任務(wù)一

手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的形式如圖1.7所示，自動化產(chǎn)線常用的有同步帶、平帶傳動、螺紋傳動以及與之配套使用的直線導(dǎo)軌、氣壓傳動、鏈條傳動及聯(lián)軸器傳動。任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知一、同步帶傳動的認(rèn)知如圖1.8所示，帶有保護(hù)套的手機(jī)后蓋在流水線上，按照設(shè)計工作步驟從進(jìn)料工位流向貼合工位、流向復(fù)檢工位以及流出流水線是由兩段同步帶傳動實現(xiàn)輸送的。步進(jìn)電機(jī)始終處于工作狀態(tài)，同步帶也始終處于傳送狀態(tài)，但HG被3個工位的氣缸阻擋，否則HG會連續(xù)處于流動狀態(tài)。任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知（一）帶傳動組成分析同步帶傳動是帶傳動的一種類型，在非標(biāo)自動化產(chǎn)線中應(yīng)用廣泛，常用于輸送物料。其組成如圖1.9所示，由固定于主動軸上的帶輪1（主動輪），固定于從動軸上帶輪2（從動輪）和套在兩帶輪上的帶3所組成。任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知（二）帶傳動的分類根據(jù)皮帶形狀帶傳動分為同步帶、平帶、V帶、多楔帶等，其應(yīng)用見下表，非標(biāo)自動化行業(yè)由于其小型化、輕型化、智能化的需求多采用同步帶傳動。（三）帶傳動的工作原理帶傳動是利用傳動帶作為中間撓性件，并通過摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)械傳動。安裝時，傳動帶張緊在帶輪上，使傳動帶和帶輪在接觸表面間產(chǎn)生正壓力。當(dāng)主動輪旋轉(zhuǎn)時，靠傳動帶與帶輪接觸面間的摩擦力帶動從動輪旋轉(zhuǎn)。任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知（四）同步帶傳動的特點(diǎn)同步帶傳動由于帶與輪齒槽嚙合傳遞運(yùn)動和動力，達(dá)到同步傳動的目的。實現(xiàn)無滑差同步傳動，帶節(jié)距不變，保證準(zhǔn)確的傳動比。同步帶通常以鋼絲繩或玻璃纖維繩為抗拉體，氯丁橡膠或聚氨酯為基體，這種帶薄而且輕，故可用于較高速度。傳動時的線速度可達(dá)50m/s，傳動比可達(dá)10，效率可達(dá)98%。傳動噪聲比帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動小，耐磨性好，不需油潤滑，壽命比摩擦帶長。其主要缺點(diǎn)是制造和安裝精度要求較高，中心距要求較嚴(yán)格。所以同步帶廣泛應(yīng)用于要求傳動比準(zhǔn)確的中、小功率傳動中。手機(jī)MIC網(wǎng)紗精密貼合設(shè)備流水線輸送帶將放在保護(hù)套中的后蓋組件按照需要的速度輸送到各個工站。任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知（五）同步帶選型1.帶型、帶長、帶的標(biāo)記代號；HTBN系列自由端同步帶(也稱開口帶)如圖1.11所示，同步帶htbn由于強(qiáng)力層在承載以后所受到的變形比較的小，能夠保證同步帶的周節(jié)保持不變，所以同步帶和同步帶輪之間是沒有相對滑動的。從而可以有效的確保同步的傳動還有傳動比的恒定性。2.如圖1.10所示，帶輪的參數(shù)有齒數(shù)、節(jié)徑、外徑、寬度；3.帶輪的型號、標(biāo)記代號4.帶傳動的實際中心距。任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知（六）同步帶的帶張緊根據(jù)帶的摩擦傳動原理，運(yùn)轉(zhuǎn)一定時間后，帶會松弛，為了保證帶傳動的能力，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作，常見帶傳動的張緊裝置有：1.滑道式張緊裝置：利用腰形孔移動位置而張緊如圖1.12。任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知2.張緊輪式張緊裝置:在有些特定的狀況下，需要安裝張緊輪，如：1）中心距無法通過主動輪，從動輪移動調(diào)整；均位置固定，不能移動。2）中心距較大，引起皮帶跳動。3）改變皮帶空間位置（例如為避開傳動路徑上的某些部件）。4）滿足其他設(shè)計上的需求。