2025年CAAC無人機理論考試題庫(附答案)一、單項選擇題（每題2分，共40分）1.根據CAAC《民用無人駕駛航空器駕駛員管理規(guī)定》，視距內駕駛員執(zhí)照申請人年齡最低要求為（）。A.14周歲B.16周歲C.18周歲D.20周歲答案：B2.無人機在管制空域內飛行前，必須通過（）提交飛行計劃。A.UTMISS系統B.ADSB系統C.GNSS定位系統D.地面站遙測系統答案：A3.多旋翼無人機升力的主要來源是（）。A.機翼上下表面氣壓差B.槳葉旋轉產生的下洗氣流反作用力C.發(fā)動機推力矢量偏轉D.機身氣動外形產生的升力答案：B4.某4軸無人機單槳直徑為300mm，其推薦的最小安全飛行高度（距障礙物）應為（）。A.0.5倍槳直徑B.1倍槳直徑C.2倍槳直徑D.3倍槳直徑答案：C5.下列氣象條件中，最可能引發(fā)無人機羅盤干擾的是（）。A.雷暴云團B.強磁場區(qū)域（如高壓輸電線）C.低能見度霧天D.6級以上側風答案：B6.鋰聚合物電池（LiPo）的標稱電壓為（）。A.3.7V/節(jié)B.3.2V/節(jié)C.4.2V/節(jié)D.1.2V/節(jié)答案：A7.無人機失速的根本原因是（）。A.飛行速度過低B.迎角超過臨界迎角C.升力系數下降D.發(fā)動機功率不足答案：B8.視距內（VLOS）飛行的最大水平距離要求為（）。A.300米B.500米C.800米D.1000米答案：B9.無人機飛行日志需至少保存（）。A.1個月B.3個月C.6個月D.12個月答案：C10.下列屬于輕小型無人機（ClassⅢ）的是（）。A.最大起飛重量（MTOM）≤4kgB.4kg＜MTOM≤25kgC.25kg＜MTOM≤150kgD.MTOM＞150kg答案：B11.多旋翼無人機在懸停時，若出現順時針自旋，可能的原因是（）。A.前槳轉速降低B.右槳轉速降低C.反扭矩不平衡D.重心偏移答案：C12.氣象學中，積雨云（Cb）的云底高度通常為（）。A.＜2000米B.20006000米C.＞6000米D.與地面接觸（如霧）答案：A13.無人機遙控器2.4GHz頻段的最大合法發(fā)射功率（EIRP）為（）。A.100mWB.500mWC.1WD.2W答案：C14.應急返航（RTH）功能觸發(fā)后，無人機優(yōu)先執(zhí)行的動作是（）。A.上升至預設返航高度B.直接沿直線飛回起飛點C.保持當前高度返航D.下降至最低安全高度答案：A15.計算無人機續(xù)航時間時，需已知參數不包括（）。A.電池容量（Ah）B.電機效率（%）C.平均功耗（W）D.電池電壓（V）答案：B16.下列空域中，無需申請飛行計劃的是（）。A.真高120米以下的適飛空域B.機場凈空保護區(qū)C.軍事管理區(qū)D.核電站上空答案：A17.無人機重心后移過大會導致（）。A.俯仰穩(wěn)定性下降B.橫滾穩(wěn)定性增強C.偏航阻力減小D.升阻比增大答案：A18.地面站顯示“GPS信號弱（3顆衛(wèi)星）”時，無人機最可能失去（）。A.高度鎖定B.位置鎖定C.航向鎖定D.速度鎖定答案：B19.鋰聚合物電池過放保護閾值通常為（）。A.2.75V/節(jié)B.3.0V/節(jié)C.3.2V/節(jié)D.3.7V/節(jié)答案：A20.下列屬于特殊運行的是（）。A.視距內農林植保作業(yè)B.超視距（BVLOS）物流配送C.真高50米以下航拍D.室內10米高度測試飛行答案：B二、多項選擇題（每題3分，共30分，多選、錯選、漏選均不得分）1.