2025年中職（智能控制技術(shù)應(yīng)用）控制操作階段測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共6題，每題5分。每題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)里。1.智能控制區(qū)別于傳統(tǒng)控制的最主要特點(diǎn)是（）A.能對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行有效控制B.采用了先進(jìn)的傳感器C.具有智能決策能力D.運(yùn)用了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)2.以下不屬于智能控制主要研究領(lǐng)域的是（）A.機(jī)器人控制B.過程控制C.自動(dòng)定理證明D.智能交通系統(tǒng)3.模糊控制的核心是（）A.模糊化B.模糊推理C.清晰化D.知識(shí)庫(kù)4.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中，能夠自動(dòng)提取樣本特征的是（）A.輸入層B.隱藏層C.輸出層D.整個(gè)網(wǎng)絡(luò)5.專家系統(tǒng)的核心組成部分是（）A.知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)B.數(shù)據(jù)庫(kù)和解釋器C.人機(jī)接口和知識(shí)庫(kù)D.推理機(jī)和數(shù)據(jù)庫(kù)6.遺傳算法中，用于模擬生物進(jìn)化過程中選擇操作的是（）A.編碼B.適應(yīng)度函數(shù)C.遺傳操作D.種群初始化第II卷（非選擇題共70分）7.（10分）簡(jiǎn)述智能控制的基本概念和主要類型。8.（15分）說明模糊控制的工作原理，并舉例說明其在智能控制中的應(yīng)用場(chǎng)景。9.（15分）闡述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法，并分析其優(yōu)缺點(diǎn)。10.（15分）材料：在一個(gè)智能溫度控制系統(tǒng)中，設(shè)定溫度為25℃，當(dāng)前溫度傳感器檢測(cè)到的溫度為22℃。已知該系統(tǒng)采用模糊控制策略，模糊控制器的輸入為溫度偏差（e）和溫度偏差變化率（ec），輸出為控制量（u）。溫度偏差劃分的模糊集為{負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大}，溫度偏差變化率劃分的模糊集為{負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大}，控制量劃分的模糊集為{關(guān)斷，小，中，大}。問題：請(qǐng)根據(jù)上述材料，設(shè)計(jì)模糊控制規(guī)則表，并說明如何根據(jù)當(dāng)前溫度和設(shè)定溫度確定控制量。11.（15分）材料：某智能機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，需要根據(jù)周圍環(huán)境信息做出決策。其環(huán)境感知系統(tǒng)通過傳感器獲取到前方有障礙物，且機(jī)器人當(dāng)前處于快速前進(jìn)狀態(tài)。已知該機(jī)器人采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的決策控制方法，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層接收環(huán)境信息，隱藏層進(jìn)行特征提取和轉(zhuǎn)換，輸出層給出決策結(jié)果。問題：請(qǐng)分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何根據(jù)這些信息做出決策，以及可能存在的問題和改進(jìn)方法。答案：1.C2.C3.B4.B5.A6.B7.智能控制是自動(dòng)控制與人工智能的結(jié)合，它能解決傳統(tǒng)控制難以處理的復(fù)雜系統(tǒng)控制問題。主要類型有模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)、遺傳算法等。8.模糊控制工作原理：先將輸入的精確量模糊化，然后依據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行推理，最后將推理結(jié)果清晰化得到精確控制量。應(yīng)用場(chǎng)景如家電控制中的空調(diào)溫度控制等。9.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)包括輸入層、隱藏層和輸出層。學(xué)習(xí)算法有BP算法等。優(yōu)點(diǎn)是能自動(dòng)學(xué)習(xí)和適應(yīng)，缺點(diǎn)是訓(xùn)練時(shí)間長(zhǎng)等。10.模糊控制規(guī)則表需根據(jù)溫度偏差和偏差變化率的不同組合確定控制量。根據(jù)當(dāng)前溫度和設(shè)定溫度算出偏差及偏差變化率，對(duì)應(yīng)模糊集后在規(guī)則表中查找