電氣控制與驅(qū)動目

錄項目1電氣控制電路的識圖、安裝與調(diào)試任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器任務(wù)1.2識讀電氣控制系統(tǒng)圖任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖任務(wù)1.4典型機(jī)床控制電路的連接與調(diào)試項目2

PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建、編程與調(diào)試任務(wù)2.1認(rèn)知PLC任務(wù)2.2認(rèn)知三菱PLC任務(wù)2.3PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計項目3變頻驅(qū)動(調(diào)速)系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試任務(wù)3.1認(rèn)知變頻器任務(wù)3.2應(yīng)用變頻器基本運行功能控制傳送帶任務(wù)3.3應(yīng)用變頻器的基本參數(shù)控制傳送帶任務(wù)3.4應(yīng)用變頻器多段速度控制傳送帶電氣控制與驅(qū)動目

錄項目4步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試任務(wù)4.1利用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)機(jī)械手的直線移動控制

任務(wù)4.2利用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)機(jī)械手的定位控制任務(wù)4.3搬運機(jī)械手的應(yīng)用設(shè)計項目5伺服驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試任務(wù)5.1認(rèn)識交流伺服系統(tǒng)任務(wù)5.2利用伺服系統(tǒng)速度控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺任務(wù)5.3利用伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺任務(wù)5.4利用伺服系統(tǒng)位置控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺項目3

變頻驅(qū)動(調(diào)速)的構(gòu)建與調(diào)試3.2

應(yīng)用變頻器基本運行功能控制傳送帶【任務(wù)引入】變頻器的基本運行功能包括啟動、停止、正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、點動、運行頻率調(diào)節(jié)等。

變頻器的基本功能運轉(zhuǎn)指令的輸入方式有控制面板輸入和外部端子輸入兩種。這

些基本功能運轉(zhuǎn)指令的輸入方式，按照實際需要進(jìn)行選擇設(shè)置，同時也可根據(jù)功

能需要進(jìn)行相互之間的切換?！救蝿?wù)目標(biāo)】1.利用變頻器的操作面板完成模式切換、運行頻率設(shè)定、數(shù)據(jù)清除等操作。2.

分別用變頻器的PU、外部、

PU點動、組合模式控制傳送帶電動機(jī)運行。

【相關(guān)知識】3.2.1

鍵盤面板操作體系基本操作包括監(jiān)視器、頻率設(shè)定，參數(shù)設(shè)定和報警歷史等，如圖3-13所示。運行模式切換接通電源時(外部運行模式)PU點動運行模式5000PU運行模式(輸出頻率監(jiān)視器)

數(shù)值變更頻率設(shè)定寫入完成!!輸出電流監(jiān)視器參數(shù)設(shè)定模式(參照第49頁)數(shù)值變更參數(shù)寫入完成!!ErLL清除報警歷史初始值變更清單[報警歷史的操作](參照第253頁)可顯示過去8次報警內(nèi)容。(最新的報警歷史帶有“.”符號。)項目3

變頻驅(qū)動(調(diào)速)的構(gòu)建與調(diào)試3.2

應(yīng)用變頻器基本運行功能控制傳送帶圖3-13面板基本操作體系PrLL清除參數(shù)LC參數(shù)全部清除電機(jī)

·

頻率設(shè)定輸出電壓監(jiān)視器參

數(shù)

設(shè)

定報警歷史3.2.2.控制電路輸入端子的功能控制電路的輸入端子的接線如

圖3-

14所示。●三相400V電源輸入漏型邏輯◎主電路端子O

控制電路端子·

1.直流電抗器(FR-HEL)連接直流電抗器時，請取下PI-P/+間的短路片。MCCB

MC3相交流電源一接地項目3

變頻驅(qū)動(調(diào)速)的構(gòu)建與調(diào)試3.2

應(yīng)用變頻器基本運行功能控制傳送帶模擬

電壓輸出(DC0

10V)PU

接

口USB

接

口*制

動電阻

器(FR-ABR型

)為防止制動電阻器過熱或燒損，請安裝熱

放繼電器。電機(jī)IM接

地

吉短路片。RL1Tn3臺浪

涌

電

流抑制電路主電路控制電路頻率設(shè)定信號(模擬)*3叫通過模擬量輸入選擇(Pr.73)