如圖1.13所示，張緊輪式張緊裝置同步帶張緊輪輪面結(jié)構(gòu)一般有光面和齒面二種形式；齒面張緊輪與同步帶帶齒吻合加壓張緊輪，平面張緊輪與同步帶背面接觸加壓張緊。值得注意的是：應(yīng)該盡量避免使用張緊輪，因為使用張緊輪對同步帶的使用壽命有一定的影響；同步帶張緊輪應(yīng)該安裝在同步帶傳動中的松邊，不要安裝在緊邊。任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知二、KK模組的認(rèn)知如圖1.14所示，貼合工站定位上相機(jī)組件通過連接塊與KK模組緊固在一起，在Y方向做往復(fù)運(yùn)動，按照工作步驟抵達(dá)拍攝位置或避讓位置。其直線運(yùn)動及精確位置的實現(xiàn)依靠KK模組。想一想，設(shè)備還有哪些場景用了KK模組？任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知（一）KK模組的組成KK模組，又稱單軸工業(yè)機(jī)械人，是一種馬達(dá)驅(qū)動的移動平臺。其機(jī)構(gòu)由滾珠螺桿、驅(qū)動螺帽及U型線性滑軌構(gòu)成。如圖1.15所示。任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知（二）KK模組的工作原理螺桿在伺服電機(jī)帶動下作為主動體旋轉(zhuǎn)，螺母就會隨絲桿的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程L（指同一螺旋線上相鄰兩牙對應(yīng)點(diǎn)的軸向距離,P為螺距）轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，沿著U形導(dǎo)軌高精度線性運(yùn)動從而實現(xiàn)對應(yīng)的直線運(yùn)動即行程S。其中滾珠絲杠和螺母稱作滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu)。1.KK模組的滾珠絲杠傳動分析滾珠絲杠是用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的執(zhí)行元件，是常見的螺紋傳動。其具有傳動效率高，定位準(zhǔn)確等特點(diǎn)。滾珠絲杠傳動工作時絲杠旋轉(zhuǎn)帶動螺母作直線往復(fù)運(yùn)動。在絲杠、螺母和端蓋(滾珠循環(huán)裝置)上都制有螺旋槽，由這些槽對合起來形成滾珠循環(huán)通道，滾珠在通道內(nèi)無限滾動循環(huán)。為了防止?jié)L珠從螺母中掉出，螺母螺旋槽的兩端應(yīng)封住。滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)分為內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)和外循環(huán)結(jié)構(gòu)兩種如圖1.16所示。任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知2.KK模組的導(dǎo)向分析由于滾珠絲杠機(jī)構(gòu)只是一種傳動部件,滾珠螺母只對負(fù)載工作臺提供一個直線運(yùn)動的牽引力。工作臺的直線運(yùn)動還需要導(dǎo)向部件來導(dǎo)向，如圖1.17所示KK模組的滑塊跟U型導(dǎo)軌間形成滾珠軌道，從而使負(fù)載平臺沿著導(dǎo)軌輕易的高精度線性運(yùn)動，滾動摩擦系數(shù)是傳統(tǒng)滑動導(dǎo)引摩擦的五十分之一。任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知（三）KK模組選型分析KK模組單體運(yùn)動速度快、重復(fù)定位精度高、線性模組體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。除提供精密直線運(yùn)動，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計時非常方便，也能達(dá)成高精密線性傳動的需求。因此在非標(biāo)自動化行業(yè)已形成標(biāo)準(zhǔn)件選用，選用時型號含義如圖1.18所示。任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知三、直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向分析與KK模組類似，當(dāng)滑塊寬度較寬，滾珠絲杠一般需要與專門的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)同時使用，負(fù)載工作臺同時與滾珠螺母支座及直線導(dǎo)軌的滑塊裝配連接在一起如圖1.19龍門模組，以便為負(fù)載工作臺的直線運(yùn)動導(dǎo)向。