2025年CAAC無人機理論考試題庫(含答案)一、單項選擇題（共30題，每題2分，共60分）1.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，最大起飛重量超過多少克的無人機必須進行實名登記？A.150克B.200克C.250克D.300克答案：C2.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照允許操作的無人機最大起飛重量為？A.2kgB.7kgC.25kgD.150kg答案：B3.以下哪種空域?qū)儆诠苤瓶沼?？A.真高120米以下的適飛空域B.機場跑道中心線兩側(cè)各10公里、跑道端外20公里范圍內(nèi)的區(qū)域C.人口密集區(qū)上空50米以下D.農(nóng)林噴灑作業(yè)區(qū)答案：B4.無人機飛行時，遭遇中度風切變的典型表現(xiàn)是？A.空速突然增加510節(jié)B.高度持續(xù)穩(wěn)定上升C.俯仰角快速變化伴隨高度波動D.發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動提升答案：C5.四軸無人機的“十字”模式下，1號電機（假設(shè)為前電機）順時針旋轉(zhuǎn)時，2號電機（右電機）應如何旋轉(zhuǎn)？A.順時針B.逆時針C.與1號同向D.無固定方向答案：B（注：四軸電機需正反槳配對，相鄰電機旋轉(zhuǎn)方向相反）6.無人機電池容量標注為“5000mAh/22.2V”，其能量為？A.111WhB.222WhC.5000WhD.100Wh答案：A（計算：5Ah×22.2V=111Wh）7.以下哪種情況會導致無人機失速？A.迎角超過臨界迎角B.速度超過最大允許速度C.重心過于靠后D.螺旋槳轉(zhuǎn)速不足答案：A8.無人機飛行前檢查中，“磁羅盤校準”的主要目的是？A.確保GPS信號穩(wěn)定B.消除周圍電磁干擾對方向感知的影響C.驗證電機轉(zhuǎn)速一致性D.測試圖傳信號強度答案：B9.根據(jù)《民用無人駕駛航空器經(jīng)營性飛行活動管理辦法》，從事經(jīng)營性無人機飛行需取得？A.駕駛員執(zhí)照B.經(jīng)營許可證C.空域使用審批D.適航證答案：B10.層積云（Sc）的云底高度通常為？A.2002000米B.20006000米C.6000米以上D.地面至200米答案：A11.無人機在海拔1000米的高原地區(qū)起飛，與平原地區(qū)相比，相同功率下的升力會？A.增加B.減少C.不變D.先增后減答案：B（高原空氣密度低，相同空速下動壓減?。?2.以下哪種行為符合無人機飛行規(guī)范？A.在機場凈空保護區(qū)外1公里處飛行B.夜間飛行時開啟頻閃燈C.超視距飛行但未申請空域D.攜帶未實名登記的200克無人機答案：B13.無人機重心過于靠前會導致？A.俯仰操縱性變差，需更大下壓機頭B.滾轉(zhuǎn)更靈活C.懸停時容易偏航D.電池消耗降低答案：A14.氣象諺語“朝霞不出門，晚霞行千里”描述的是？A.低云預示降水B.高云預示晴好C.暖鋒過境D.冷鋒前的卷云答案：D（朝霞為冷鋒前卷云，預示降水；晚霞為冷鋒后，天氣轉(zhuǎn)晴）15.多旋翼無人機在懸停時，若出現(xiàn)持續(xù)向某一方向漂移，最可能的原因是？A.飛控參數(shù)設(shè)置錯誤B.GPS信號丟失（僅靠視覺定位）C.電機轉(zhuǎn)速不一致D.電池電壓過低答案：C16.以下哪類無人機無需取得適航證？A.微型無人機（≤0.25kg）B.輕型無人機（≤4kg）C.小型無人機（≤25kg）D.中型無人機（≤150kg）答案：A17.無人機飛行中，遙控器與飛控的通信鏈路中斷時，應優(yōu)先觸發(fā)？