并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制：原理、方法與實(shí)踐一、引言1.1研究背景與意義隨著現(xiàn)代電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展和對(duì)能源高效利用的迫切需求，分布式發(fā)電和儲(chǔ)能技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。在這些系統(tǒng)中，并聯(lián)逆變器作為關(guān)鍵設(shè)備，承擔(dān)著將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能并實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)或?yàn)楸镜刎?fù)載供電的重要任務(wù)。通過將多個(gè)逆變器并聯(lián)運(yùn)行，可以顯著提高系統(tǒng)的功率輸出能力，滿足日益增長(zhǎng)的大功率用電需求。同時(shí)，并聯(lián)逆變器系統(tǒng)還具備更高的可靠性和靈活性，當(dāng)其中某個(gè)逆變器出現(xiàn)故障時(shí)，其他逆變器能夠繼續(xù)維持系統(tǒng)運(yùn)行，減少因故障導(dǎo)致的停電時(shí)間，提高電力供應(yīng)的穩(wěn)定性。在太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)中，多個(gè)光伏逆變器并聯(lián)可以更好地適應(yīng)不同光照條件和負(fù)載變化，實(shí)現(xiàn)更高的電能輸出；在風(fēng)能發(fā)電系統(tǒng)中，逆變器并聯(lián)技術(shù)能夠有效應(yīng)對(duì)風(fēng)速的波動(dòng)，確保發(fā)電效率和電能質(zhì)量。然而，在逆變器并聯(lián)運(yùn)行過程中，環(huán)流問題成為制約系統(tǒng)性能提升的關(guān)鍵因素。環(huán)流是指在并聯(lián)逆變器之間流動(dòng)的額外電流，它并不流經(jīng)負(fù)載，卻會(huì)在逆變器之間形成循環(huán)通路。由于各逆變器的電路參數(shù)、控制策略以及運(yùn)行環(huán)境等因素的差異，逆變器輸出電壓和電流不可避免地存在一定程度的不一致，從而導(dǎo)致環(huán)流的產(chǎn)生。電路參數(shù)不匹配，如電感、電容等元件的數(shù)值差異，會(huì)使得逆變器的輸出阻抗不同，進(jìn)而引發(fā)環(huán)流；控制策略不一致，包括控制器的參數(shù)設(shè)置、采樣精度以及控制算法的差異，也會(huì)導(dǎo)致逆變器輸出電壓和頻率的偏差，促使環(huán)流的形成。環(huán)流的存在對(duì)并聯(lián)逆變器系統(tǒng)產(chǎn)生諸多不利影響。環(huán)流會(huì)顯著降低系統(tǒng)的效率，因?yàn)榄h(huán)流在逆變器和線路中流動(dòng)會(huì)產(chǎn)生額外的功率損耗，使部分電能無謂地消耗在系統(tǒng)內(nèi)部，降低了電能的有效利用率。環(huán)流還可能導(dǎo)致系統(tǒng)局部過熱，對(duì)逆變器內(nèi)部的功率器件和其他設(shè)備造成損害，縮短設(shè)備的使用壽命，增加系統(tǒng)的維護(hù)成本和故障風(fēng)險(xiǎn)。環(huán)流可能引發(fā)系統(tǒng)諧振、電壓波動(dòng)等問題，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和電能質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)甚至可能導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰，無法正常運(yùn)行。在工業(yè)生產(chǎn)中，不穩(wěn)定的電能供應(yīng)可能會(huì)影響生產(chǎn)設(shè)備的正常運(yùn)行，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降或生產(chǎn)中斷；在居民用電中，電壓波動(dòng)和電能質(zhì)量問題會(huì)影響家用電器的使用壽命和用戶的用電體驗(yàn)。因此，抑制環(huán)流對(duì)于提升并聯(lián)逆變器系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率具有至關(guān)重要的作用。有效的環(huán)流抑制技術(shù)能夠減少功率損耗，提高系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換效率，使系統(tǒng)在運(yùn)行過程中更加節(jié)能高效。通過抑制環(huán)流，可以降低設(shè)備的熱應(yīng)力和電氣應(yīng)力，減少設(shè)備故障的發(fā)生概率，提高系統(tǒng)的可靠性和使用壽命，降低維護(hù)成本。良好的環(huán)流抑制效果還有助于提高電能質(zhì)量，確保系統(tǒng)輸出穩(wěn)定、高質(zhì)量的電能，滿足各種用電設(shè)備的需求，保障電力系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。對(duì)并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制方法的研究具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，對(duì)于推動(dòng)分布式發(fā)電和儲(chǔ)能技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)能源的高效利用和可持續(xù)發(fā)展具有重要的支撐作用。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀在過去的幾十年里，國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制問題開展了廣泛而深入的研究，取得了一系列具有重要價(jià)值的研究成果。這些研究涵蓋了理論分析、控制策略、電路設(shè)計(jì)以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等多個(gè)方面，為解決并聯(lián)逆變器環(huán)流問題提供了豐富的思路和方法。在國(guó)外，早期的研究主要集中在對(duì)環(huán)流產(chǎn)生機(jī)理的深入剖析。學(xué)者們通過建立精確的數(shù)學(xué)模型，從理論層面詳細(xì)闡述了逆變器電路參數(shù)差異、控制策略不一致以及負(fù)載變化等因素對(duì)環(huán)流形成的影響。在此基礎(chǔ)上，提出了多種經(jīng)典的環(huán)流抑制方法，其中下垂控制策略成為研究的熱點(diǎn)之一。下垂控制通過模擬傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)的外特性，依據(jù)逆變器輸出的有功功率和無功功率來調(diào)節(jié)其輸出電壓的頻率和幅值，實(shí)現(xiàn)各逆變器之間的功率自動(dòng)分配，在一定程度上有效抑制了環(huán)流。美國(guó)學(xué)者在下垂控制的研究中，針對(duì)傳統(tǒng)下垂控制在動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和功率分配精度方面的不足，提出了改進(jìn)的下垂控制算法，通過引入虛擬阻抗等技術(shù)，進(jìn)一步優(yōu)化了系統(tǒng)的性能，提高了環(huán)流抑制效果。隨著智能控制技術(shù)的飛速發(fā)展，國(guó)外學(xué)者將模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能算法引入到并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制領(lǐng)域。模糊控制能夠根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和經(jīng)驗(yàn)規(guī)則，靈活調(diào)整控制參數(shù)，對(duì)逆變器輸出電壓和電流進(jìn)行精確控制，有效抑制環(huán)流。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制則通過對(duì)大量樣本數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，建立起逆變器輸入輸出之間的復(fù)雜映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)流的智能預(yù)測(cè)和控制。