2025年大學(xué)（無(wú)人機(jī)工程）應(yīng)急救援無(wú)人機(jī)應(yīng)用試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）請(qǐng)將答案填寫在每題后面的括號(hào)內(nèi)。（總共6題，每題5分）1.應(yīng)急救援無(wú)人機(jī)在復(fù)雜地形環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)時(shí)，哪種飛行模式能更好地保持穩(wěn)定懸停？（）A.GPS模式B.姿態(tài)模式C.手動(dòng)模式D.視覺(jué)定位模式2.無(wú)人機(jī)搭載的紅外熱成像相機(jī)在應(yīng)急救援中的主要作用是（）A.拍攝高清可見(jiàn)光圖像B.檢測(cè)生命體征C.探測(cè)火源和人員位置D.進(jìn)行氣象監(jiān)測(cè)3.當(dāng)無(wú)人機(jī)在救援現(xiàn)場(chǎng)電量不足時(shí)，應(yīng)優(yōu)先采取的措施是（）A.立即返回基地充電B.降低飛行高度尋找降落點(diǎn)C.切換到備用電池繼續(xù)作業(yè)D.等待電量自然耗盡后迫降4.以下哪種情況不適合使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行應(yīng)急救援？（）A.山區(qū)森林火災(zāi)救援B.城市高樓火災(zāi)救援C.強(qiáng)風(fēng)天氣下的救援D.洪水區(qū)域人員搜救5.無(wú)人機(jī)在應(yīng)急救援中進(jìn)行物資投遞時(shí)，為確保投遞準(zhǔn)確，通常采用的技術(shù)是（）A.激光雷達(dá)測(cè)繪B.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)C.衛(wèi)星定位系統(tǒng)D.視覺(jué)識(shí)別與定位6.應(yīng)急救援無(wú)人機(jī)的通信鏈路出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)如何處理？（）A.重啟無(wú)人機(jī)通信模塊B.更換通信頻段C.降低飛行高度以縮短通信距離D.立即返回起飛點(diǎn)等待修復(fù)第II卷（非選擇題共70分）7.（10分）簡(jiǎn)述應(yīng)急救援無(wú)人機(jī)在地震救援中的主要任務(wù)及作用。8.（15分）分析無(wú)人機(jī)搭載的多光譜相機(jī)在應(yīng)急救援中的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)景。9.（15分）當(dāng)無(wú)人機(jī)在應(yīng)急救援中遭遇電磁干擾時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)哪些問(wèn)題？應(yīng)如何應(yīng)對(duì)？10.（20分）閱讀以下材料：在一次山區(qū)泥石流災(zāi)害救援中，救援人員利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行災(zāi)情偵察。無(wú)人機(jī)搭載了高清可見(jiàn)光相機(jī)和激光雷達(dá)。通過(guò)可見(jiàn)光相機(jī)拍攝了泥石流淹沒(méi)區(qū)域的圖像，清晰顯示了受災(zāi)村莊的位置和房屋損壞情況。激光雷達(dá)則獲取了地形的三維數(shù)據(jù)，為救援路線規(guī)劃提供了精確信息。救援人員根據(jù)這些數(shù)據(jù)迅速制定了救援方案，成功救出了被困群眾。問(wèn)題：請(qǐng)分析無(wú)人機(jī)在此次泥石流災(zāi)害救援中是如何發(fā)揮作用的？11.（20分）閱讀以下材料：某城市發(fā)生火災(zāi)，消防部門出動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行火情偵察。無(wú)人機(jī)配備了熱成像相機(jī)和氣體傳感器。熱成像相機(jī)發(fā)現(xiàn)了火源位置及火勢(shì)蔓延方向，氣體傳感器檢測(cè)到了現(xiàn)場(chǎng)的有害氣體濃度。消防人員根據(jù)無(wú)人機(jī)傳回的信息，及時(shí)調(diào)整了滅火策略，避免了火勢(shì)進(jìn)一步擴(kuò)大。問(wèn)題：請(qǐng)闡述無(wú)人機(jī)在此次城市火災(zāi)救援中所起到的關(guān)鍵作用。答案：1.D2.C3.B4.C5.D6.A7.主要任務(wù)包括快速獲取地震災(zāi)區(qū)的地形地貌、受災(zāi)區(qū)域范圍、人員被困位置等信息。作用是為救援人員制定救援方案提供準(zhǔn)確依據(jù)，引導(dǎo)救援隊(duì)伍快速到達(dá)受災(zāi)地點(diǎn)，提高救援效率，減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。8.優(yōu)勢(shì)：能獲取多種光譜信息，更全面地反映地物特征；可識(shí)別不同類型的植被、水體、土壤等。應(yīng)用場(chǎng)景：在森林火災(zāi)中可通過(guò)分析植被光譜變化監(jiān)測(cè)火勢(shì)蔓延；在洪水災(zāi)害中能區(qū)分淹沒(méi)區(qū)域和未淹沒(méi)區(qū)域；在農(nóng)業(yè)災(zāi)害救援中可判斷農(nóng)作物受災(zāi)情況等。9.可能出現(xiàn)的問(wèn)題：通信中斷，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失去控制指令；定位不準(zhǔn)確，影響飛行安全和任務(wù)執(zhí)行；姿態(tài)失控，造成飛行姿態(tài)不穩(wěn)定甚至墜毀。應(yīng)對(duì)措施：采用抗干擾通信技術(shù)，如跳頻通信；增加備用定位系統(tǒng)，如慣性導(dǎo)航；安裝姿態(tài)穩(wěn)定增強(qiáng)裝置，提高飛行穩(wěn)定性。10.無(wú)人機(jī)搭載的高清可見(jiàn)光相機(jī)拍攝了泥石流淹沒(méi)區(qū)域圖像，清晰呈現(xiàn)受災(zāi)村莊位置和房屋損壞情況，讓救援人員直觀了解災(zāi)情。激光雷達(dá)獲取的地形三維數(shù)據(jù)，為救援路線規(guī)劃提供精確信息，使救援人員能快速、安全地到達(dá)救援地點(diǎn)，成功救出被困群眾，大大提高了救援效率。11.無(wú)人機(jī)配備的熱成像相機(jī)發(fā)現(xiàn)了火源位置及火勢(shì)蔓延方向，為消防人員及