無人機駕駛員必須攜帶的證件包括（）。A.駕駛員執(zhí)照B.無人機登記證C.飛行計劃批準文件D.身份證答案：ABCD2.影響無人機抗風能力的因素有（）。A.起飛重量B.槳葉數量C.飛行高度D.動力系統冗余答案：ABD3.積冰對無人機的危害包括（）。A.增加重量B.改變氣動外形C.影響傳感器精度D.提升升力答案：ABC4.遙控器信號丟失時，正確的應急操作包括（）。A.保持冷靜，觀察無人機狀態(tài)B.立即切換至手動模式C.確認返航功能是否激活D.嘗試移動至開闊區(qū)域重新連接答案：ACD5.屬于無人機系統（UAS）組成部分的有（）。A.無人機機體B.地面控制站（GCS）C.數據鏈路D.任務載荷答案：ABCD6.下列需遵守“凈空保護區(qū)”規(guī)定的地點有（）。A.運輸機場（A1類）B.通用機場（B類）C.軍事機場D.高速公路答案：ABC7.鋰聚合物電池使用規(guī)范包括（）。A.充電電流≤1CB.存儲電壓3.83.85V/節(jié)C.避免穿刺或高溫D.長期存放需滿電答案：ABC8.多旋翼無人機動力系統參數包括（）。A.電機KV值（轉速/伏）B.槳葉螺距（英寸）C.電池能量密度（Wh/kg）D.飛控PID參數答案：ABC9.氣象觀測中，需關注的關鍵參數有（）。A.風速/風向B.溫度/濕度C.氣壓/能見度D.太陽輻射強度答案：ABC10.違反CAAC規(guī)定的行為包括（）。A.在人群密集區(qū)上空50米飛行B.未標注無人機登記號C.超視距飛行未申請空域D.夜間飛行未開啟導航燈答案：ABCD三、填空題（每題2分，共20分）1.輕小型無人機（ClassⅡ）的最大起飛重量（MTOM）限制為______kg。答案：42.視距內飛行的最大垂直高度（真高）為______米。答案：1203.無人機飛行中，每增加1000米海拔高度，大氣密度約降低______%（近似值）。答案：124.鋰聚合物電池的安全充電截止電壓為______V/節(jié)。答案：4.25.多旋翼無人機懸停時，槳葉產生的拉力需等于______。答案：總重量6.氣象學中，水平能見度＜1000米的天氣現象稱為______。答案：霧7.無人機數據鏈路的典型工作頻段為______GHz和5.8GHz。答案：2.48.應急返航（RTH）的默認觸發(fā)條件包括低電量、信號丟失和______。答案：手動觸發(fā)9.無人機飛行日志應記錄的關鍵信息包括時間、坐標、______和異常事件。答案：高度10.超視距（BVLOS）飛行時，無人機與操控者的最大通信距離需≥______公里。答案：3四、簡答題（每題5分，共25分）1.簡述視距內駕駛員與超視距駕駛員的職責區(qū)別。答案：視距內（VLOS）駕駛員需始終肉眼觀察無人機，保持其在視距范圍內（水平500米、垂直120米），主要負責直接規(guī)避障礙物；超視距（BVLOS）駕駛員需依賴地面站監(jiān)控數據鏈路、飛行參數及傳感器信息，需額外掌握遠程導航、應急通信及復雜空域協調能力，職責范圍擴展至非目視環(huán)境下的全流程監(jiān)控。2.說明多旋翼無人機“槳葉效應”對飛行的影響。答案：槳葉效應主要包括：①反扭矩效應：旋轉槳葉對機身產生反向扭矩，需通過對稱槳葉（正反槳）或飛控調整轉速平衡；②陀螺效應：高速旋轉的槳葉具有角動量，改變槳葉方向時會產生陀螺力矩，影響橫滾/俯仰穩(wěn)定性；③滑流效應：槳葉下洗氣流沖擊機身或其他槳葉，可能導致升力損失或振動。3.列舉3種影響無人機電池續(xù)航的主要因素，并說明原理。