這些智能控制方法在應(yīng)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化和外部干擾時(shí)表現(xiàn)出更強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性，為環(huán)流抑制提供了新的技術(shù)手段。在國(guó)內(nèi)，對(duì)并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制的研究也取得了顯著進(jìn)展。一方面，國(guó)內(nèi)學(xué)者在借鑒國(guó)外先進(jìn)研究成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)電力系統(tǒng)的實(shí)際需求和特點(diǎn)，對(duì)傳統(tǒng)環(huán)流抑制技術(shù)進(jìn)行了深入改進(jìn)和優(yōu)化。在電路參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方面，通過精細(xì)化的電路仿真和實(shí)驗(yàn)研究，提出了一系列優(yōu)化逆變器電感、電容等關(guān)鍵元件參數(shù)的方法，使各逆變器的電路參數(shù)更加接近一致，從而有效減小了環(huán)流。在控制策略優(yōu)化方面，國(guó)內(nèi)學(xué)者針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和系統(tǒng)要求，提出了多種改進(jìn)的控制策略。主從控制策略通過指定一個(gè)逆變器作為主逆變器，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的頻率和電壓控制，其他逆變器作為從逆變器，跟隨主逆變器的指令進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)了逆變器之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行和環(huán)流抑制。分布式控制策略則強(qiáng)調(diào)各逆變器之間的信息交互和協(xié)同工作，通過分布式算法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的全局優(yōu)化控制，提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。另一方面，國(guó)內(nèi)學(xué)者積極探索新的環(huán)流抑制技術(shù)和方法。在數(shù)字濾波技術(shù)方面，研發(fā)了多種高效的數(shù)字濾波算法，能夠?qū)δ孀兤鬏敵鲭娏髦械闹C波成分進(jìn)行精確檢測(cè)和濾除，有效減小了因諧波引起的環(huán)流。在阻抗匹配技術(shù)方面，通過深入研究系統(tǒng)阻抗和逆變器輸出阻抗的特性，提出了一系列新穎的阻抗匹配方法，實(shí)現(xiàn)了逆變器輸出阻抗與系統(tǒng)阻抗的良好匹配，顯著降低了環(huán)流水平。一些學(xué)者還將人工智能技術(shù)與傳統(tǒng)控制方法相結(jié)合，提出了融合智能算法的環(huán)流抑制策略，如基于粒子群優(yōu)化算法的控制策略、基于遺傳算法的控制策略等，通過智能算法對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)一步提高了環(huán)流抑制效果。盡管國(guó)內(nèi)外在并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制方面取得了豐碩的研究成果，但當(dāng)前研究仍存在一些不足之處和亟待解決的問題?，F(xiàn)有環(huán)流抑制方法在應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的運(yùn)行環(huán)境時(shí)，其適應(yīng)性和魯棒性仍有待進(jìn)一步提高。在分布式發(fā)電系統(tǒng)中，由于光照強(qiáng)度、風(fēng)速等自然條件的頻繁變化，以及負(fù)載的動(dòng)態(tài)波動(dòng)，系統(tǒng)參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)會(huì)發(fā)生顯著變化，這對(duì)環(huán)流抑制技術(shù)提出了更高的要求。一些智能控制方法雖然在理論上具有良好的性能，但在實(shí)際應(yīng)用中，由于算法復(fù)雜度高、計(jì)算量龐大，對(duì)硬件設(shè)備的性能要求較高，導(dǎo)致其應(yīng)用成本增加，限制了其大規(guī)模推廣應(yīng)用。此外，不同環(huán)流抑制方法之間的融合和協(xié)同應(yīng)用研究還相對(duì)較少，如何充分發(fā)揮各種方法的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，以達(dá)到更好的環(huán)流抑制效果，也是未來研究需要重點(diǎn)關(guān)注的方向。本文正是基于當(dāng)前研究的現(xiàn)狀和存在的問題，以提高并聯(lián)逆變器系統(tǒng)在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定性和效率為目標(biāo)，深入研究新的環(huán)流抑制方法，旨在為并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制技術(shù)的發(fā)展提供新的思路和方法，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的進(jìn)一步完善和應(yīng)用。二、并聯(lián)逆變器環(huán)流產(chǎn)生的原因及危害2.1環(huán)流產(chǎn)生的原因分析2.1.1輸出電壓差異在并聯(lián)逆變器系統(tǒng)中，各逆變器的輸出電壓差異是導(dǎo)致環(huán)流產(chǎn)生的重要原因之一。由于逆變器自身特性的不同，如功率器件的導(dǎo)通壓降、驅(qū)動(dòng)電路的性能差異等，以及線路參數(shù)的不一致，包括線路電阻、電感和電容的微小差別，都會(huì)使逆變器輸出電壓在幅值、相位和頻率上存在偏差。從幅值方面來看，當(dāng)兩臺(tái)逆變器輸出電壓幅值不同時(shí)，根據(jù)歐姆定律，在它們之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電壓差，從而驅(qū)動(dòng)電流流動(dòng)，形成環(huán)流。若逆變器A的輸出電壓幅值為V_{A}，逆變器B的輸出電壓幅值為V_{B}（V_{A}>V_{B}），且它們之間通過線路阻抗Z連接，那么環(huán)流I_{h}的大小可近似表示為I_{h}=\frac{V_{A}-V_{B}}{Z}。這種幅值差異導(dǎo)致的環(huán)流會(huì)在逆變器之間循環(huán)流動(dòng)，增加系統(tǒng)的功率損耗。在相位方面，相位差的存在同樣會(huì)引發(fā)環(huán)流。當(dāng)逆變器輸出電壓的相位不同時(shí)，它們之間的電壓矢量差會(huì)隨著時(shí)間變化，產(chǎn)生一個(gè)交變的電壓信號(hào)，促使電流在逆變器之間流動(dòng)。假設(shè)逆變器A的輸出電壓相位為\varphi_{A}，逆變器B的輸出電壓相位為\varphi_{B}，則它們之間的電壓矢量差為\DeltaV=V_{m}\sin(\omegat+\varphi_{A})-V_{m}\sin(\omegat+\varphi_{B})，通過三角函數(shù)展開和化簡(jiǎn)，可得到一個(gè)與相位差相關(guān)的電壓表達(dá)式，這個(gè)電壓差會(huì)驅(qū)動(dòng)環(huán)流的產(chǎn)生。相位差越大，環(huán)流的幅值也越大，對(duì)系統(tǒng)的影響也就越嚴(yán)重。逆變器輸出電壓頻率的差異也不容忽視。在理想情況下，并聯(lián)逆變器的輸出頻率應(yīng)保持一致，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。但在實(shí)際運(yùn)行中，由于逆變器的控制精度有限，以及受到外界干擾的影響，各逆變器的輸出頻率可能會(huì)出現(xiàn)微小的偏差。當(dāng)頻率不同時(shí)，逆變器輸出電壓之間會(huì)產(chǎn)生相對(duì)的相位漂移，隨著時(shí)間的積累，這種相位漂移會(huì)導(dǎo)致電壓差的不斷變化，進(jìn)而產(chǎn)生環(huán)流。這種因頻率差異引起的環(huán)流會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到嚴(yán)重挑戰(zhàn)，甚至可能導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。