(2025修訂版)CAAC無人機理論考試題(附答案)一、單項選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，民用無人機實施實名登記的最小起飛重量閾值為（）。A.100克B.200克C.250克D.500克2.真高120米以上至空域上限的區(qū)域?qū)儆冢ǎ?。A.管制空域B.監(jiān)視空域C.報告空域D.自由空域3.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照允許操作的最大起飛重量為（）。A.2千克B.4千克C.7千克D.25千克4.在人口密集區(qū)域上空飛行無人機時，飛行高度限制為（）。A.真高50米以下B.真高100米以下C.真高120米以下D.真高150米以下5.民用無人機遙控鏈路的專用無線電頻率范圍是（）。A.433434MHzB.840.5845MHzC.902928MHzD.24002483MHz6.未取得適航許可的無人機（）。A.可在非管制空域飛行B.禁止飛行C.需向管理部門備案D.僅允許夜間飛行7.夜間飛行無人機時，必須具備（）。A.紅外攝像頭B.防撞燈C.可見光照明裝置D.熱成像儀8.機場跑道兩端各（）公里范圍內(nèi)原則上禁止無人機飛行。A.5B.10C.20D.309.當(dāng)無人機觸發(fā)電子圍欄時，應(yīng)優(yōu)先執(zhí)行（）。A.原地懸停B.緊急降落C.自動返航D.切換手動模式10.超視距飛行無人機時，必須滿足的條件不包括（）。A.持有超視距駕駛員執(zhí)照B.具備可靠通信鏈路C.飛行高度低于真高50米D.提前申報空域11.無人機飛行中，遙控信號丟失后的默認動作是（）。A.繼續(xù)按原航線飛行B.原地降落C.自動返航D.切換姿態(tài)模式12.微型無人機的定義是最大起飛重量不超過（）。A.0.25千克B.1千克C.2千克D.4千克13.無人機飛行前檢查中，“磁羅盤校準”的主要目的是（）。A.確保GPS信號穩(wěn)定B.避免電磁干擾導(dǎo)致航向偏差C.提高電池續(xù)航D.優(yōu)化攝像頭畫質(zhì)14.積雨云對無人機飛行的主要威脅是（）。A.低能見度B.強湍流與雷擊C.低溫結(jié)冰D.風(fēng)向突變15.無人機載重超過設(shè)計限制時，最可能引發(fā)的風(fēng)險是（）。A.飛行速度過快B.電池過放C.電機過載燒毀D.飛控系統(tǒng)死機16.執(zhí)行農(nóng)林植保任務(wù)的無人機，需額外遵守的規(guī)定是（）。A.飛行高度不超過真高50米B.噴灑藥劑需符合環(huán)保標(biāo)準C.僅允許白天作業(yè)D.必須配備避障雷達17.無人機駕駛員年齡最低要求為（）。A.14周歲B.16周歲C.18周歲D.20周歲18.無人機飛行中，遭遇強風(fēng)切變時，正確的應(yīng)對措施是（）。A.加速穿越風(fēng)切變區(qū)域B.保持當(dāng)前高度和速度C.立即降低飛行高度D.切換至手動模式并謹慎操作19.無人機適航證的有效期通常為（）。A.1年B.2年C.3年D.5年20.以下哪種情況不屬于“特殊飛行”，無需額外申請空域？（）A.跨越省界飛行B.飛行高度真高200米C.在城市中心廣場飛行D.執(zhí)行應(yīng)急救援任務(wù)二、多項選擇題（共10題，每題3分，共30分，少選、錯選均不得分）1.我國空域按管理要求分為（）。A.管制空域B.監(jiān)視空域C.報告空域D.自由空域2.無人機駕駛員的法定責(zé)任包括（）。A.始終保持無人機在視距內(nèi)（視距內(nèi)飛行時）B.主動避讓其他航空器C.遵守臨時禁飛區(qū)規(guī)定D.記錄飛行數(shù)據(jù)并保存至少1年3.影響無人機飛行安全的主要氣象因素有（）。A.積雨云B.強風(fēng)切變C.低能見度（＜500米）D.氣溫30℃4.關(guān)于無人機電池使用的安全規(guī)范，正確的有（）。