(2025修訂版)CAAC無人機理論考試題庫及答案一、單項選擇題（每題2分，共40分）1.根據(jù)CAAC最新規(guī)定，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（L1）允許的最大飛行真高為：A.50米B.100米C.120米D.150米答案：C2.無人機飛行中，升力的主要來源是：A.發(fā)動機推力的垂直分量B.機翼上下表面的壓力差C.空氣對機身的浮力D.螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣流答案：B3.積雨云（Cb）對無人機飛行的主要危害不包括：A.強湍流B.低能見度C.穩(wěn)定上升氣流D.雷電答案：C4.250克以下微型無人機的飛行管理要求是：A.無需注冊，但需遵守飛行規(guī)則B.必須注冊并懸掛登記標(biāo)識C.需考取視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照D.禁止在人口密集區(qū)飛行答案：A5.無人機重心位置過于靠后時，最可能導(dǎo)致的問題是：A.起飛滑跑距離增加B.縱向穩(wěn)定性下降，易失速C.橫向滾轉(zhuǎn)困難D.電機功率消耗增大答案：B6.標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下，海平面氣壓為：A.1013.25百帕B.1000百帕C.980百帕D.1020百帕答案：A7.超視距（L3）駕駛員執(zhí)照申請人需滿足的最低飛行訓(xùn)練時長為：A.20小時B.40小時C.60小時D.80小時答案：B8.無人機飛行中，GPS信號丟失時，最合理的應(yīng)急操作是：A.立即手動操控返航B.保持當(dāng)前高度等待信號恢復(fù)C.激活失控返航功能（若開啟）D.關(guān)閉電源迫降答案：C9.下列哪種氣象條件會導(dǎo)致無人機電池續(xù)航縮短？A.低溫（0℃以下）B.高溫（35℃以上）C.高濕度（90%以上）D.低氣壓（950百帕以下）答案：A10.多旋翼無人機的“槳葉效應(yīng)”指：A.螺旋槳旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的反扭矩B.槳葉高速旋轉(zhuǎn)時的氣動彈性變形C.不同槳葉因制造誤差導(dǎo)致升力差異D.槳葉與空氣摩擦產(chǎn)生的熱量答案：B11.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，未經(jīng)批準(zhǔn)在管制空域飛行的，最高可處：A.5000元罰款B.2萬元罰款C.5萬元罰款D.10萬元罰款答案：C12.無人機飛行前檢查中，“磁羅盤校準(zhǔn)”的主要目的是：A.確保GPS定位精度B.消除周圍金屬干擾對航向的影響C.優(yōu)化飛控PID參數(shù)D.檢測電機轉(zhuǎn)速一致性答案：B13.下列哪種情況屬于“超視距飛行”？A.駕駛員肉眼可見無人機，但距離500米B.無人機在1.5公里外，通過圖傳監(jiān)控C.飛行高度真高80米，距離300米D.夜間飛行但可見導(dǎo)航燈答案：B14.無人機失速的直接原因是：A.飛行速度低于最小平飛速度B.迎角超過臨界迎角C.發(fā)動機功率不足D.重心位置偏移答案：B15.機場凈空保護區(qū)（以跑道為中心，半徑5公里）內(nèi)，無人機飛行的最大高度限制為：A.真高50米B.真高100米C.真高120米D.禁止飛行（需特殊批準(zhǔn)）答案：D16.鋰電池充電時，安全電壓上限為單節(jié)：A.3.7VB.4.2VC.4.5VD.5.0V答案：B17.風(fēng)切變對無人機的主要威脅是：A.導(dǎo)致航向偏移B.短時間內(nèi)空速劇烈變化C.