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交流伺服電動機的基本知識伺服電動機的概念交流伺服電動機的特點交流伺服電動機的應用伺服電動機的概念伺服電動機可分為兩類：

伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，驅動控制對象。

交流伺服電動機直流伺服電動機

伺服電動機可控性好，反應迅速是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。交流伺服電動機的特點

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90

的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結構如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉子內定子交流伺服電動機結構圖交流伺服電動機的特點放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖

1(b)相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變)，由于旋轉磁場的旋轉方向發(fā)生變化，使電動機轉子反轉。

交流伺服電動機的特點

交流伺服電動機的特點

交流伺服電動機的機械特性如圖所示。TU20.8U20.6

U20.4U2On不同控制電壓下的機械特性曲線n=f(T),U1=常數(shù)

交流伺服電動機的特點當U2=0時，n=0。電動機能立即停止轉動，體現(xiàn)了控制信號的作用(有控制電壓時轉動，無控制電壓時不轉)，以免失控?？刂齐妷篣2大小變化時，轉子轉速相應變化，轉速與電壓U2成正比。U2的極性改變時，轉子的轉向改變。

交流伺服電動機的應用交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100W，電源頻率分50Hz、

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