A.避免過充（充電至95%100%）B.低溫環(huán)境下電池容量會下降C.鼓包電池需立即停止使用D.長期存放時電量保持在50%60%5.無人機飛行中出現(xiàn)“電機異常抖動”時，可能的應(yīng)急措施有（）。A.立即切換至返航模式B.降低飛行高度并尋找安全降落點C.嘗試切換至手動模式調(diào)整D.繼續(xù)完成任務(wù)后降落6.無人機適航管理的要求包括（）。A.250克以上無人機需進行實名登記B.出口無人機需符合進口國適航標(biāo)準C.改裝無人機需重新申請適航認證D.微型無人機無需任何適航標(biāo)識7.飛行前必須完成的檢查項目包括（）。A.電池剩余電量（≥70%）B.飛控系統(tǒng)校準（磁羅盤、加速度計）C.遙控器與無人機信號連接（RSSI≥80dBm）D.拍攝設(shè)備內(nèi)存剩余空間8.以下情況中，駕駛員可免除部分責(zé)任的有（）。A.因突發(fā)強風(fēng)導(dǎo)致無人機失控B.因他人惡意干擾遙控信號C.因無人機設(shè)計缺陷引發(fā)故障D.因未檢查電池導(dǎo)致中途斷電9.超視距飛行需滿足的條件包括（）。A.通信鏈路延遲≤0.5秒B.提前完成飛行區(qū)域地形測繪C.配備有效的避障系統(tǒng)D.實時氣象數(shù)據(jù)支持10.申請空域飛行需提交的材料包括（）。A.飛行計劃（時間、地點、高度、航線）B.駕駛員執(zhí)照復(fù)印件C.無人機型號及適航證明D.第三方責(zé)任險保單三、填空題（共10題，每題2分，共20分）1.民用無人機實名登記信息需通過__________平臺提交。2.管制空域內(nèi)飛行無人機，必須提前__________小時通過空域申請平臺提交飛行計劃。3.視距內(nèi)飛行的“視距”定義為：駕駛員肉眼能清晰辨識無人機的__________（水平/垂直）距離不超過500米，高度不超過120米。4.無人機飛行中，遙控信號丟失后，若未設(shè)置返航點，默認返航目標(biāo)為__________。5.微型無人機的最大飛行速度限制為__________米/秒（地表10米以上）。6.無人機飛行時，與載人航空器的最小間隔距離為水平__________米、垂直__________米。7.農(nóng)林植保無人機的作業(yè)高度通常不超過作物頂端上方__________米。8.無人機電池的“循環(huán)壽命”指電池容量降至初始容量__________%時的充放電次數(shù)。9.因天氣原因取消飛行時，駕駛員需向__________報告取消原因。10.無人機飛行記錄數(shù)據(jù)（包括時間、坐標(biāo)、高度）需保存至少__________年。四、簡答題（共5題，每題6分，共30分）1.簡述我國空域分類及各類空域的管理要求。2.視距內(nèi)飛行與超視距飛行的核心區(qū)別有哪些？（至少列出4點）3.列舉影響無人機飛行安全的主要氣象因素，并說明其具體危害。4.飛行前需完成哪些關(guān)鍵檢查項目？請分系統(tǒng)說明（如動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等）。5.無人機飛行中突發(fā)“GPS信號丟失”時，應(yīng)遵循哪些處置原則？五、計算題（共3題，每題8分，共24分）1.某多旋翼無人機配備15000mAh（11.1V）鋰電池，電機總功率為300W（假設(shè)能量轉(zhuǎn)換效率100%）。計算該無人機的理論續(xù)航時間（單位：分鐘）。（注：1Wh=1V×1Ah）2.無人機以地速50km/h（約13.9m/s）向正北飛行，遭遇右側(cè)（90度方向）風(fēng)速10m/s的側(cè)風(fēng)。計算風(fēng)偏角（即實際飛行方向與目標(biāo)方向的夾角），并說明需如何修正航向以保持正北飛行。（提示：風(fēng)偏角θ滿足sinθ=風(fēng)速/地速）3.