2.1.2輸出阻抗不同輸出阻抗是逆變器的重要特性之一，不同逆變器的輸出阻抗差異對(duì)環(huán)流的產(chǎn)生有著顯著影響。逆變器的輸出阻抗包括電阻、電感和電容等元件的綜合作用，它反映了逆變器對(duì)輸出電流變化的響應(yīng)能力。當(dāng)多個(gè)逆變器并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，若它們的輸出阻抗不同，在相同的電壓作用下，各逆變器輸出的電流大小和相位將不一致，從而導(dǎo)致功率分配不均和環(huán)流的出現(xiàn)。以兩臺(tái)逆變器并聯(lián)為例，假設(shè)逆變器1的輸出阻抗為Z_{1}=R_{1}+jX_{1}，逆變器2的輸出阻抗為Z_{2}=R_{2}+jX_{2}，負(fù)載阻抗為Z_{L}。根據(jù)電路理論，可計(jì)算出逆變器1和逆變器2的輸出電流I_{1}和I_{2}分別為：I_{1}=\frac{V_{1}}{Z_{1}+\frac{Z_{2}Z_{L}}{Z_{2}+Z_{L}}}I_{2}=\frac{V_{2}}{Z_{2}+\frac{Z_{1}Z_{L}}{Z_{1}+Z_{L}}}其中，V_{1}和V_{2}分別為逆變器1和逆變器2的輸出電壓。當(dāng)Z_{1}\neqZ_{2}時(shí)，I_{1}和I_{2}的大小和相位會(huì)存在差異，這種差異會(huì)導(dǎo)致部分電流在逆變器之間流動(dòng)，形成環(huán)流。輸出阻抗的差異還會(huì)影響逆變器對(duì)負(fù)載變化的響應(yīng)能力。當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，輸出阻抗不同的逆變器會(huì)對(duì)負(fù)載電流的變化產(chǎn)生不同的調(diào)節(jié)作用，使得各逆變器之間的電流分配進(jìn)一步失衡，加劇環(huán)流的產(chǎn)生。若負(fù)載突然增加，輸出阻抗較小的逆變器可能會(huì)提供更多的電流，而輸出阻抗較大的逆變器則提供較少的電流，從而導(dǎo)致電流在逆變器之間的重新分配，產(chǎn)生環(huán)流。2.1.3直流分量的影響逆變器在運(yùn)行過程中，由于各種原因可能會(huì)產(chǎn)生直流分量，這些直流分量會(huì)對(duì)并聯(lián)逆變器系統(tǒng)的環(huán)流產(chǎn)生重要影響。逆變器產(chǎn)生直流分量的原因較為復(fù)雜，其中硬件電路的差異性是一個(gè)重要因素。不同逆變器的功率器件參數(shù)不一致，如二極管的正向壓降、晶體管的導(dǎo)通電阻等，可能會(huì)導(dǎo)致在交流信號(hào)的正負(fù)半周，電路的工作狀態(tài)不完全對(duì)稱，從而產(chǎn)生直流分量。死區(qū)時(shí)間設(shè)置不合理也會(huì)引發(fā)直流分量。在逆變器的開關(guān)過程中，為了防止上下橋臂的功率器件同時(shí)導(dǎo)通而設(shè)置死區(qū)時(shí)間，但如果死區(qū)時(shí)間過長(zhǎng)或過短，都會(huì)破壞交流信號(hào)的對(duì)稱性，導(dǎo)致直流分量的出現(xiàn)。運(yùn)算放大器的零點(diǎn)漂移同樣可能引入直流分量，當(dāng)運(yùn)算放大器的工作點(diǎn)發(fā)生偏移時(shí)，會(huì)使輸出信號(hào)中混入直流成分。在并聯(lián)逆變器系統(tǒng)中，當(dāng)各逆變器輸出電壓的直流分量不一致時(shí)，會(huì)在逆變器之間產(chǎn)生直流環(huán)流。這種直流環(huán)流會(huì)疊加在交流環(huán)流之上，進(jìn)一步增加系統(tǒng)的損耗和復(fù)雜性。直流環(huán)流還可能導(dǎo)致逆變器的功率器件承受額外的直流偏置電流，使器件的發(fā)熱加劇，降低其使用壽命。嚴(yán)重的直流環(huán)流甚至可能引發(fā)逆變器的保護(hù)裝置動(dòng)作，導(dǎo)致系統(tǒng)故障。2.1.4開關(guān)周期差異在逆變器中，MOS管等開關(guān)器件的開關(guān)周期對(duì)逆變器的輸出特性有著直接影響。當(dāng)多個(gè)逆變器并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，若它們的開關(guān)周期存在差異，會(huì)導(dǎo)致逆變器輸出的不一致，進(jìn)而引發(fā)環(huán)流。開關(guān)周期的差異會(huì)使逆變器輸出電壓的頻率和相位發(fā)生變化。假設(shè)逆變器A的開關(guān)周期為T_{A}，逆變器B的開關(guān)周期為T_{B}（T_{A}\neqT_{B}），則它們的輸出電壓頻率f_{A}=\frac{1}{T_{A}}和f_{B}=\frac{1}{T_{B}}也會(huì)不同。隨著時(shí)間的推移，這種頻率差異會(huì)導(dǎo)致逆變器輸出電壓之間的相位差不斷積累，從而產(chǎn)生環(huán)流。開關(guān)周期的差異還會(huì)影響逆變器輸出電壓的波形質(zhì)量。不同的開關(guān)周期會(huì)使逆變器在不同的時(shí)刻進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作，導(dǎo)致輸出電壓的脈沖寬度和間隔不一致，使輸出電壓中包含更多的諧波成分。這些諧波成分會(huì)在逆變器之間產(chǎn)生額外的諧波環(huán)流，進(jìn)一步降低系統(tǒng)的效率和電能質(zhì)量。在實(shí)際應(yīng)用中，由于開關(guān)器件的制造工藝差異、驅(qū)動(dòng)電路的性能波動(dòng)以及溫度等環(huán)境因素的影響，很難保證各逆變器的開關(guān)周期完全一致，因此開關(guān)周期差異引發(fā)的環(huán)流問題需要在設(shè)計(jì)和控制中予以充分考慮。2.2環(huán)流對(duì)并聯(lián)逆變器系統(tǒng)的危害2.2.1降低系統(tǒng)效率環(huán)流在并聯(lián)逆變器系統(tǒng)中，是一種在逆變器間無效流動(dòng)的電流，其不會(huì)為負(fù)載提供任何有用的功率，卻會(huì)在逆變器和連接線路中產(chǎn)生額外的功率損耗，從而導(dǎo)致系統(tǒng)整體效率下降。從功率損耗的角度來看，環(huán)流在逆變器內(nèi)部流動(dòng)時(shí)，會(huì)使逆變器的功率器件產(chǎn)生導(dǎo)通損耗和開關(guān)損耗。以絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）為例，當(dāng)有環(huán)流通過時(shí)，IGBT的導(dǎo)通電阻會(huì)使電流在其上產(chǎn)生熱功率損耗，其損耗功率P_{on}=I_{h}^2R_{on}，其中I_{h}為環(huán)流大小，R_{on}為IGBT的導(dǎo)通電阻。開關(guān)過程中，由于環(huán)流的存在，IGBT的開關(guān)損耗也會(huì)增加，因?yàn)殚_關(guān)過程中的電流變化率增大，導(dǎo)致開關(guān)瞬間的能量損耗增加。在連接線路中，線路電阻同樣會(huì)因環(huán)流的流動(dòng)而產(chǎn)生功率損耗，根據(jù)焦耳定律P=I^{2}R，其中P為功率損耗，I為環(huán)流電流，R為線路電阻，隨著環(huán)流增大，線路上的功率損耗也會(huì)顯著增加。這些額外的功率損耗使得系統(tǒng)的總輸入功率不變的情況下，輸出到負(fù)載的有用功率減少，從而降低了系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換效率。在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)環(huán)流過大時(shí)，系統(tǒng)效率的降低會(huì)表現(xiàn)得十分明顯。在一個(gè)由多個(gè)逆變器并聯(lián)組成的分布式發(fā)電系統(tǒng)中，如果環(huán)流未得到有效抑制，系統(tǒng)的整體效率可能會(huì)降低10%-20%，這意味著大量的電能被浪費(fèi)在系統(tǒng)內(nèi)部，無法得到有效利用。這不僅增加了能源成本，還降低了系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，使得分布式發(fā)電系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)無法充分發(fā)揮。2.2.2影響電能質(zhì)量環(huán)流過大時(shí)，會(huì)對(duì)并聯(lián)逆變器系統(tǒng)的電能質(zhì)量產(chǎn)生嚴(yán)重影響，主要表現(xiàn)為使電壓電流波形畸變，進(jìn)而降低電能質(zhì)量，影響負(fù)載的正常運(yùn)行。當(dāng)環(huán)流存在時(shí)，它會(huì)與逆變器輸出的正常電流相互疊加，導(dǎo)致電流波形發(fā)生畸變。