進(jìn)行變更。料可通過模擬量輸入選擇(Pr,267)進(jìn)行變更。設(shè)為電壓輸入(0~5V/0~

10V)

時，請將電壓/電流輸入切換開關(guān)置為“V”,電流輸入(4～20mA)

時，

請置為“1”(初始值)。*5頻率設(shè)定變更頻度高時，推薦為2W1kΩ

.輸出停止接點輸入公共端DC24V

電源(外部電源品體管公共端)圖3-14控制電路輸入端子的接線繼電器輸出可通過Pr.192

ABC端子功

,繼電器輸出能選擇變更端子的功能。(

異

常

輸

出

)多段速度選擇*2端子PC-SD間作為DC24V

電源使用時，請注意兩

端子間不要短路。頻率設(shè)定端

子

4

輸

入

(

)集電極開路輸出可通過輸出端子功能分配(Pr.190、Pr.191)變更端子的功能。10(+5V25o-50模擬公共端RLMRSRESSDPC+2可通過輸入端子功能分配

(Pr.178~Pr.184)變更集電極開路輸出公共端

漏型、源型通用RUNFUSE運行中頻率檢測控制輸入信號(電壓輸入不可)反轉(zhuǎn)啟動高

速制動單元(選件)端子的功能。正轉(zhuǎn)啟動中

速XNIS種

類端子記號端子名稱端子功能說明額定規(guī)格STF正轉(zhuǎn)啟動STF信號0N時為正轉(zhuǎn)、0FF時為停

止指令。STF、STR信號同時0N時變成停止指令。輸入電阻4.7kΩ開路時電壓DC21～26V短路時DC4～6mASTR反轉(zhuǎn)啟動STR信號0N時為反轉(zhuǎn)、0FF時為停

止指令。RH、RM、RL多段速度選擇用RH、RM和RL信號的組合可以選擇多段速度。MRS輸出停止MRS信號ON(20ms或以上)時，變頻器輸出停止。用電磁制動器停止電機(jī)時用于斷開變頻器的輸出。RES復(fù)位用于解除保護(hù)電路動作時的報警輸出。請使RES信號處于ON狀態(tài)0.1秒或以上，然后斷開。初始設(shè)定為始終可進(jìn)行復(fù)位。但進(jìn)行了Pr.75的設(shè)定后，僅

在變頻器報警發(fā)生時可進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位所需時間約為1秒。SD接點輸入公共端(漏型)(初始設(shè)定)接點輸入端子(漏型邏輯)的公共端子。

一外部晶體管公共端(源型)源型邏輯時當(dāng)連接晶體管輸出(即集電極開路輸出)、例如

可編程控制器(PLC)時，將晶體管輸出用的外部電源公共

端接到該端子時，可以防止因漏電引起的誤動作。DC24V電源公共端DC24V0.1A電源(端子PC)的公共輸出端子。與端子5及端子SE絕緣。PC外部晶體管公共端(漏型)

(初始設(shè)定)漏型邏輯時當(dāng)連接晶體管輸出(即集電極開路輸出)、例如

可編程控制器(PLC)時，將晶體管輸出用的外部電源公共

端接到該端子時，可以防止因漏電引起的誤動作。電源電壓范圍DC22～26V容許負(fù)載電流100mA接點輸入公共端(源型)接點輸入端子(源型邏輯)的公共端子。DC24V電源可作為DC24V、0.1A的電源使用。頻

率

設(shè)

定10頻率設(shè)定用電源作為外接頻率設(shè)定(速度設(shè)定)用電位器時的電源使用。(參

照Pr.73模擬量輸入選擇)DC5.2V±0.2V容許負(fù)載電流10mA2頻率設(shè)定(電壓)如果輸入DC0～5V(或0～10V),在5V(10V)時為最大輸出頻率，輸入輸出成正比。通過Pr.73進(jìn)行DC0~5V(初始設(shè)定)和DC0～10V輸入的切換操作。輸入電阻10kΩ±1kΩ