增加電池消耗D.降低螺旋槳效率答案：B18.無人機飛行日志需保存的最短期限為：A.6個月B.1年C.2年D.3年答案：C19.多旋翼無人機“全向避障”系統(tǒng)通常依賴的傳感器不包括：A.超聲波雷達B.雙目視覺C.激光雷達（LiDAR）D.氣壓計答案：D20.下列哪種飛行場景無需向空管部門申請飛行計劃？A.機場周邊3公里，真高50米B.城市廣場上空，真高80米C.無人區(qū)，真高100米，距離管制空域邊界10公里D.軍事管理區(qū)上空答案：C二、多項選擇題（每題3分，共30分，少選、錯選均不得分）1.申請視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（L1）需滿足的條件包括：A.年滿16周歲B.無犯罪記錄C.完成理論培訓(xùn)（不少于16學(xué)時）D.通過實踐考試（起飛、盤旋、降落等科目）答案：ABCD2.無人機飛行前“六查”內(nèi)容包括：A.查電池電量及健康狀態(tài)B.查飛控系統(tǒng)自檢是否通過C.查周圍是否有電磁干擾源D.查氣象預(yù)報（風(fēng)速、降水、能見度）答案：ABCD3.積云（Cu）的特征包括：A.垂直發(fā)展旺盛B.底部平坦，頂部呈棉絮狀C.可能伴隨陣性降水D.通常出現(xiàn)在穩(wěn)定氣層中答案：ABC4.多旋翼無人機“炸機”的常見原因有：A.飛控程序故障B.電池低電量未及時返航C.GPS信號被干擾D.螺旋槳安裝方向錯誤答案：ABCD5.下列屬于管制空域的有：A.機場管制地帶（A類）B.高空管制區(qū)（B類）C.中低空管制區(qū)（C類）D.隔離空域（G類）答案：ABC6.無人機飛行中“低電量報警”后的正確操作包括：A.立即終止任務(wù)，規(guī)劃最短返航路徑B.降低飛行高度以減少能耗C.關(guān)閉非必要設(shè)備（如圖傳）D.加速飛行以縮短時間答案：ABC7.影響無人機抗風(fēng)能力的因素有：A.起飛重量B.電機功率與槳葉效率C.飛控系統(tǒng)的姿態(tài)控制精度D.飛行高度（近地面風(fēng)切變更強）答案：ABCD8.無人機“返航點”設(shè)置的注意事項包括：A.需在GPS信號穩(wěn)定（至少6顆星）時設(shè)置B.手動飛行時可隨時更新返航點C.返航高度應(yīng)高于途中障礙物D.返航前需確認(rèn)降落場地安全答案：ACD9.下列氣象條件中，禁止無人機飛行的有：A.瞬時風(fēng)速超過6級（13.9m/s）B.能見度低于500米C.氣溫10℃（電池性能嚴(yán)重下降）D.輕霧（相對濕度90%）答案：ABC10.無人機駕駛員的“五不飛”原則包括：A.天氣不達標(biāo)不飛B.設(shè)備故障不飛C.空域未申請不飛D.任務(wù)不明確不飛答案：ABCD三、填空題（每題2分，共20分）1.微型無人機的定義是：空機重量小于等于______克。答案：2502.超視距飛行時，無人機與駕駛員的無線電通信距離應(yīng)不小于______公里。答案：53.標(biāo)準(zhǔn)大氣中，高度每升高1000米，氣溫約下降______℃。答案：6.54.多旋翼無人機的“懸停升限”是指在______條件下能保持懸停的最大高度。答案：無風(fēng)和標(biāo)準(zhǔn)大氣5.無人機注冊后需在機身顯著位置粘貼______標(biāo)識。答案：登記號6.失速發(fā)生時，機翼表面的氣流會出現(xiàn)______現(xiàn)象。答案：分離7.飛行中遇到強湍流時，應(yīng)______飛行速度以增強操縱性。答案：適當(dāng)降低8.鋰電池的最佳存儲電壓為單節(jié)______V。答案：3.859.管制空域內(nèi)飛行需提前______小時向空管部門提交飛行計劃。答案：1210.無人機“等效全向輻射功率（EIRP）”的限值為______dBm（2.4GHz頻段）。