由于環(huán)流的頻率和相位與正常電流不同，疊加后的電流波形會(huì)偏離理想的正弦波，產(chǎn)生諧波成分。這些諧波電流在流經(jīng)負(fù)載和線路時(shí)，會(huì)在線路上產(chǎn)生諧波電壓降，從而使逆變器輸出的電壓波形也發(fā)生畸變。根據(jù)傅里葉分析，畸變的電流和電壓波形可以分解為基波和一系列諧波分量，這些諧波分量會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)和負(fù)載產(chǎn)生多種不良影響。諧波會(huì)增加電力系統(tǒng)的損耗，因?yàn)橹C波電流在電力設(shè)備中流動(dòng)時(shí)，會(huì)使設(shè)備的鐵芯和繞組產(chǎn)生額外的發(fā)熱，導(dǎo)致能量損耗增加。諧波還會(huì)干擾通信系統(tǒng)，因?yàn)橹C波電流產(chǎn)生的電磁干擾會(huì)對(duì)附近的通信線路產(chǎn)生影響，導(dǎo)致通信質(zhì)量下降甚至中斷。對(duì)于負(fù)載而言，電壓電流波形的畸變會(huì)影響負(fù)載的正常運(yùn)行。在電動(dòng)機(jī)負(fù)載中，諧波電流會(huì)使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生額外的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪聲，降低電動(dòng)機(jī)的效率和使用壽命。在電子設(shè)備中，如計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備等，對(duì)電源的電能質(zhì)量要求較高，電壓電流波形的畸變可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備工作異常，甚至損壞設(shè)備。2.2.3威脅系統(tǒng)穩(wěn)定性環(huán)流過大對(duì)并聯(lián)逆變器系統(tǒng)的穩(wěn)定性構(gòu)成嚴(yán)重威脅，可能造成逆變器間短路，損壞控制設(shè)備，甚至導(dǎo)致整個(gè)電力系統(tǒng)崩潰。當(dāng)環(huán)流過大時(shí)，逆變器之間的電流急劇增加，超過了逆變器和連接線路的承受能力，就可能導(dǎo)致逆變器之間發(fā)生短路。短路會(huì)使電流瞬間增大，產(chǎn)生巨大的熱量，可能會(huì)燒毀逆變器的功率器件，如IGBT、MOSFET等。短路還會(huì)引發(fā)過電壓，對(duì)逆變器的控制電路和其他設(shè)備造成損壞。在實(shí)際運(yùn)行中，一旦發(fā)生短路，逆變器的保護(hù)裝置可能會(huì)立即動(dòng)作，切斷電路，導(dǎo)致系統(tǒng)停電。如果多個(gè)逆變器同時(shí)發(fā)生短路，可能會(huì)引發(fā)連鎖反應(yīng)，導(dǎo)致整個(gè)電力系統(tǒng)的電壓和頻率發(fā)生劇烈波動(dòng)，進(jìn)而使電力系統(tǒng)失去穩(wěn)定，最終崩潰。環(huán)流過大還可能干擾逆變器的控制信號(hào)，使逆變器的控制設(shè)備無法正常工作。由于環(huán)流產(chǎn)生的電磁干擾，會(huì)影響控制器的采樣精度和控制算法的準(zhǔn)確性，導(dǎo)致逆變器的輸出電壓和電流失去控制。這種情況下，逆變器可能會(huì)輸出異常的電壓和電流，進(jìn)一步加劇環(huán)流的產(chǎn)生，形成惡性循環(huán)，最終導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常運(yùn)行。在智能電網(wǎng)中，逆變器作為關(guān)鍵的電力電子設(shè)備，其穩(wěn)定性對(duì)整個(gè)電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。如果逆變器并聯(lián)系統(tǒng)因環(huán)流過大而出現(xiàn)故障，可能會(huì)對(duì)電網(wǎng)的供電可靠性和穩(wěn)定性造成嚴(yán)重影響，給社會(huì)生產(chǎn)和生活帶來巨大損失。三、常見的并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制技術(shù)3.1硬件抑制方法3.1.1加大并機(jī)阻抗加大并機(jī)阻抗是一種常見的硬件抑制環(huán)流方法，其核心原理是通過增加逆變器之間的連接阻抗，來限制環(huán)流的大小。在實(shí)際應(yīng)用中，主要通過設(shè)置限流電抗器和利用變壓器漏抗這兩種方式來實(shí)現(xiàn)。限流電抗器是一種專門用于限制電流的電氣設(shè)備，將其串聯(lián)在逆變器的輸出端與負(fù)載之間，能夠有效地增加并機(jī)阻抗。當(dāng)環(huán)流出現(xiàn)時(shí)，限流電抗器會(huì)對(duì)環(huán)流產(chǎn)生阻礙作用，根據(jù)歐姆定律I=\frac{U}{Z}（其中I為電流，U為電壓，Z為阻抗），在電壓不變的情況下，阻抗Z增大，環(huán)流I就會(huì)減小。限流電抗器還可以起到平滑電流的作用，減少電流的波動(dòng)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在有變壓器隔離的并聯(lián)系統(tǒng)中，可以巧妙地利用變壓器的漏抗作為限流電抗。變壓器漏抗是變壓器的固有特性，它是指變壓器繞組中未被鐵芯耦合的那部分電感所產(chǎn)生的電抗。通過合理設(shè)計(jì)變壓器的參數(shù)，如繞組匝數(shù)、鐵芯材料等，可以調(diào)整變壓器的漏抗大小，使其滿足抑制環(huán)流的要求。利用變壓器漏抗作為限流電抗，不僅可以減少額外設(shè)備的投入，降低成本，還能使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。然而，加大并機(jī)阻抗這種方法并非完美無缺。雖然增大并機(jī)阻抗可以有效減小環(huán)流，但同時(shí)也會(huì)帶來一些負(fù)面影響。從輸出電壓波形的角度來看，較大的并機(jī)阻抗會(huì)使逆變器輸出電壓在負(fù)載變化時(shí)產(chǎn)生較大的壓降，導(dǎo)致輸出電壓的穩(wěn)定性變差，波形畸變?cè)黾?。在?fù)載電流突然增大時(shí)，由于并機(jī)阻抗的存在，逆變器輸出電壓會(huì)迅速下降，使電壓波形出現(xiàn)明顯的凹陷。這對(duì)于一些對(duì)電壓穩(wěn)定性要求較高的負(fù)載，如精密電子設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等，可能會(huì)產(chǎn)生不利影響，導(dǎo)致設(shè)備工作異常甚至損壞。從負(fù)載效應(yīng)方面考慮，較大的并機(jī)阻抗會(huì)降低逆變器對(duì)負(fù)載的適應(yīng)能力。當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，逆變器需要快速調(diào)整輸出電流以滿足負(fù)載需求，但較大的并機(jī)阻抗會(huì)限制電流的變化速度，使逆變器的響應(yīng)速度變慢，無法及時(shí)跟隨負(fù)載的變化。這會(huì)導(dǎo)致負(fù)載得不到足夠的功率支持，影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，需要較大的啟動(dòng)電流，如果并機(jī)阻抗過大，逆變器無法及時(shí)提供足夠的電流，會(huì)使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難，甚至無法啟動(dòng)。綜合考慮，在實(shí)際應(yīng)用中，限流電感的大小選取需要進(jìn)行折中。既要保證并機(jī)阻抗足夠大，以有效地抑制環(huán)流，使其滿足系統(tǒng)的運(yùn)行要求；又要盡可能減小并機(jī)阻抗對(duì)輸出電壓波形和負(fù)載效應(yīng)的影響，確保系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。這需要通過精確的電路計(jì)算和仿真分析，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景和負(fù)載需求，來確定最合適的限流電感值。3.1.2耦合電感法耦合電感法是一種利用電磁耦合原理來抑制并聯(lián)逆變器環(huán)流的技術(shù)。其工作原理基于互感現(xiàn)象，通過巧妙設(shè)計(jì)耦合電感的參數(shù)和連接方式，使各逆變器之間的電流相互關(guān)聯(lián)和制約，從而達(dá)到抑制環(huán)流的目的。在一個(gè)典型的逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中，每個(gè)逆變器的輸出端都串聯(lián)一個(gè)耦合電感。