答案：①環(huán)境溫度：低溫下電池內阻增大，化學活性降低，實際容量下降（如0℃時容量約為25℃的70%）；②飛行速度：高速飛行時空氣阻力增大，需更大功率維持速度，功耗上升；③電池循環(huán)次數：循環(huán)次數增加導致電極材料老化，容量衰減（一般500次循環(huán)后容量降至初始的80%）。4.解釋“風切變”對無人機飛行的危害及應對措施。答案：風切變指短距離內風速/風向的劇烈變化（如垂直風切變＞5m/s/30米），可能導致升力驟降（下擊暴流）或姿態(tài)突變。危害包括：失控、撞地、結構過載。應對措施：起飛前查詢氣象預警，避開雷暴/鋒面區(qū)域；飛行中保持高度＞30米（降低近地面風切變影響）；遭遇時減小油門，保持穩(wěn)定姿態(tài)，盡快脫離危險區(qū)域。5.簡述無人機飛行前“六查”的具體內容。答案：①查證件：執(zhí)照、登記證、空域批文；②查機體：結構完整性（螺絲、槳葉、天線）；③查電池：電壓（單節(jié)≥3.6V）、循環(huán)次數、外觀（無鼓包）；④查鏈路：遙控器/圖傳信號強度（≥80dBm）；⑤查環(huán)境：風速（≤6級）、能見度（≥5公里）、障礙物（≥2倍槳直徑安全距離）；⑥查設置：返航高度（≥實際高度+20米）、限高/限距、飛行模式（GPS模式優(yōu)先）。五、應用題（共35分）（一）計算題（10分）某4軸無人機配置參數：電池容量5000mAh（5Ah），標稱電壓11.1V（3S），平均功耗150W。計算其理論續(xù)航時間（保留兩位小數）。解答步驟：1.計算電池總能量：能量（Wh）=容量（Ah）×電壓（V）=5Ah×11.1V=55.5Wh2.續(xù)航時間（小時）=總能量（Wh）/平均功耗（W）=55.5Wh/150W=0.37小時3.轉換為分鐘：0.37×60≈22.20分鐘答案：約22.20分鐘（二）分析題（15分）某飛手在機場凈空保護區(qū)外3公里處執(zhí)行航拍任務，飛行高度真高80米，飛行中地面站顯示“GPS信號弱（4顆衛(wèi)星）”，隨后無人機進入“姿態(tài)模式”并偏離預定航線。請分析可能原因及應采取的應急措施。答案：可能原因：①GPS信號受遮擋（如高大建筑物、樹木）或電磁干擾（如附近雷達、高壓電）導致衛(wèi)星數不足（需≥5顆定位）；②飛控未切換至冗余定位模式（如GLONASS/北斗未啟用）；③數據鏈路延遲導致姿態(tài)數據更新滯后。應急措施：①保持遙控器穩(wěn)定，避免大幅操作；②觀察周圍環(huán)境，確認是否有障礙物；③若無人機未觸發(fā)返航，手動切換至“手動模式”（若熟悉），通過姿態(tài)調整逐步降低高度（≤50米）以改善GPS信號；④若持續(xù)失控，啟用強制返航（需確認返航點坐標正確）；⑤落地后檢查GPS模塊天線位置，清理遮擋物，測試不同位置信號強度。（三）綜合題（10分）冬季清晨執(zhí)行農業(yè)植保任務，飛行前氣象報告顯示：溫度5℃，濕度85%，風速4m/s（2級），能見度3公里。請評估飛行風險并提出安全操作建議。答案：風險評估：①低溫導致電池容量下降（約30%），續(xù)航縮短；②高濕度可能引發(fā)機身/傳感器結露（尤其從暖庫到低溫環(huán)境）；③能見度3公里接近視距內最低要求（需≥5公里），存在觀察盲區(qū)；④地面可能有霜凍，起降時需防滑。安全建議：①電池預熱（使用保溫袋/暖手寶，起飛前保持溫度≥15℃）；②飛行前空載測試，確認電機啟動正常（低溫下電機內阻大，需檢查電流是否異常）；③縮短單架次作業(yè)時間（按常溫