班級班級學(xué)號姓名本科．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．密．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．封．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．線．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．試卷說明：1、試卷滿分100分，120分鐘完成試卷；2、鋼筆或圓珠筆直接答在試題中（除題目有特殊規(guī)定外）；3、答卷前將密封線內(nèi)的項目填寫清楚。題號一二三四五總分合分人復(fù)核人滿分100得分一、單項選擇題（本大題總共15小題，每題2分，共30分）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械本體的主要功能不包括以下哪一項？A.支撐B.連接C.能量轉(zhuǎn)換D.執(zhí)行控制指令2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器？A.光電編碼器B.光柵尺C.熱電偶D.磁柵3.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的驅(qū)動元件不包括：A.電動機(jī)B.液壓缸C.氣缸D.電阻器4.工業(yè)機(jī)器人的手部通常有多種類型，其中用于抓取不規(guī)則形狀物體的是：A.夾鉗式手部B.吸附式手部C.專用手部D.靈巧手部5.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，考慮系統(tǒng)可靠性時，以下哪種措施是錯誤的？A.增加備用系統(tǒng)B.采用冗余設(shè)計C.提高元件質(zhì)量D.簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)6.以下關(guān)于PLC編程語言的說法，正確的是：A.梯形圖只能用于簡單邏輯控制B.語句表編程效率最高C.功能塊圖適合復(fù)雜控制系統(tǒng)D.三種語言不能混合使用7.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)的作用是：A.將電信號轉(zhuǎn)換為非電信號B.提高系統(tǒng)精度C.實現(xiàn)信號的傳輸與處理D.控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作8.數(shù)控系統(tǒng)中，刀具半徑補償功能主要用于：A.提高加工精度B.簡化編程C.保護(hù)刀具D.提高加工效率9.以下哪種電機(jī)常用于伺服控制系統(tǒng)？A.直流電動機(jī)B.異步電動機(jī)C.步進(jìn)電動機(jī)D.永磁同步電動機(jī)10.機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計流程中，首先要進(jìn)行的是：A.總體方案設(shè)計B.詳細(xì)設(shè)計C.可行性分析D.技術(shù)設(shè)計11.工業(yè)自動化生產(chǎn)線中，用于物料搬運的設(shè)備通常是：A.機(jī)器人B.輸送帶C.數(shù)控機(jī)床D.自動化倉儲系統(tǒng)12.以下關(guān)于傳感器精度的說法，正確的是：A.精度越高，測量誤差越大B.精度與分辨率無關(guān)C.精度是衡量傳感器測量準(zhǔn)確程度的指標(biāo)D.精度只與傳感器的線性度有關(guān)13.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，信號調(diào)理電路的作用不包括：A.放大信號B.濾波C.整形D.產(chǎn)生信號14.智能控制系統(tǒng)的特點不包括：A.具有學(xué)習(xí)能力B.能適應(yīng)環(huán)境變化C.完全自動化無需人工干預(yù)D.具有決策能力15.以下哪種技術(shù)不屬于機(jī)電一體化中的接口技術(shù)？A.電氣接口B.機(jī)械接口C.人機(jī)接口D.網(wǎng)絡(luò)接口二、多項選擇題（本大題總共5題，每題4分，共20分）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動部件的作用有：A.傳遞動力B.改變運動形式C.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性D.實現(xiàn)過載保護(hù)2.以下屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是：A.線性度B.靈敏度C.響應(yīng)時間D.重復(fù)性3.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)包括：A.自由度B.工作范圍C.負(fù)載能力D.定位精度4.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)遵循的原則有：A.機(jī)電互補原則B.功能優(yōu)化原則C.自動化、省力化原則D.效益最大原則5.以下關(guān)于PLC應(yīng)用的說法，正確的是：A.可用于工業(yè)自動化控制B.能實現(xiàn)邏輯控制、順序控制等C.可通過編程實現(xiàn)復(fù)雜控制任務(wù)D.只能用于簡單的電氣控制三、判斷題（本大題總共6題，每題4分，共24分）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)就是機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的簡單組合。（）2.傳感器的分辨率越高，其測量精度一定越高。（）3.步進(jìn)電動機(jī)的步距角越小，控制精度越高。（）4.工業(yè)機(jī)器人編程時，示教編程比離線編程更靈活高效。（）5.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通信接口主要用于實現(xiàn)系統(tǒng)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。（）6.智能控制系統(tǒng)只能應(yīng)用于復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程，不能用于日常生活。（）四、簡答題（本大題總共2題，每題6分，共12分）1.簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)中計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用。2.請說明工業(yè)機(jī)器人編程的主要方式及特點。五、綜合應(yīng)用題（14分）設(shè)計一個簡單的機(jī)