這些耦合電感的線圈之間存在著緊密的電磁耦合，當(dāng)某個(gè)逆變器的輸出電流發(fā)生變化時(shí)，會(huì)在其他耦合電感中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。根據(jù)電磁感應(yīng)定律，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小與電流的變化率成正比，其方向總是阻礙電流的變化。當(dāng)逆變器1的輸出電流增大時(shí)，會(huì)在與之耦合的電感中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，這個(gè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)會(huì)在其他逆變器的回路中產(chǎn)生一個(gè)反向的電流，從而抵消一部分因輸出差異導(dǎo)致的環(huán)流。通過這種方式，耦合電感能夠有效地調(diào)節(jié)各逆變器之間的電流分配，使環(huán)流得到抑制。以一個(gè)由n個(gè)模塊組成的逆變器并聯(lián)系統(tǒng)為例，假設(shè)每個(gè)模塊的輸出電壓幅值和相位存在差異，會(huì)導(dǎo)致環(huán)流的產(chǎn)生。使用耦合電感抑制環(huán)流時(shí)，通過理論分析和數(shù)學(xué)推導(dǎo)可以證明，環(huán)流能夠減小為用普通電感抑制環(huán)流時(shí)的\frac{n-1}{n}。在一個(gè)由3個(gè)逆變器模塊組成的并聯(lián)系統(tǒng)中，采用普通電感抑制環(huán)流時(shí)，環(huán)流大小為I_{h1}；當(dāng)采用耦合電感時(shí)，環(huán)流大小可減小為\frac{3-1}{3}I_{h1}=\frac{2}{3}I_{h1}。這表明耦合電感在抑制環(huán)流方面具有顯著的優(yōu)勢(shì)，能夠更有效地降低環(huán)流水平。耦合電感還具有不影響逆變器并聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)電壓精度的優(yōu)點(diǎn)。在傳統(tǒng)的電感抑制環(huán)流方法中，電感會(huì)對(duì)逆變器輸出電壓產(chǎn)生一定的分壓作用，導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)電壓精度下降。而耦合電感通過其特殊的電磁耦合機(jī)制，在抑制環(huán)流的同時(shí)，能夠保持逆變器輸出電壓的穩(wěn)定性和精度，使系統(tǒng)輸出的電壓更加接近理想值。這對(duì)于一些對(duì)電壓精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景，如通信基站、金融數(shù)據(jù)中心等，具有重要的意義，能夠確保這些設(shè)備的正常運(yùn)行和數(shù)據(jù)的安全傳輸。耦合電感法在實(shí)際應(yīng)用中也有一定的適用場(chǎng)景。由于耦合電感的設(shè)計(jì)和制造相對(duì)復(fù)雜，成本較高，因此更適用于對(duì)系統(tǒng)性能要求較高、對(duì)成本敏感度相對(duì)較低的場(chǎng)合。在一些高端電力電子設(shè)備、航空航天電源系統(tǒng)等領(lǐng)域，耦合電感法能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，為系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠的電力支持。3.1.3隔離變壓器法隔離變壓器法是一種通過在逆變器輸出端接入隔離變壓器來抑制環(huán)流的方法，其原理主要基于隔離變壓器的電氣隔離和阻抗變換特性。隔離變壓器的初級(jí)繞組和次級(jí)繞組之間沒有直接的電氣連接，而是通過電磁感應(yīng)進(jìn)行能量傳輸。在并聯(lián)逆變器系統(tǒng)中，將隔離變壓器接入每個(gè)逆變器的輸出端，能夠有效地隔離各逆變器之間的電氣聯(lián)系，阻止環(huán)流的直接流通。當(dāng)某個(gè)逆變器產(chǎn)生的環(huán)流試圖流向其他逆變器時(shí)，由于隔離變壓器的隔離作用，環(huán)流無法通過變壓器的繞組直接傳遞，從而被限制在本逆變器的回路中，大大減小了環(huán)流對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響。隔離變壓器還可以通過合理設(shè)計(jì)其變比和漏抗，來實(shí)現(xiàn)對(duì)逆變器輸出阻抗的調(diào)整，進(jìn)一步抑制環(huán)流。通過改變變壓器的變比，可以改變逆變器輸出電壓的幅值，使其與其他逆變器的輸出電壓更加匹配，減少因電壓幅值差異導(dǎo)致的環(huán)流。調(diào)整變壓器的漏抗大小，可以改變逆變器的輸出阻抗，使各逆變器的輸出阻抗更加接近一致，從而優(yōu)化電流分配，降低環(huán)流水平。隔離變壓器法對(duì)系統(tǒng)性能有著多方面的影響。從優(yōu)點(diǎn)方面來看，由于隔離變壓器的電氣隔離作用，能夠有效提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。在電力系統(tǒng)中，電氣隔離可以防止因某個(gè)逆變器故障而導(dǎo)致的故障蔓延，保護(hù)其他設(shè)備不受損壞。隔離變壓器還可以對(duì)逆變器輸出的電壓和電流進(jìn)行濾波，減少諧波成分，提高電能質(zhì)量。通過合理設(shè)計(jì)變壓器的繞組結(jié)構(gòu)和鐵芯材料，可以使變壓器對(duì)高次諧波具有較強(qiáng)的抑制能力，使輸出的電壓和電流波形更加接近正弦波。隔離變壓器法也存在一些缺點(diǎn)。隔離變壓器的體積和重量較大，成本較高，這會(huì)增加系統(tǒng)的安裝空間和成本投入。在一些對(duì)空間和成本要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)景中，如分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)中的小型逆變器并聯(lián)，隔離變壓器的使用可能會(huì)受到限制。由于隔離變壓器的存在，會(huì)增加系統(tǒng)的能量損耗，降低系統(tǒng)的效率。變壓器在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生鐵芯損耗和繞組銅損，這些損耗會(huì)使系統(tǒng)的總能量消耗增加，降低了能量的有效利用率。與其他硬件方法相比，隔離變壓器法與加大并機(jī)阻抗法和耦合電感法存在明顯的差異。加大并機(jī)阻抗法主要是通過增加連接阻抗來限制環(huán)流，其實(shí)現(xiàn)方式相對(duì)簡(jiǎn)單，但對(duì)輸出電壓波形和負(fù)載效應(yīng)有一定影響。耦合電感法利用電磁耦合原理抑制環(huán)流，在減小環(huán)流和保持穩(wěn)態(tài)電壓精度方面具有優(yōu)勢(shì)，但耦合電感的設(shè)計(jì)和制造較為復(fù)雜。而隔離變壓器法側(cè)重于通過電氣隔離來抑制環(huán)流，在提高系統(tǒng)安全性和電能質(zhì)量方面表現(xiàn)突出，但存在體積大、成本高和效率低的問題。在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體的系統(tǒng)需求、成本預(yù)算和空間限制等因素，綜合考慮選擇合適的硬件抑制方法。3.2軟件控制策略3.2.1下垂控制下垂控制作為一種經(jīng)典的軟件控制策略，在并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制中具有重要地位，其基本原理是模擬傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)的外特性，通過調(diào)節(jié)逆變器輸出電壓的幅值和頻率，實(shí)現(xiàn)各逆變器之間的功率自動(dòng)分配，從而在一定程度上抑制環(huán)流。在并聯(lián)逆變器系統(tǒng)中，假設(shè)逆變器的輸出電壓為V，角頻率為\omega，輸出的有功功率為P，無功功率為Q。下垂控制的基本數(shù)學(xué)模型可表示為：\omega=\omega_{0}-mPV=V_{0}-nQ其中，\omega_{0}和V_{0}分別為逆變器空載時(shí)的角頻率和輸出電壓幅值，m和n分別為有功-頻率下垂系數(shù)和無功-電壓下垂系數(shù)。當(dāng)系統(tǒng)中的負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，各逆變器的輸出功率也會(huì)相應(yīng)改變。根據(jù)下垂控制的原理，輸出功率的變化會(huì)導(dǎo)致逆變器輸出電壓的頻率和幅值發(fā)生調(diào)整。當(dāng)某個(gè)逆變器的輸出有功功率P增加時(shí)，其角頻率\omega會(huì)按照\omega=\omega_{0}-mP的關(guān)系下降，使得該逆變器輸出電壓的頻率降低。