答案：20四、簡答題（每題5分，共25分）1.簡述無人機“視距內(nèi)飛行”的定義及操作要求。答案：視距內(nèi)飛行指駕駛員或觀測員肉眼能直接觀測到無人機的飛行，且無人機與駕駛員的距離不超過500米，真高不超過120米。操作要求包括：保持無人機在可視范圍內(nèi)；禁止在云層中飛行；避開人群、建筑物等敏感區(qū)域；隨時準(zhǔn)備人工干預(yù)。2.解釋“迎角”的概念，并說明其與升力、失速的關(guān)系。答案：迎角是機翼弦線與相對氣流的夾角。在臨界迎角范圍內(nèi)，迎角增大，升力系數(shù)增加，升力增大；當(dāng)迎角超過臨界值時，機翼表面氣流分離加劇，升力驟降，引發(fā)失速。3.列舉5種需提前申請飛行計劃的場景（管制空域）。答案：①機場周邊5公里范圍內(nèi)；②軍事管理區(qū)、政府機關(guān)等敏感區(qū)域；③真高120米以上；④超視距飛行（距離＞500米）；⑤大型活動（如演唱會、賽事）上空；⑥國境線附近。4.無人機飛行前“電池檢查”的具體內(nèi)容有哪些？答案：①電量：確認(rèn)剩余電量≥任務(wù)所需電量的120%；②健康狀態(tài)：檢查是否鼓包、漏液，循環(huán)次數(shù)是否超過壽命（通?！?00次）；③電壓：單節(jié)電壓應(yīng)在3.74.2V之間，各電芯壓差≤0.05V；④接口：檢查插頭是否氧化、接觸是否良好。5.遇到無人機“信號丟失”（失控）時，應(yīng)按哪些步驟處理？答案：①保持冷靜，確認(rèn)失控返航功能是否開啟（若開啟，無人機將自動返回返航點）；②若未開啟或返航失敗，觀察無人機飛行狀態(tài)（是否穩(wěn)定、高度是否下降）；③通過圖傳（若有）或地面站查看剩余電量，估算可能的降落范圍；④立即前往預(yù)估降落區(qū)域，尋找無人機；⑤記錄事件經(jīng)過，事后分析原因（如干擾源、設(shè)備故障）。五、應(yīng)用題（共35分）（一）計算題（10分）已知某多旋翼無人機的空機重量為1.2kg，最大起飛重量（MTOW）為2.5kg，電池容量為5000mAh（電壓11.1V），任務(wù)需飛行30分鐘。1.計算電池總能量（Wh）；2.若飛行功率為150W，判斷電池是否滿足任務(wù)需求（假設(shè)能量轉(zhuǎn)換效率為80%）。答案：1.電池能量=容量（Ah）×電壓=5Ah×11.1V=55.5Wh；2.實際可用能量=55.5Wh×80%=44.4Wh；任務(wù)需能量=功率×?xí)r間=150W×0.5h=75Wh；44.4Wh＜75Wh，電池不滿足需求。（二）案例分析題（15分）某駕駛員持視距內(nèi)執(zhí)照（L1），在城市公園（非管制空域）進行航拍，飛行高度真高100米，距離自身600米（肉眼可見），途中因圖傳干擾丟失畫面，但無人機仍在可視范圍內(nèi)。問題：1.該飛行是否存在違規(guī)？說明理由；2.若此時無人機突然向人群密集區(qū)飛行，應(yīng)如何處置？答案：1.存在違規(guī)：視距內(nèi)飛行的最大距離為500米（題目中距離600米），超出規(guī)定范圍；2.處置步驟：①立即切換至手動模式，降低飛行高度并增速遠離人群；②若無法控制，激活緊急降落功能（選擇空曠區(qū)域）；③同時通過廣播或喊話提醒周圍人員避讓；④事后檢查設(shè)備（圖傳模塊、飛控系統(tǒng)），分析干擾原因。（三）綜合操作題（10分）設(shè)計一次“農(nóng)業(yè)植保無人機噴灑作業(yè)”的飛行前準(zhǔn)備流程（需包含關(guān)鍵檢查項）。答案：1.法規(guī)準(zhǔn)備：確認(rèn)作業(yè)區(qū)域為非管制空域，無需額外申請（若靠近村莊需提前告知）；2.設(shè)備檢查：①機體：檢查機臂、槳葉是否破損，噴頭是否堵塞；②飛