A.自動降落B.原地懸停C.返航（RTL）D.切換手動模式答案：C（默認安全邏輯）18.計算無人機續(xù)航時間時，已知電池容量2200mAh，平均放電電流5A，續(xù)航時間約為？A.26.4分鐘B.13.2分鐘C.5.5分鐘D.44分鐘答案：A（時間=容量/電流=2.2Ah/5A=0.44小時=26.4分鐘）19.以下哪種云系可能伴隨雷暴？A.積云（Cu）B.積雨云（Cb）C.卷云（Ci）D.層云（St）答案：B20.無人機飛行前檢查“電機動平衡”的主要目的是？A.減少振動對飛控的影響B(tài).提高最大升力C.降低電池消耗D.延長螺旋槳壽命答案：A21.視距內(nèi)飛行的“視距”定義為？A.肉眼能清晰辨識無人機形態(tài)的距離B.圖傳畫面無延遲的距離C.GPS定位精度≤1米的距離D.遙控器信號覆蓋的最大距離答案：A22.以下哪種情況會導致無人機電池鼓包？A.過度放電（電壓＜3.0V/Cell）B.正常充電至4.2V/CellC.存儲于干燥環(huán)境D.以0.5C速率放電答案：A23.無人機在5級風（810.7m/s）中飛行時，應優(yōu)先選擇？A.順風飛行B.逆風飛行C.側(cè)風飛行D.懸停觀察答案：B（逆風可增加空速，提高操控穩(wěn)定性）24.《輕小無人機運行規(guī)定（試行）》中，輕型無人機的最大起飛重量為？A.4kgB.7kgC.25kgD.150kg答案：B25.無人機飛控系統(tǒng)中的IMU（慣性測量單元）主要測量？A.加速度和角速度B.氣壓高度C.GPS坐標D.磁場強度答案：A26.以下哪種操作會縮短無人機電池壽命？A.每次使用后充電至80%存儲B.長期滿電存放C.使用原廠充電器D.放電速率不超過電池標注的C值答案：B27.無人機在山區(qū)飛行時，需特別注意？A.地形引起的亂流B.高溫導致的電機過熱C.低氣壓影響電池容量D.紫外線增強導致的材料老化答案：A28.多旋翼無人機的“槳效”指？A.螺旋槳直徑與螺距的比值B.單位功率產(chǎn)生的升力C.最大轉(zhuǎn)速與電機KV值的乘積D.懸停時的電池消耗速率答案：B29.以下哪種氣象條件禁止無人機飛行？A.能見度5公里B.氣溫35℃C.相對濕度80%D.地面風速12m/s（6級風）答案：D（通常6級風為飛行上限）30.無人機實名登記信息變更后，需在多少日內(nèi)更新？A.3日B.7日C.15日D.30日答案：B（依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第二十二條）二、多項選擇題（共10題，每題3分，共30分，少選得1分，錯選不得分）31.以下屬于無人機駕駛員職責的有？A.確保飛行符合空域管理要求B.檢查無人機技術(shù)狀態(tài)C.承擔飛行事故的法律責任D.操作他人無人機時無需核實其登記信息答案：ABC32.影響無人機升力的因素包括？A.飛行速度B.空氣密度C.機翼面積D.螺旋槳材質(zhì)答案：ABC33.以下屬于危險天氣的有？A.雷暴B.低云（云底高＜300米）C.輕度顛簸D.強風切變答案：ABD34.無人機飛行前需檢查的電子系統(tǒng)包括？A.飛控校準狀態(tài)B.電池電壓C.遙控器電量D.螺旋槳緊固度答案：ABC35.根據(jù)法規(guī)，以下哪些區(qū)域禁止無人機飛行？A.軍事管理區(qū)B.核電站上空C.大型活動現(xiàn)場（經(jīng)批準除外）D.居民區(qū)上空50米以下答案：ABC36.多旋翼無人機的“冗余設(shè)計”通常包括？A.雙飛控系統(tǒng)B.雙電池供電C.雙GPS模塊D.雙螺旋槳答案：ABC37.無人機電池使用規(guī)范包括？A.充電環(huán)境溫度540℃B.長期存儲電量保持40%60%C.不同容量電池可混編使用D.