同樣，當(dāng)輸出無功功率Q增加時(shí)，輸出電壓幅值V會(huì)根據(jù)V=V_{0}-nQ減小。通過這種方式，各逆變器能夠根據(jù)自身輸出功率的大小自動(dòng)調(diào)整輸出電壓的頻率和幅值，使得它們之間的功率分配更加均衡，從而抑制環(huán)流的產(chǎn)生。下垂控制通過調(diào)節(jié)逆變器輸出電壓幅值和頻率來抑制環(huán)流的具體過程可以進(jìn)一步分析如下。在并聯(lián)逆變器系統(tǒng)中，由于各逆變器的輸出阻抗不同以及輸出電壓存在差異，會(huì)導(dǎo)致環(huán)流的產(chǎn)生。通過下垂控制，當(dāng)各逆變器的輸出功率不均衡時(shí)，功率較大的逆變器會(huì)降低其輸出電壓的頻率和幅值，而功率較小的逆變器則會(huì)相對(duì)提高其輸出電壓的頻率和幅值。這樣一來，逆變器之間的電壓差會(huì)減小，根據(jù)歐姆定律I=\frac{U}{Z}（其中I為環(huán)流，U為逆變器之間的電壓差，Z為等效阻抗），環(huán)流也會(huì)隨之減小。在一個(gè)由兩臺(tái)逆變器并聯(lián)的系統(tǒng)中，若逆變器1的輸出功率大于逆變器2的輸出功率，根據(jù)下垂控制，逆變器1的輸出電壓頻率和幅值會(huì)降低，逆變器2的輸出電壓頻率和幅值會(huì)相對(duì)提高，使得兩者之間的電壓差減小，從而有效抑制了環(huán)流。然而，下垂控制也存在一定的局限性。下垂控制在處理線路阻抗不匹配問題時(shí)存在不足。當(dāng)線路阻抗的阻性成分較大時(shí)，傳統(tǒng)下垂控制中基于純感性阻抗假設(shè)的功率分配關(guān)系不再準(zhǔn)確，會(huì)導(dǎo)致逆變器之間的無功功率分配不均，進(jìn)而產(chǎn)生環(huán)流。在實(shí)際的電力系統(tǒng)中，線路阻抗往往包含一定的電阻成分，這會(huì)使得下垂控制的效果受到影響。下垂控制固有的電壓下垂特性會(huì)導(dǎo)致輸出電壓在負(fù)載增加時(shí)持續(xù)偏離額定電壓，影響電能質(zhì)量。當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，根據(jù)下垂控制的原理，逆變器輸出電壓的幅值會(huì)降低，這可能導(dǎo)致負(fù)載端的電壓過低，無法滿足設(shè)備的正常運(yùn)行要求。下垂控制在動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度方面也存在一定的問題，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生突變時(shí)，如負(fù)載突然變化或出現(xiàn)故障，下垂控制的調(diào)節(jié)速度較慢，無法快速有效地抑制環(huán)流，可能會(huì)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響。3.2.2基于功率平衡的控制策略基于功率平衡的控制策略是一種通過實(shí)時(shí)檢測(cè)和調(diào)節(jié)逆變器輸出功率，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功率平衡，從而有效檢測(cè)和抑制環(huán)流的方法。該策略的核心在于精確檢測(cè)各逆變器的輸出功率，并根據(jù)系統(tǒng)的功率需求和功率平衡條件，對(duì)逆變器的控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，使各逆變器的輸出功率保持均衡，進(jìn)而抑制環(huán)流的產(chǎn)生。在實(shí)際應(yīng)用中，基于功率平衡的控制策略主要通過以下步驟來實(shí)現(xiàn)環(huán)流抑制。利用高精度的傳感器實(shí)時(shí)采集各逆變器的輸出電流和電壓信號(hào)，通過功率計(jì)算模塊精確計(jì)算出每個(gè)逆變器的輸出有功功率P和無功功率Q。將計(jì)算得到的功率值與系統(tǒng)設(shè)定的功率參考值進(jìn)行比較，得出功率偏差。根據(jù)功率偏差，采用合適的控制算法，如比例-積分-微分（PID）控制算法，計(jì)算出需要調(diào)整的控制量。該控制量用于調(diào)節(jié)逆變器的脈沖寬度調(diào)制（PWM）信號(hào)，改變逆變器功率開關(guān)器件的導(dǎo)通時(shí)間和順序，從而調(diào)整逆變器的輸出電壓和電流，使各逆變器的輸出功率達(dá)到平衡狀態(tài)，有效抑制環(huán)流。以光伏電站中多個(gè)逆變器并聯(lián)運(yùn)行為例，在光伏電站中，不同位置的光伏板由于受到光照強(qiáng)度、溫度等因素的影響，其輸出功率存在差異，導(dǎo)致并聯(lián)逆變器的輸出功率也不一致，容易產(chǎn)生環(huán)流。采用基于功率平衡的控制策略后，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)各逆變器的輸出功率，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某個(gè)逆變器的輸出功率與其他逆變器存在較大偏差時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)功率平衡的原則，調(diào)整該逆變器的控制參數(shù)，使其輸出功率與其他逆變器趨于一致。通過調(diào)整逆變器的PWM信號(hào)，改變其輸出電壓的幅值和相位，使各逆變器的輸出電流更加均衡，從而有效抑制了環(huán)流。在實(shí)際運(yùn)行中，經(jīng)過基于功率平衡控制策略的調(diào)節(jié)，光伏電站中并聯(lián)逆變器之間的環(huán)流得到了顯著抑制，系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性得到了明顯提高。據(jù)實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，采用該控制策略后，環(huán)流降低了約30%-40%，系統(tǒng)的發(fā)電效率提高了5%-8%?；诠β势胶獾目刂撇呗栽趯?shí)際應(yīng)用中具有顯著的優(yōu)勢(shì)。它能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地檢測(cè)和調(diào)整逆變器的輸出功率，對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)變化具有較好的適應(yīng)性，能夠快速響應(yīng)負(fù)載的變化和光伏板輸出功率的波動(dòng)，有效抑制環(huán)流。該策略的實(shí)現(xiàn)相對(duì)較為靈活，可以根據(jù)不同的系統(tǒng)需求和運(yùn)行條件，調(diào)整控制算法和參數(shù)，以達(dá)到最佳的環(huán)流抑制效果。然而，該策略也存在一些不足之處，如對(duì)傳感器的精度和可靠性要求較高，若傳感器出現(xiàn)故障或測(cè)量誤差較大，會(huì)影響功率檢測(cè)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而影響環(huán)流抑制效果。控制算法的復(fù)雜度較高，需要進(jìn)行大量的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理，對(duì)控制器的性能要求也相應(yīng)提高。3.2.3其他先進(jìn)控制算法隨著電力電子技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展，一些新興的控制算法在并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制中展現(xiàn)出了獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用潛力。模型預(yù)測(cè)控制（ModelPredictiveControl，MPC）作為一種先進(jìn)的控制算法，在環(huán)流抑制中具有重要的應(yīng)用思路。模型預(yù)測(cè)控制的基本原理是通過建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，預(yù)測(cè)系統(tǒng)未來的狀態(tài)，并根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果和設(shè)定的性能指標(biāo)，在每個(gè)控制周期內(nèi)求解出最優(yōu)的控制輸入序列。在并聯(lián)逆變器系統(tǒng)中，模型預(yù)測(cè)控制可以實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)逆變器的輸出電流、電壓以及環(huán)流的變化趨勢(shì)，通過優(yōu)化控制策略，使逆變器的輸出能夠快速跟蹤參考值，同時(shí)有效抑制環(huán)流。