最大容許電壓DC20V4頻率設(shè)定(電流)如果輸入DC4～20mA(或0～5V,0～10V),在20mA時為最大

輸出頻率，輸入輸出成正比。只有AU信號為0N時端子4的輸入

信號才會有效(端子2的輸入將無效)。通過Pr:.267進(jìn)行

4~20mA(初始設(shè)定)和DC0~5V、DCO～10V輸入的切換操作。電流輸入的情況下：輸入電阻233Ω±5Ω

最大容許電流30mA電壓輸入的情況下：輸入電阻10kΩ±1kΩ品士容許由壓nr2nV項目3

變頻驅(qū)動(調(diào)速)的構(gòu)建與調(diào)試3.2

應(yīng)用變頻器基本運行功能控制傳送帶表3-2

控制電路輸入端子的功能接

點

輸

入?yún)?shù)編號名稱初始值設(shè)定范圍內(nèi)

容LED顯示:

滅

燈:

亮

燈79模式選擇00外部/PU切換模式中，通過鍵可以切

換PU與外部運行模式，電源投人時

為外部運行模式外部運行模式：EXTPU運行模式：1PU運行模式固定2固定為外部運行模式可以在外部、網(wǎng)絡(luò)運行模式間切換

運行外部運行模式：EXT網(wǎng)絡(luò)運行模式：NET項目3

變頻驅(qū)動(調(diào)速)的構(gòu)建與調(diào)試3.2

應(yīng)用變頻器基本運行功能控制傳送帶表3-2

控制電路輸入端子的功能3.2.3.運行模式參數(shù)Pr.79的設(shè)定一般來講，通過參數(shù)Pr.79的設(shè)定，可以實現(xiàn)以下三種功能。1.外部/PU

切換模式表3-3外部/PU

切換模式參數(shù)編號名稱初始值設(shè)定范圍內(nèi)

容LED顯示:滅燈□

:

亮

燈79模式選擇03外部/PU組合運行模式1EXT頻率指令啟動指令用操作面板、PU[FR-PU04-CH/FR-PU07]設(shè)定或外部信號輸入[多段速設(shè)定，端子4-5間(AU信號ON時有效)]外部信號輸人(端子STF、STR)4外部/PU組合運行模式2頻率指令啟動指令外部信號輸入(端子2、4、JOG、多段速選擇等)通過操作面板的鍵、PU

(FR-PU04-CH/FR-PU07)的(RUN)鍵來輸入項目3

變頻驅(qū)動(調(diào)速)的構(gòu)建與調(diào)試3.2應(yīng)用變頻器基本運行功能控制傳送帶2.組合運行模式組合運行模式如表3-4所示。表3-4

組合運行模式項目3

變頻驅(qū)動(調(diào)速)的構(gòu)建與調(diào)試3.2

應(yīng)用變頻器基本運行功能控制傳送帶3.其他模式當(dāng)Pr.79=6時，表示可以一邊繼續(xù)運行狀態(tài)，

一邊實施PU運行、外部運行、網(wǎng)

絡(luò)運行之間切換。當(dāng)Pr.79=7時，表示外部運行模式(與PU操作互鎖),即當(dāng)X12信號為ON時，

可切換到PU

運行模式(正在外部運行時輸出停止);

X12

信號為OFF時，禁止切

換到PU運行模式。1.PU

操作模式

一操作

1)將變頻器設(shè)置在PU

模式下。2)

按RUN鍵運行變頻器通過Pr.40

的設(shè)定，可以選擇旋轉(zhuǎn)方

向。3)按SET)鍵可以在電流、電壓、頻率監(jiān)視中切換。4)旋轉(zhuǎn)

可設(shè)定運行頻率值，如將

頻率設(shè)定為50Hz。5

)