放電時電壓不低于2.75V/Cell答案：ABD38.以下屬于超視距（BVLOS）飛行必要條件的有？A.駕駛員持有超視距執(zhí)照B.申請?zhí)囟沼駽.安裝實時圖傳和避障系統(tǒng)D.無人機重量≤7kg答案：ABC39.無人機飛行中突然失去GPS信號，可能的應對措施有？A.切換至姿態(tài)模式（僅靠IMU）B.立即手動降落C.保持當前高度等待信號恢復D.開啟視覺定位（如支持）答案：ACD40.影響無人機抗風能力的因素包括？A.起飛重量B.電機功率C.螺旋槳尺寸D.飛控算法答案：ABCD三、填空題（共10題，每題2分，共20分）41.微型無人機的最大起飛重量限制為______克。答案：25042.視距內(nèi)飛行的最大真高限制為______米（適飛空域內(nèi)）。答案：12043.標準大氣條件下，海平面氣壓為______百帕。答案：1013.2544.多旋翼無人機的“軸距”指______。答案：對角電機中心的距離45.無人機電池的“C值”表示______。答案：放電倍率（或最大放電電流與容量的比值）46.積雨云（Cb）的云底高度通常低于______米。答案：200047.無人機飛行中，“地速”是指______。答案：相對于地面的飛行速度48.《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》自______起施行。答案：2024年1月1日49.無人機飛控系統(tǒng)的“PID參數(shù)”中，“I”代表______。答案：積分控制50.農(nóng)林噴灑無人機的作業(yè)高度通常不超過______米。答案：10四、簡答題（共5題，每題6分，共30分）51.簡述無人機分類的主要依據(jù)（至少3項）。答案：主要依據(jù)包括：最大起飛重量、飛行速度、用途（如消費級、工業(yè)級）、可控飛行半徑、是否需要適航證等。52.說明風切變對無人機飛行的危害。答案：風切變會導致空速突然變化（如逆風突減為空速降低），使升力驟降，可能引發(fā)失速；同時會產(chǎn)生強烈的俯仰或滾轉(zhuǎn)力矩，超出飛控的修正能力，導致失控。53.列舉無人機起飛前需進行的5項關(guān)鍵檢查。答案：①結(jié)構(gòu)檢查（螺旋槳、機臂是否緊固）；②電池檢查（電壓、外觀無鼓包）；③遙控器檢查（電量、通道校準）；④GPS狀態(tài)（衛(wèi)星數(shù)≥6顆，定位穩(wěn)定）；⑤飛控校準（磁羅盤、IMU校準狀態(tài)）。54.簡述無人機應急返航（RTL）的觸發(fā)條件（至少4項）。答案：①遙控器信號丟失（失聯(lián)）；②電池電量低于返航閾值（通常剩余30%40%）；③飛控檢測到嚴重故障（如電機停轉(zhuǎn)）；④手動觸發(fā)返航按鈕；⑤超出預設(shè)飛行范圍。55.說明管制空域與適飛空域的區(qū)別。答案：管制空域需提前申請飛行計劃并接受空中交通管理機構(gòu)指揮；適飛空域（真高120米以下，除特殊區(qū)域外）可無需申請，但需遵守飛行高度、速度等限制；管制空域包括機場周邊、軍事區(qū)等敏感區(qū)域，適飛空域為常規(guī)開放區(qū)域。五、應用題（共2題，每題15分，共30分）56.某多旋翼無人機參數(shù)如下：電池容量6000mAh（22.2V），平均功耗120W，無刷電機效率85%。計算理論續(xù)航時間（保留1位小數(shù)）。解答：①電池能量=容量×電壓=6Ah×22.2V=133.2Wh②實際可用能量=133.2Wh×85%（電機效率）=113.22Wh③續(xù)航時間=可用能量/功耗=113.22Wh/120W=0.9435小時≈56.6分鐘答案：約56.6分鐘57.分析以下場景中的違規(guī)行為（至少4項）：某飛手持視