施7、下載（五）觸摸屏畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施程序功能的調試要根據工作過程要求，一步一步的進行，逐項檢查各項指標是否達標。8、程序調試（五）觸摸屏畫面用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施將觸摸屏和PLC通過連接線連接起來，PLC達到RUN狀態(tài)，點擊觸摸屏主界面上的進入按鈕，進入工程畫面。如果每一步都符合任務要求，則說明程序完全符合工作過程要求。如有不滿足控制要求的現象，則查明原因，修改后重新調試。(1)(2)(3)按下停止按鈕，查看變頻器的速度，觀察觸摸屏上紅燈狀態(tài)是否滿足控制要求。

點擊觸摸屏工程畫面上的啟動按鈕，查看變頻器的速度，觀察觸摸屏上綠燈和黃燈的狀態(tài)是否滿足控制要求。考核項目考核內容配分考核要求及評分標準得分工藝接線5分按電氣原理圖接線且正確布線工藝5分工藝符合標準系統(tǒng)與程序設計及觸摸屏畫面I/O配置5分I/O配置合理梯形圖設計10分能實現控制要求5分；有創(chuàng)新意識5分。觸摸屏畫面設計25分按鈕盒燈滿足控制要求調試與運行程序調試與運行20分會排除故障10分；符合控制要求10分。調試記錄按照調試要求完成、正確10分記錄內容5分，思考題5分安全文明意識正確使用設備和工具，無操作不當引起事故。10分教師掌握團結協作精神小組成員分工協作、積極參與10分教師掌握實際總得分（六）檢查評估

1、展示2、任務考核標準用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施05章節(jié)PART知識拓展用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行Q1:如果在工作過程中，需要觸摸屏上的燈進行閃爍，該如何設置？如果想要主界面上的“機電一體化設備調試與程序設計”14個字，動態(tài)循環(huán)，該如何設置？五、知識拓展Q2:學完了觸摸屏控制皮帶運行，同學們可以通過互聯網或者其他資訊平臺查找一個觸摸屏的應用實例，并填寫調查報告。用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行五、知識拓展適用于工作總結/工程設備/工作匯報精益生產/機械工程適用Suitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningscheme任務二、用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行1234目錄學習目標任務描述知識鏈接任務實施5知識拓展01章節(jié)PART知識目標能力目標學習目標用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行一、學習目標知識目標能力目標1、掌握觸摸屏編程軟件的應用，利用這個軟件如何設計畫面。2、掌握WinCCflexible軟件的應用，并能夠和三菱PLC聯合使用。3、培養(yǎng)學生綜合運用知識、勤于思考的學習態(tài)度。通過本課程的學習，達到提高學生的綜合運用知識分析問題的目標。1、掌握觸摸屏的設置、與PLC的通訊及與電腦的通訊。2、掌握WinCCflexible軟件的應用。3、掌握觸摸屏中IO域的設置。4、掌握與觸摸屏功能對應的PLC程序的編寫。02章節(jié)PART任務描述用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行二、任務描述某生產線加工金屬、白色塑料和黑色塑料三種工件，在該生產線的終端有一個分揀裝置，將這三種工件分別送達不同的地方。用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行如果放在輸送帶的是金屬工件，則氣缸1推入料槽1；如果物料時白色塑料工件，則由導料氣缸導入料槽2；如果物料時黑色塑料工件，則直接進入料槽3。二、任務描述接通電源，按下啟動按鈕SB4，入料口手動放入一個工件，皮帶輸送機以10HZ的頻率正轉運行。AB用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行二、任務描述觸摸屏畫面包括三個計數和一個清零按鈕，用來監(jiān)控不同顏色工件的數量。三個計數包括：金屬工件數量、白色塑料工件數量、黑色塑料工件數量。清零按鈕：按下清零按鈕，3種顏色工件的計數自動清零。按下停止按鈕SB5，設備在分揀完皮帶輸送機上的工件后才停止工作。CD03章節(jié)PART知識鏈接安全須知三菱PLC部分功能指令的應用觸摸屏上計數的設置三、知識鏈接（一）安全須知用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行在進行安裝、接線等操作時，務必在切斷電源后進行，以避免發(fā)生事故。（1）在進行配線時，請勿將配線屑或導電物落入可編程控制器或變頻器內。（2）請勿將異常電壓接入PLC或變頻器電源輸入端，以避免損壞PLC或變頻器。（3）TextTextTextText三、知識鏈接用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行請勿將AC電源接于PLC或變頻器輸入/輸出端子上，以避免燒壞PLC或變頻器，請仔細檢查接線是否有誤。(4)在變頻器輸出端子（U、V、W）處不要連接交流電源，以避免受傷及火災，請仔細檢查接線是否有誤。(5)當變頻器通電或正在運行時，請勿打開變頻器前蓋板，否則危險。(6)（一）安全須知三、知識鏈接用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行在插拔通信電纜時，請務必確認PLC輸入電源處于斷開狀態(tài)。(7)飲用水及打火機等危險品不得帶入實驗室。(8)上電調試前請舉手示意指導教師，指導教師檢查合格后方可上電調試。(9)（一）安全須知三、知識鏈接（二）三菱PLC部分功能指令的應用用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行1、MOV指令MOV指令的功能是將源數據傳送到指定的目標。如圖2所示（圖片見下頁），當X0為ON時，則將數據K100傳送到目標操作元件D10中。在指令執(zhí)行時，常數K100會自動轉換成二進制數。當X0為OFF時，則指令不執(zhí)行，數據保持不變。三、知識鏈接（二）三菱PLC部分功能指令的應用用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行2、INC指令INC是加1指令。操作數可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，它們不影響零標志、借位標志和進位標志。INC指令的功能是將指定的目標操作元件中的數自動加1。如圖3所示（圖片見下頁），當X0每次由OFF變?yōu)镺N時，D20中的數自動增加1。三、知識鏈接（二）三菱PLC部分功能指令的應用用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行3、ADD指令和SUB指令