某無人機最大起飛重量（MTOW）為7kg，空機重量（不含電池）為5kg，電池重量為0.8kg。計算該無人機的最大有效載重（單位：kg）。六、綜合分析題（共1題，12分）某影視公司計劃使用一臺最大起飛重量4kg的多旋翼無人機，在某市中心廣場（人口密集區(qū)）進行商業(yè)拍攝，飛行時間為下午34點，飛行高度真高80米，飛行范圍半徑200米。已知當(dāng)日天氣預(yù)報：晴，風(fēng)速12m/s（4級風(fēng)），能見度10公里。請結(jié)合相關(guān)法規(guī)和飛行安全要求，分析該飛行計劃存在的風(fēng)險及改進措施。參考答案一、單項選擇題1.C2.A3.B4.C5.B6.B7.C8.C9.C10.C11.C12.A13.B14.B15.C16.B17.B18.D19.B20.D二、多項選擇題1.ABC2.ABCD3.ABC4.BCD5.ABC6.ABC7.ABC8.ABC9.ABCD10.ABCD三、填空題1.民用無人駕駛航空器綜合管理平臺（UOM）2.13.水平4.起飛點5.406.500；1007.38.809.空域管理部門10.2四、簡答題1.我國空域分為管制空域、監(jiān)視空域、報告空域三類：管制空域（真高120米以上至空域上限）：需提前申請飛行計劃，接受空管部門實時指揮；監(jiān)視空域（真高50米以上至120米）：需提前報備，接受飛行監(jiān)控；報告空域（真高50米以下）：無需申請，但需遵守飛行規(guī)則（如避開人口密集區(qū)）。2.核心區(qū)別：視距要求：視距內(nèi)需肉眼可見（≤500米），超視距依賴設(shè)備監(jiān)控；執(zhí)照要求：視距內(nèi)需視距駕駛員執(zhí)照，超視距需超視距駕駛員執(zhí)照；設(shè)備要求：超視距需可靠通信鏈路、圖傳系統(tǒng)；空域申請：超視距需提前申請，視距內(nèi)在報告空域可免申請。3.主要氣象因素及危害：積雨云：強湍流、雷擊、冰雹，可能導(dǎo)致無人機失控；強風(fēng)（＞6級）：影響飛行穩(wěn)定性，增加能耗甚至導(dǎo)致失速；低能見度（＜500米）：視距內(nèi)飛行無法辨識無人機，超視距易撞障礙物；低溫（＜0℃）：電池容量下降，可能中途斷電。4.關(guān)鍵檢查項目：動力系統(tǒng)：電池電量（≥70%）、電池外觀（無鼓包）、電機與螺旋槳固定；飛控系統(tǒng)：磁羅盤校準（無電磁干擾）、加速度計校準、GPS搜星數(shù)（≥6顆）；通信系統(tǒng)：遙控器與無人機信號強度（RSSI≥80dBm）、圖傳延遲（≤0.5秒）；任務(wù)系統(tǒng)：相機/負載安裝牢固、內(nèi)存剩余空間（≥50%）。5.處置原則：保持冷靜，切換至姿態(tài)模式（無GPS時依賴IMU穩(wěn)定）；降低飛行高度（減少失控影響范圍）；避免劇烈操作（防止姿態(tài)失穩(wěn)）；尋找開闊區(qū)域手動降落；若無法手動控制，嘗試切換至“返航模式”（依賴記憶的起飛點坐標(biāo)）。五、計算題1.電池總能量=15000mAh×11.1V=166.5Wh；續(xù)航時間=166.5Wh÷300W=0.555小時≈33.3分鐘。2.地速=13.9m/s，風(fēng)速=10m/s；sinθ=10/13.9≈0.719，θ≈46°（風(fēng)偏角）；修正航向：需向左（逆風(fēng)方向）偏轉(zhuǎn)46°，以抵消側(cè)風(fēng)影響。3.最大有效載重=最大起飛重量空機重量電池重量=7kg5kg0.8kg=1.2kg。六、綜合分析題風(fēng)險分析：1.風(fēng)速超標(biāo)：4級風(fēng)（風(fēng)速12m/s）超過輕型無人機（4kg）抗風(fēng)能力（通?！?0m/s），可能導(dǎo)致飛行不穩(wěn)甚至失控；2.人口密集區(qū)飛行：廣場屬于人口密集區(qū)，真高80米雖在報告空域范圍內(nèi)，但需提前向管理部門報備（易被忽略）；