智能物流AGV維修技師崗位招聘考試試卷及答案智能物流AGV維修技師崗位招聘考試試卷一、填空題（共10題，每題1分，共10分）1.AGV常用的電池類型主要是______電池。2.AGV重載場景常用的驅(qū)動方式是______驅(qū)動。3.AGV與調(diào)度系統(tǒng)通信常用協(xié)議是______。4.AGV檢測前方障礙物的核心傳感器是______。5.AGV負(fù)載能力單位通常為______。6.AGV充電方式包括接觸式和______式。7.AGV路徑規(guī)劃常用算法是______算法。8.AGV驅(qū)動電機(jī)多為______電機(jī)。9.AGV定位精度通常要求______毫米級。10.AGV調(diào)度系統(tǒng)核心功能是______分配。二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.AGV無法啟動，首先檢查（）A.電池電量B.激光雷達(dá)C.電機(jī)D.調(diào)度系統(tǒng)2.受光照影響最大的導(dǎo)航技術(shù)是（）A.視覺導(dǎo)航B.磁條導(dǎo)航C.激光導(dǎo)航D.慣性導(dǎo)航3.AGV電池維護(hù)正確做法是（）A.長期存放前放空電B.定期深放電C.快充為主D.避免過充過放4.長距離通信優(yōu)先選（）A.WiFiB.BluetoothC.ZigBeeD.紅外5.AGV急停按鈕作用是（）A.暫停任務(wù)B.切斷電源C.停止所有運(yùn)動D.報警6.電機(jī)過熱無關(guān)原因是（）A.負(fù)載過重B.散熱故障C.電壓過高D.路徑規(guī)劃不合理7.動態(tài)環(huán)境適用的路徑算法是（）A.AB.DijkstraC.RRTD.Floyd8.感應(yīng)充電優(yōu)勢是（）A.充電更快B.無需物理接觸C.成本更低D.全場景適用9.AGV傳感器校準(zhǔn)周期通常是（）A.每月B.每季度C.每半年D.每年10.負(fù)載檢測常用傳感器是（）A.壓力傳感器B.位移傳感器C.溫度傳感器D.速度傳感器三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.AGV核心組件包括（）A.導(dǎo)航系統(tǒng)B.驅(qū)動系統(tǒng)C.電池系統(tǒng)D.調(diào)度系統(tǒng)2.AGV安全裝置有（）A.急停按鈕B.安全激光掃描儀C.超聲波傳感器D.防撞條3.常用AGV導(dǎo)航技術(shù)（）A.磁條導(dǎo)航B.激光導(dǎo)航C.視覺導(dǎo)航D.慣性導(dǎo)航4.AGV通信協(xié)議包括（）A.TCP/IPB.ModbusC.MQTTD.Profibus5.電池維護(hù)要點(diǎn)（）A.避免過充過放B.清潔端子C.通風(fēng)良好D.定期充電6.故障排查步驟（）A.觀察現(xiàn)象B.查故障代碼C.組件排除D.記錄原因7.路徑規(guī)劃算法（）A.AB.DijkstraC.RRTD.蟻群算法8.調(diào)度系統(tǒng)功能（）A.任務(wù)分配B.路徑優(yōu)化C.交通管理D.狀態(tài)監(jiān)控9.驅(qū)動電機(jī)類型（）A.伺服電機(jī)B.步進(jìn)電機(jī)C.直流電機(jī)D.交流電機(jī)10.AGV傳感器類型（）A.激光雷達(dá)B.編碼器C.磁傳感器D.視覺相機(jī)四、判斷題（共10題，每題2分，共20分）1.AGV可混合使用激光+慣性導(dǎo)航（）2.電池長期存放前應(yīng)充滿電（）3.激光雷達(dá)不受金屬干擾（）4.調(diào)度系統(tǒng)必須聯(lián)網(wǎng)工作（）5.AGV金屬外殼需接地（）6.負(fù)載傳感器實(shí)時檢測重量（）7.充電時可維修AGV（）8.磁條導(dǎo)航受金屬地面干擾大（）9.編碼器可用于位置定位（）10.AGV支持遠(yuǎn)程+本地控制（）五、簡答題（共4題，每題5分，共20分）1.簡述AGV常見導(dǎo)航方式及適用場景。2.說明AGV電池維護(hù)的關(guān)鍵要點(diǎn)。3.列舉AGV安全裝置種類及作用。4.描述AGV故障排查的基本步驟。六、討論題（共2題，每題5分，共10分）1.如何降低復(fù)雜倉庫中AGV的碰撞風(fēng)險？2.如何延長AGV電池的使用壽命？---答案一、填空題1.鋰離子2.差速3.TCP/IP4.激光雷達(dá)5.kg6.感應(yīng)7.A8.伺服9.±1010.任務(wù)二、單項(xiàng)選擇題1.A2.A3.D4.A5.C6.D7.C8.B9.B10.A三、多項(xiàng)選擇題1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判斷題1.√2.√3.×4.×5.√6.√7.×8.√9.√10.√五、簡答題1.①磁條導(dǎo)航：成本低，適用于簡單固定路徑倉庫；②激光導(dǎo)航：精度高，適用于復(fù)雜動態(tài)倉庫；③視覺導(dǎo)航：無需地面改造，適用于潔凈車間；④慣性導(dǎo)航：無外部依賴，適用于臨時路徑。2.①電量保持20%-80%；②每月清潔端子；③通風(fēng)散熱；④每季度檢測電壓內(nèi)阻；⑤長期存放定期充電；⑥避免快充。3.①急停：切斷動力；②安全激光/超聲波：檢測障礙物；③防撞條：緩沖碰撞；④聲光報警：提示人員。4.①觀察故障現(xiàn)象；②查手冊/故障代碼；③從簡到繁排查組件；④替換驗(yàn)證；⑤記錄歸檔。六、討論題1.①傳感器融合：激光+視覺覆蓋盲區(qū)；②動態(tài)調(diào)度：RRT算法避讓；