按SET

鍵確認(rèn)。6)按下鍵停止。顯示一RUNSETSETF和頻率閃爍頻率設(shè)定寫入完成停止項目3

變頻驅(qū)動(調(diào)速)的構(gòu)建與調(diào)試3.2

應(yīng)用變頻器基本運行功能控制傳送帶3.2.4.各種操作模式下的基本操作步驟項目3

變頻驅(qū)動(調(diào)速)的構(gòu)建與調(diào)試3.2

應(yīng)用變頻器基本運行功能控制傳送帶2.PU點動操作

一操作一

1)將變頻器設(shè)置在

PU

點動操作模

式下

。2

)

按RUN鍵●按下GRUN的期間內(nèi)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。●通過參數(shù)

Pr.15設(shè)定點動運行，

頻率出廠設(shè)定值為5Hz。3

)

松

開RUN鍵。580

顯示一

持續(xù)按住松開項目3

變頻驅(qū)動(調(diào)速)的構(gòu)建與調(diào)試3.2

應(yīng)用變頻器基本運行功能控制傳送帶3.外部操作模式外部操作模式的接線如圖3-15所示。

一操作一

顯示一

1)將變頻器設(shè)置在外部操作模式下。2)在

STF

或STR

置ON

期間電機(jī)

旋

轉(zhuǎn)

。3)旋轉(zhuǎn)可設(shè)定運行頻率值，如將

頻

率

設(shè)

定

為

5

0Hz。4

)

將

開

關(guān)SA1或

SA2

即

STF

或

STR置

OFF,電機(jī)停止。000正轉(zhuǎn)800-反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)OFF

反轉(zhuǎn)變頻器3相交流一電源正轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動頻率設(shè)定器圖3-15外部操作模式接線圖R/L1S/L2T/L3STFSTROSD

102電機(jī)停止項目3變頻驅(qū)動(調(diào)速)的構(gòu)建與調(diào)試3.2

應(yīng)用變頻器基本運行功能控制傳送帶4.組合運行模式組合運行操作是應(yīng)用參數(shù)單元和外部接線共同控制變頻器運行的一種方法，

一般有兩種模式：

一種是參數(shù)單元控制電動機(jī)的啟停，外部接線控制電動機(jī)

的運行頻率；另一種是參數(shù)單元控制電動機(jī)的運行頻率，外部1接線控制電動

機(jī)的啟停，這是工業(yè)控制中的常用方法。(1)組合操做模式一啟動指令用端子STF/STR

設(shè)置為ON來進(jìn)行，頻率給定通過PU面板設(shè)定。接

線圖如圖3-16所示。

變頻器電

機(jī)圖3-16組合操作模式一接線圖R/L1S/L2T/L3STFSTRSD操

作

面

板頻率設(shè)定器3

相

交

流

電

源正轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動1

)

將Pr.79

設(shè)置為3。2)將啟動開關(guān)

(STF

或

STR)

設(shè)置為

ON。電動機(jī)按操作面板的頻率設(shè)定模式轉(zhuǎn)動。3)旋轉(zhuǎn)

可設(shè)定運行頻率值，如將

頻率設(shè)定為50Hz。4

)

按SE

鍵確認(rèn)。5)將啟動開關(guān)

(STF

或

STR)

設(shè)置為

OFF,

電機(jī)停止。正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)ONF和頻率閃爍頻率設(shè)定寫入完成正轉(zhuǎn)

停止OFF

反轉(zhuǎn)項目3

變頻驅(qū)動(調(diào)速)的構(gòu)建與調(diào)試3.2

應(yīng)用變頻器基本運行功能控制傳送帶

顯示一

L1L2SL3T電位器RP25RUN項目3

變頻驅(qū)動(調(diào)速)的構(gòu)建與調(diào)試3.2

應(yīng)用變頻器基本運行功能控制傳送帶(2)組合操做模式二啟動指令通過PU面板設(shè)定，頻率給定由外接電位器設(shè)定。接