2025年中職第三學(xué)年（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用）機(jī)器人工作站調(diào)試試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：請將每小題的正確答案填在括號內(nèi)。（總共10題，每題3分）1.工業(yè)機(jī)器人工作站調(diào)試中，首先要檢查的是（）A.機(jī)器人程序B.電氣連接C.機(jī)械結(jié)構(gòu)D.傳感器狀態(tài)2.機(jī)器人示教器上的“JOG”模式用于（）A.自動運行程序B.手動操作機(jī)器人C.查看程序代碼D.設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)3.在調(diào)試機(jī)器人與外部設(shè)備通信時，主要關(guān)注的參數(shù)是（）A.機(jī)器人負(fù)載B.通信協(xié)議C.機(jī)器人精度D.程序運行速度4.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度一般在（）A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm5.調(diào)試機(jī)器人工作站時，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運動軌跡不準(zhǔn)確，可能的原因是（）A.程序編寫錯誤B.機(jī)器人電池沒電C.示教器損壞D.外部設(shè)備故障6.機(jī)器人末端執(zhí)行器的調(diào)試主要包括（）A.抓取力度調(diào)整B.運動速度調(diào)整C.姿態(tài)調(diào)整D.以上都是7.工業(yè)機(jī)器人常用的編程語言是（）A.C語言B.BASIC語言C.梯形圖D.示教編程語言8.在調(diào)試機(jī)器人工作站時，如何判斷機(jī)器人的I/O信號是否正常（）A.查看示教器上的信號狀態(tài)指示燈B.檢查機(jī)器人控制柜C.用萬用表測量D.以上方法都可以9.機(jī)器人工作站中的安全光幕用于（）A.檢測機(jī)器人位置B.防止人員進(jìn)入危險區(qū)域C.通信信號傳輸D.顯示工作狀態(tài)10.調(diào)試機(jī)器人程序時，發(fā)現(xiàn)程序運行過程中出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，可能是（）A.程序邏輯錯誤B.機(jī)器人內(nèi)存不足C.網(wǎng)絡(luò)連接不穩(wěn)定D.以上都有可能第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（每空2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人主要由______、______、______、______和______等部分組成。2.機(jī)器人工作站調(diào)試的基本步驟包括______、______、______、______和______。3.機(jī)器人的運動方式主要有______、______、______和______。三、判斷題（每題2分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人在調(diào)試過程中不需要進(jìn)行安全檢查。（）2.機(jī)器人示教器可以直接修改機(jī)器人的硬件參數(shù)。（）3.調(diào)試機(jī)器人程序時，只要程序能夠運行就說明沒有問題。（）4.機(jī)器人的負(fù)載越大，運行速度就越快。（）5.安全防護(hù)裝置是機(jī)器人工作站調(diào)試的重要內(nèi)容之一。（）四、簡答題（每題10分，共20分）材料：在調(diào)試一個工業(yè)機(jī)器人工作站時，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在執(zhí)行某一任務(wù)時總是出現(xiàn)位置偏差。1.請分析可能導(dǎo)致機(jī)器人位置偏差的原因有哪些？2.針對這些原因，應(yīng)采取哪些調(diào)試措施來解決位置偏差問題？五、綜合題（共20分）材料：某工業(yè)機(jī)器人工作站用于生產(chǎn)一種小型零件，要求機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地抓取零件并放置到指定位置。在調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人抓取零件時有時會掉落。1.請分析機(jī)器人抓取零件掉落的可能原因。（10分）2.針對這些原因，提出具體的調(diào)試方案和解決措施。（10分）答案：一、選擇題1.B2.B3.B4.C5.A6.D7.D8.A9.B10.D二、填空題1.機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、末端執(zhí)行器、傳感器2.設(shè)備檢查、程序編寫、參數(shù)設(shè)置、空載調(diào)試、負(fù)載調(diào)試3.點位運動、連續(xù)路徑運動、直線運動、圓弧運動三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.√四、簡答題1.可能原因：機(jī)器人零點位置不準(zhǔn)確；機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損或松動；編碼器故障；程序編寫錯誤；外部干擾等。2.調(diào)試措施：重新校準(zhǔn)機(jī)器人零點；檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并緊固松動部件；更換故障編碼器；檢查并修正程序；排查外部干擾源。五、綜合題1.可能原因：末端執(zhí)行器抓取力度不夠；零件形狀不規(guī)則或表面不平整；機(jī)器人運動速度過快；程序