2025年中職第四學(xué)年（工業(yè)機(jī)器人教學(xué)）示教編程階段測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人示教編程中，用于使機(jī)器人回到初始位置的指令是（）（3分）A.HomeB.MoveJC.MoveLD.MoveC2.在示教編程時(shí)，要使機(jī)器人以直線方式運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，應(yīng)使用的指令是（）（3分）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ3.工業(yè)機(jī)器人示教編程中，設(shè)置機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)是（）（3分）A.VB.AC.TD.Joint4.若要讓機(jī)器人沿著一個(gè)圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，應(yīng)使用的指令是（）（3分）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ5.工業(yè)機(jī)器人示教編程中，用于設(shè)置工具坐標(biāo)系的指令是（）（3分）A.ToolB.FrameC.JointD.Speed6.在示教編程時(shí)，要使機(jī)器人快速移動(dòng)到一個(gè)位置，可采用哪種運(yùn)動(dòng)指令（）（3分）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ7.工業(yè)機(jī)器人示教編程中，用于切換機(jī)器人工作模式的按鈕通常在（）（3分）A.示教器屏幕上B.機(jī)器人本體上C.控制柜上D.操作面板上8.當(dāng)要讓機(jī)器人在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，合適的指令是（）（3分）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ9.工業(yè)機(jī)器人示教編程中，用于設(shè)置機(jī)器人加速度的參數(shù)是（）（3分）A.VB.AC.TD.Joint10.若要使機(jī)器人以關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，應(yīng)使用的指令是（）（3分）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（每題3分，共15分）1.工業(yè)機(jī)器人示教編程中，常用的運(yùn)動(dòng)指令有MoveJ、MoveL、MoveC和______。2.設(shè)置機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)是______，設(shè)置加速度的參數(shù)是______。3.在示教編程時(shí)，要使機(jī)器人沿著直線運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，應(yīng)使用______指令；要使機(jī)器人以關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，應(yīng)使用______指令。4.工業(yè)機(jī)器人示教編程中，用于設(shè)置工具坐標(biāo)系的指令是______，用于設(shè)置工件坐標(biāo)系的指令是______。5.當(dāng)要讓機(jī)器人沿著一個(gè)圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)使用______指令。三、判斷題（每題2分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人示教編程中，MoveJ指令使機(jī)器人以直線方式運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。（）2.設(shè)置機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)V越大，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)越快。（）3.在示教編程時(shí)，只能通過(guò)示教器來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。（）4.工業(yè)機(jī)器人示教編程中，Tool指令用于設(shè)置工件坐標(biāo)系。（）5.使機(jī)器人沿著一個(gè)圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，MoveC指令比MoveL指令更合適。（）四、簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）材料：在工業(yè)生產(chǎn)中，需要使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零件的抓取和放置操作。1.請(qǐng)簡(jiǎn)述在示教編程中如何設(shè)置機(jī)器人的工具坐標(biāo)系，以確保準(zhǔn)確抓取和放置零件。2.當(dāng)機(jī)器人在抓取零件過(guò)程中出現(xiàn)位置偏差時(shí)，應(yīng)如何通過(guò)示教編程進(jìn)行調(diào)整？五、編程題（共25分）材料：有一個(gè)工業(yè)機(jī)器人需要完成如下任務(wù)：從初始位置出發(fā)，先以直線方式移動(dòng)到點(diǎn)A，再以圓弧方式運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)B，最后回到初始位置。請(qǐng)編寫相應(yīng)的示教編程代碼。答案：一、選擇題答案：1.A2.B3.A4.C5.A新一行6.A7.D8.C9.B10.A二、填空題答案：1.MoveAbsJ2.V、A3.MoveL、MoveJ4.Tool、Frame5.MoveC三、判斷題答案：1.×2.√3.×4.×5.√四、簡(jiǎn)答題答案：1.首先在示教編程界面找到設(shè)置工具坐標(biāo)系的功能選項(xiàng)，通常是Tool指令。然后將機(jī)器人工具安裝在模擬零件上，通過(guò)示教機(jī)器人使工具尖端對(duì)準(zhǔn)零件抓取點(diǎn)，記錄此時(shí)工具坐標(biāo)系的參數(shù)，完成設(shè)置。2.可以通過(guò)MoveJ指令微調(diào)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度，使機(jī)器人準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)零件抓取位置。也可以使用MoveL指令以直線方式調(diào)整機(jī)器人位置，使