具體而言，模型預(yù)測(cè)控制首先根據(jù)逆變器的電路結(jié)構(gòu)和工作原理，建立精確的數(shù)學(xué)模型，包括逆變器的功率器件模型、濾波器模型以及負(fù)載模型等。利用該模型預(yù)測(cè)未來幾個(gè)控制周期內(nèi)逆變器的輸出狀態(tài)，如輸出電流、電壓的幅值和相位等。根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果和預(yù)先設(shè)定的成本函數(shù)，如最小化環(huán)流、最小化輸出電流諧波等，通過優(yōu)化算法求解出最優(yōu)的控制信號(hào)，如PWM信號(hào)的占空比和開關(guān)時(shí)刻等。通過不斷地預(yù)測(cè)和優(yōu)化，模型預(yù)測(cè)控制能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)并聯(lián)逆變器環(huán)流的有效抑制。模型預(yù)測(cè)控制在環(huán)流抑制中具有潛在的優(yōu)勢(shì)。它具有較強(qiáng)的魯棒性，能夠適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的變化和外部干擾，在逆變器參數(shù)發(fā)生漂移或受到負(fù)載突變等干擾時(shí)，仍能保持較好的控制性能。模型預(yù)測(cè)控制可以同時(shí)考慮多個(gè)控制目標(biāo)，如功率平衡、電壓穩(wěn)定和環(huán)流抑制等，通過合理設(shè)置成本函數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)這些目標(biāo)的綜合優(yōu)化，提高系統(tǒng)的整體性能。模型預(yù)測(cè)控制還具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，能夠在短時(shí)間內(nèi)對(duì)系統(tǒng)的變化做出反應(yīng)，及時(shí)調(diào)整逆變器的輸出，有效抑制環(huán)流。除了模型預(yù)測(cè)控制，模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制算法也在并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制領(lǐng)域得到了研究和應(yīng)用。模糊控制通過建立模糊規(guī)則庫，將輸入的系統(tǒng)狀態(tài)信息（如功率偏差、電壓偏差等）進(jìn)行模糊化處理，根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策，輸出相應(yīng)的控制量，實(shí)現(xiàn)對(duì)逆變器的控制和環(huán)流的抑制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制則利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，通過對(duì)大量樣本數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，建立逆變器輸入輸出之間的復(fù)雜映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)流的智能預(yù)測(cè)和控制。這些智能控制算法為并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制提供了新的技術(shù)手段，具有廣闊的應(yīng)用前景。四、案例分析4.1某光伏電站并聯(lián)逆變器環(huán)流問題及解決措施某光伏電站總裝機(jī)容量為10MW，由多個(gè)型號(hào)為SINVERT-500KTL的500kW光伏逆變器并聯(lián)組成。在電站投入運(yùn)行初期，通過對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)，逆變器之間存在明顯的環(huán)流現(xiàn)象，部分逆變器的輸出電流波形出現(xiàn)了嚴(yán)重的畸變，這不僅影響了系統(tǒng)的發(fā)電效率，還對(duì)逆變器的壽命和穩(wěn)定性造成了潛在威脅。通過對(duì)電站運(yùn)行數(shù)據(jù)的詳細(xì)分析以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的檢查，發(fā)現(xiàn)該光伏電站并聯(lián)逆變器出現(xiàn)環(huán)流問題的主要原因包括以下幾個(gè)方面。各逆變器的輸出阻抗存在一定差異，由于生產(chǎn)工藝和元件參數(shù)的微小變化，導(dǎo)致不同逆變器的輸出阻抗在數(shù)值上不完全相同。當(dāng)這些逆變器并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，在相同的電壓作用下，輸出阻抗的差異使得各逆變器輸出的電流大小和相位不一致，從而引發(fā)了環(huán)流。部分逆變器的控制策略存在細(xì)微偏差，盡管所有逆變器均采用相同的基本控制算法，但在實(shí)際運(yùn)行中，由于控制器的采樣精度、計(jì)算誤差以及通信延遲等因素的影響，導(dǎo)致各逆變器的控制信號(hào)在時(shí)間和幅值上存在一定的不一致性。這種控制策略的不一致使得逆變器的輸出電壓和頻率無法完全同步，進(jìn)一步加劇了環(huán)流的產(chǎn)生。此外，光伏電站中的部分線路參數(shù)存在差異，如線路電阻、電感等，這也會(huì)導(dǎo)致逆變器之間的電壓降不同，從而產(chǎn)生電壓差，驅(qū)動(dòng)環(huán)流的形成。為了解決該光伏電站的環(huán)流問題，采用了基于功率平衡的控制策略。在該策略的實(shí)施過程中，首先對(duì)電站中的每個(gè)逆變器安裝了高精度的電流和電壓傳感器，用于實(shí)時(shí)采集逆變器的輸出電流和電壓信號(hào)。這些傳感器將采集到的信號(hào)傳輸給中央控制器，中央控制器通過專門設(shè)計(jì)的功率計(jì)算模塊，根據(jù)采集到的電流和電壓信號(hào)，精確計(jì)算出每個(gè)逆變器的輸出有功功率P和無功功率Q。將計(jì)算得到的功率值與系統(tǒng)設(shè)定的功率參考值進(jìn)行比較，得出功率偏差。在正常運(yùn)行狀態(tài)下，系統(tǒng)設(shè)定每個(gè)逆變器的輸出功率參考值為500kW（有功功率）和0kvar（無功功率）。當(dāng)某逆變器的實(shí)際輸出有功功率為480kW，無功功率為10kvar時(shí)，與參考值相比，有功功率偏差為500-480=20kW，無功功率偏差為0-10=-10kvar。根據(jù)功率偏差，采用比例-積分-微分（PID）控制算法，計(jì)算出需要調(diào)整的控制量。PID控制器根據(jù)功率偏差的大小和變化趨勢(shì)，通過調(diào)整比例系數(shù)K_p、積分系數(shù)K_i和微分系數(shù)K_d，計(jì)算出相應(yīng)的控制信號(hào)。在本案例中，經(jīng)過多次調(diào)試和優(yōu)化，確定了合適的PID參數(shù)：K_p=0.5，K_i=0.01，K_d=0.001。當(dāng)有功功率偏差為20kW時(shí)，根據(jù)PID算法計(jì)算得到的控制量為：u=K_p\times20+K_i\times\int_{0}^{t}20dt+K_d\times\frac{d(20)}{dt}（其中，u為控制量，t為時(shí)間）。該控制量用于調(diào)節(jié)逆變器的脈沖寬度調(diào)制（PWM）信號(hào)，改變逆變器功率開關(guān)器件的導(dǎo)通時(shí)間和順序，從而調(diào)整逆變器的輸出電壓和電流，使各逆變器的輸出功率達(dá)到平衡狀態(tài)，有效抑制環(huán)流。通過調(diào)整PWM信號(hào)的占空比，改變逆變器輸出電壓的幅值和相位，使輸出電流更加均衡，減小環(huán)流。在實(shí)際運(yùn)行中，經(jīng)過基于功率平衡控制策略的調(diào)節(jié)，該光伏電站并聯(lián)逆變器之間的環(huán)流得到了顯著抑制。通過對(duì)逆變器輸出電流的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比分析，在采用該控制策略之前，環(huán)流電流的峰值可達(dá)50A左右，而采用控制策略之后，環(huán)流電流峰值降低至10A以下，降低了約80%。電站的發(fā)電效率也得到了明顯提高，在未采取控制措施時(shí)，電站的整體發(fā)電效率約為85%，實(shí)施基于功率平衡的控制策略后，發(fā)電效率提升至90%左右，提高了約5個(gè)百分點(diǎn)。系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到了極大改善，逆變器的故障率明顯降低，減少了因故障導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間，保障了光伏電站的可靠運(yùn)行。