ADD指令為加法指令。它是將指定的源元件中的數相加結果送到指定的目標元件中去。如圖4所示，當X0為ON時，執(zhí)行（D10）+（D12）→（D14）。

SUB指令為減法指令。它是將指定第一個元件中的內容減去第二個指定元件的內容，其結果存入第三個]指定的元件中。如圖5所示，當X0為ON時，執(zhí)行（D10）—（D12）→（D14）。三、知識鏈接（三）觸摸屏上計數的設置（圖片未完見下頁）用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行三、知識鏈接（三）觸摸屏上計數的設置（圖片未完見下頁）用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行三、知識鏈接（三）觸摸屏上計數的設置（圖片未完見下頁）用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行04章節(jié)PART任務實施技術資料制定工作計劃工作現場PLC程序設計觸摸屏畫面檢查評估（一）技術資料用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行1、SIMATICHMI中國主頁網址/products/as/hmi/2、自動化產品中文資料下載中心/download3、西門子（中國）自動化與驅動集團HMI技術論壇/club/bbs/bbs.asp?b_id=54、自動化與驅動集團技術與支持服務“找答案”/service/answer/5、WinCCflexible網上課堂/service/e-training/list.asp?columnid=9四、任務實施

計劃的制定需要考慮如下問題：1、小組討論用觸摸屏監(jiān)控工件數量的功能要求，做好分工任務。2、根據需要，進行變頻器參數的設置。3、輸入點和輸出點分配。4、繪制I/O接線圖，完成PLC及其外部接線。5、程序的編寫分工。6、將編寫好的程序寫入PLC。（二）制定工作計劃用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施7、設置觸摸屏和電腦。8、觸摸屏畫面設置。9、觸摸屏和PLC連接。7、利用觸摸屏監(jiān)控不同顏色的工件數量，并觀察是否滿足控制要求。8、若不符合控制要求，如何調試修改程序和觸摸屏畫面。（三）工作現場用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行四、任務實施

根據任務分析，可得出輸入原件有10個，分別為啟動按鈕、停止按鈕、入料口檢測光電傳感器、槽一電感式傳感器、槽二光纖傳感器、推料前限位、推料后限位、導料前限位、導料后限位、對射傳感器；輸出原件有3個，分別為變頻器（正轉高速和正轉低速）、推料氣缸、導料氣缸。所以選擇PLC的輸入點數應為10個，輸出點數應為4個。1、列出IO分配表

2、畫出電氣控制原理圖3、根據電氣控制原理圖安裝電路進行電氣線路連接之前，首先確保電源開關處于斷開位置，然后按下列順序依次進行：用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行（三）工作現場四、任務實施將三相異步交流電動機的連線連到接線排合適的位置。(1)按照電氣控制原理圖先接PLC輸出回路和電源警示燈的連線，再接PLC輸入回路的連線。(2)用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行（三）工作現場四、任務實施(5)根據控制要求，將變頻器的參數設置完成(3)最后連接各模塊電源線。(4)電路檢查。請同學們按照項目一的電路檢查方法進行通電前的檢查和通電后的檢查及調整。3、根據電氣控制原理圖安裝電路1、PLC程序編寫

本項目的控制要求不多，主要是根據顏色進行分揀，難點在于工件數量的顯示。工件數量的顯示需要PLC的程序配合觸摸屏畫面的設置共同完成。應將數量存放到相應的存儲器中：用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行（四）程序設計步驟四、任務實施（1）金屬工件的數量存在存儲器D100中白色塑料工件的數量存在存儲器D102中黑色塑料工件的數量存在存儲器D104中傳送帶入料傳感器檢測到的總體工件數存在D106中根據控制要求的分析可知：推料氣缸推一下代表有一個金屬工件；導料氣缸導料一次代表有一個白色塑料工件黑色塑料工件的數量則為總體工件數減去金屬工件和白色工件，即D104=D106-（D100+D102）。TextTextTextText1、PLC程序編寫用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行（四）程序設計步驟四、任務實施（2）清零按鈕需要用一個輔助觸點（M100）代替。利用傳送指令，當M100由Off變?yōu)镺n時，將0傳送給存放工件數量的存儲器中，即可完成清零的功能。TextTextTextText1、PLC程序編寫用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行（四）程序設計步驟四、任務實施（3）檢查電路正確無誤后，將程序寫入PLC。2、下載調試程序用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行（四）程序設計步驟四、任務實施1、新建一個觸摸屏項目用觸摸屏控制皮帶輸送機的運行（五）觸摸屏畫面四、任