直線導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動部件按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動。直線導(dǎo)軌可用作水平空間的重載搬運(yùn)、精確定位運(yùn)動及豎直空間的精確導(dǎo)向運(yùn)動，實現(xiàn)了在較小空間的可靠運(yùn)動，在機(jī)床、電子電器、醫(yī)療、機(jī)器人行業(yè)都有較為廣泛的應(yīng)用。任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知1.直線導(dǎo)軌的組成如圖1.20所示直線導(dǎo)軌由滑軌、滑塊、滾珠、滾珠保持器、回珠槽等組裝而成，主要原理是通過回珠槽、滾珠保持器等結(jié)構(gòu)使鋼球作循環(huán)運(yùn)動，從而實現(xiàn)滑塊在滑軌上的低摩擦直線運(yùn)動。這樣的結(jié)構(gòu)決定了直線導(dǎo)軌幾個基本特點(diǎn)。任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知2.直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)1）由于是點(diǎn)面接觸，所以摩擦阻力很小，可以進(jìn)行細(xì)微的運(yùn)動，實現(xiàn)控制裝置等的高精度定位。2）因為滾珠有自身的滾動槽，轉(zhuǎn)動面的受力會被分散，因此有較載重。3）直線導(dǎo)軌在運(yùn)作時不易產(chǎn)生摩擦熱量，不易受熱變形，因此適用于做高速運(yùn)動。4）通常各滾珠列的接觸角為45°，使滑塊上的4個作用方向（徑向、反徑向和側(cè)向）均具有相同的額定載荷。任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知3.直線導(dǎo)軌的選型參考直線導(dǎo)軌的型號分為，靜音式和滾珠式，滾珠式分為HG重負(fù)荷型，WE寬幅型，MG微小型等。圖1.19中龍門導(dǎo)向使用直線導(dǎo)軌代號為HGH25CA2R570Z0H。任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知四、設(shè)備材料的認(rèn)知材料是人類用于制造物品、器件、構(gòu)件、機(jī)器或其他產(chǎn)品的物質(zhì)。對于自動化設(shè)備零件，因其輕量型要求，一些小型零件采用鋁合金；因其更新?lián)Q代的要求緊固螺釘采用不銹鋼；因避免碰損手機(jī)后殼，與后殼直接接觸的零件采用塑料POM。任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知自動化設(shè)備零件一般包括機(jī)加工件、標(biāo)準(zhǔn)件、外購件、緊固件等，根據(jù)材料的性能不同，不同的應(yīng)用場景，選擇的材料不同。自動化設(shè)備零件采用的材料見下表：任務(wù)一手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合流水線的組裝環(huán)節(jié)三信息搜集§1.3.1傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)知序號材料用途性能1S45C鋼材廣泛用于機(jī)械制造，這種鋼的機(jī)械性能很好。中碳鋼，45#鋼表面滲碳淬火，表面硬度可以淬硬至HRC42~46。表面易生銹，會做表面處理，例如：鍍鉻、發(fā)藍(lán)、發(fā)黑等。2A6061鋁合金設(shè)備的一些加工件如連接件、緊固板等，氣缸的構(gòu)成件等以鎂、硅為主要合金元素，中等強(qiáng)度。具有加工良好的加工性能、焊接特點(diǎn)及電鍍性，良好的抗腐蝕性、韌性高及加工后不變形。表面處理：氧化、電泳、噴涂。3POM聚甲醛又名聚甲醛樹脂、賽鋼料齒輪，軸承，汽車零部件等起骨架作用的產(chǎn)品,自動化設(shè)計中常用作和產(chǎn)品接觸的限位塊、夾持塊等。塑料的一種，原料是一種白色或黑色塑料顆粒，具有高硬度、高鋼性、高耐磨的特性。具有耐高溫特性，適合制作管道。在低溫下仍有很好的幾何穩(wěn)定性和抗沖擊特性。摩擦系數(shù)很低，彈性好。4硅膠HG保護(hù)套，手機(jī)保護(hù)套是一種以經(jīng)過硫化模壓成型制成的一種無色、味的手機(jī)護(hù)套，其手感柔軟，摸起來比較接近人的皮膚。5SUS304/303不銹鋼304不