4.2某工業(yè)應(yīng)用中并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制實(shí)踐在某大型工業(yè)生產(chǎn)基地中，為滿足大功率設(shè)備的穩(wěn)定供電需求，采用了多臺(tái)三相逆變器并聯(lián)運(yùn)行的方式。該工業(yè)基地的主要負(fù)載為各類大型電機(jī)、加熱設(shè)備以及精密加工設(shè)備，對(duì)電能質(zhì)量和供電穩(wěn)定性要求極高。在實(shí)際運(yùn)行過程中，發(fā)現(xiàn)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)存在明顯的環(huán)流問題。通過對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)和分析，發(fā)現(xiàn)環(huán)流的存在導(dǎo)致了部分逆變器的功率損耗顯著增加，設(shè)備發(fā)熱嚴(yán)重，甚至出現(xiàn)了個(gè)別逆變器因過熱保護(hù)而頻繁停機(jī)的情況。經(jīng)進(jìn)一步排查，確定產(chǎn)生環(huán)流的主要原因包括：各逆變器的硬件參數(shù)存在細(xì)微差異，盡管逆變器型號(hào)相同，但在生產(chǎn)制造過程中，由于元件公差等因素，導(dǎo)致其輸出阻抗、電感等參數(shù)不完全一致；控制算法在實(shí)際運(yùn)行中受到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜電磁環(huán)境的干擾，部分逆變器的控制信號(hào)出現(xiàn)了延遲和畸變，使得逆變器之間的協(xié)同工作出現(xiàn)偏差，進(jìn)而引發(fā)環(huán)流。針對(duì)上述問題，該工業(yè)基地采用了硬件與軟件相結(jié)合的綜合環(huán)流抑制方案。在硬件方面，對(duì)逆變器的輸出電路進(jìn)行了優(yōu)化，通過精確匹配各逆變器的輸出電感和電容參數(shù)，減小了因硬件參數(shù)差異導(dǎo)致的環(huán)流。在軟件方面，引入了改進(jìn)的下垂控制算法，該算法在傳統(tǒng)下垂控制的基礎(chǔ)上，增加了對(duì)線路阻抗的實(shí)時(shí)補(bǔ)償環(huán)節(jié)。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)逆變器的輸出電流和電壓，利用線路阻抗計(jì)算模型，精確計(jì)算出線路阻抗的實(shí)際值，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)下垂控制的參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而有效解決了傳統(tǒng)下垂控制在處理線路阻抗不匹配問題時(shí)的不足。為了提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，還采用了基于模型預(yù)測(cè)控制的快速調(diào)節(jié)策略。該策略通過建立逆變器的數(shù)學(xué)模型，實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)逆變器的輸出狀態(tài)，并根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果提前調(diào)整控制信號(hào)，使得逆變器能夠快速響應(yīng)負(fù)載的變化，有效抑制了因負(fù)載突變引起的環(huán)流。在負(fù)載突然增加時(shí)，模型預(yù)測(cè)控制算法能夠迅速預(yù)測(cè)到電流的變化趨勢(shì)，提前調(diào)整逆變器的輸出電壓和頻率，使各逆變器能夠快速協(xié)同工作，保持功率平衡，從而有效抑制了環(huán)流的產(chǎn)生。方案實(shí)施后，對(duì)該工業(yè)應(yīng)用中的并聯(lián)逆變器系統(tǒng)進(jìn)行了長(zhǎng)期的運(yùn)行監(jiān)測(cè)。數(shù)據(jù)顯示，環(huán)流得到了顯著抑制，環(huán)流電流的峰值從實(shí)施前的30A降低至5A以下，降低了約83%。逆變器的功率損耗明顯減少，設(shè)備的發(fā)熱情況得到了極大改善，因過熱保護(hù)而停機(jī)的現(xiàn)象不再出現(xiàn)。系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性得到了大幅提升，為工業(yè)生產(chǎn)提供了穩(wěn)定、高質(zhì)量的電能供應(yīng)，有效保障了工業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性和產(chǎn)品質(zhì)量。五、不同抑制方法的對(duì)比與優(yōu)化5.1各種環(huán)流抑制方法的對(duì)比分析在并聯(lián)逆變器系統(tǒng)中，環(huán)流抑制方法多種多樣，每種方法都有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和局限性，從抑制效果、成本、復(fù)雜性以及對(duì)系統(tǒng)性能的影響等多個(gè)維度進(jìn)行對(duì)比分析，有助于深入了解各種方法的特點(diǎn)，為實(shí)際應(yīng)用中選擇合適的環(huán)流抑制方法提供科學(xué)依據(jù)。在抑制效果方面，硬件抑制方法中的耦合電感法表現(xiàn)較為出色。如前文所述，以一個(gè)由n個(gè)模塊組成的逆變器并聯(lián)系統(tǒng)為例，使用耦合電感抑制環(huán)流時(shí)，環(huán)流能夠減小為用普通電感抑制環(huán)流時(shí)的\frac{n-1}{n}，這表明耦合電感在降低環(huán)流水平方面具有顯著的效果。隔離變壓器法通過電氣隔離和阻抗變換，也能有效地限制環(huán)流的流通，使環(huán)流得到較好的抑制。軟件控制策略中的基于功率平衡的控制策略，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)和調(diào)節(jié)逆變器輸出功率，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功率平衡，對(duì)環(huán)流的抑制效果也十分顯著。在某光伏電站的實(shí)際應(yīng)用中，采用該策略后，環(huán)流電流峰值降低了約80%。模型預(yù)測(cè)控制等先進(jìn)控制算法，由于能夠?qū)崟r(shí)預(yù)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)并優(yōu)化控制策略，在抑制環(huán)流方面也展現(xiàn)出了良好的潛力。從成本角度來看，硬件抑制方法通常需要增加額外的硬件設(shè)備，成本相對(duì)較高。加大并機(jī)阻抗方法中，設(shè)置限流電抗器或利用變壓器漏抗，都需要一定的設(shè)備投資。隔離變壓器法中，隔離變壓器的體積大、重量重，成本更為昂貴。相比之下，軟件控制策略主要通過算法和控制器實(shí)現(xiàn)環(huán)流抑制，無需大量的硬件投入，成本相對(duì)較低。下垂控制只需在軟件中設(shè)置相應(yīng)的下垂系數(shù)，基于功率平衡的控制策略也主要依賴于控制器和傳感器，硬件成本相對(duì)較少。方法的復(fù)雜性也是一個(gè)重要的考量因素。硬件抑制方法往往涉及到硬件設(shè)備的選型、安裝和調(diào)試，技術(shù)難度較大。耦合電感法中，耦合電感的設(shè)計(jì)和制造需要精確的電磁計(jì)算和工藝控制，較為復(fù)雜。軟件控制策略的復(fù)雜性則主要體現(xiàn)在算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)上。下垂控制算法相對(duì)簡(jiǎn)單，易于理解和實(shí)現(xiàn)，但在處理線路阻抗不匹配等問題時(shí)存在局限性。模型預(yù)測(cè)控制等先進(jìn)算法雖然控制效果好，但算法復(fù)雜，需要大量的計(jì)算資源和專業(yè)知識(shí)，實(shí)現(xiàn)難度較大。不同的環(huán)流抑制方法對(duì)系統(tǒng)性能的影響也各不相同。加大并機(jī)阻抗方法雖然能抑制環(huán)流，但會(huì)使輸出電壓波形畸變?cè)黾?，?fù)載效應(yīng)變差，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和電能質(zhì)量。隔離變壓器法在提高系統(tǒng)安全性和電能質(zhì)量的同時(shí)，會(huì)增加系統(tǒng)的能量損耗，降低系統(tǒng)效率。軟件控制策略中的下垂控制，由于其電壓下垂特性，會(huì)導(dǎo)致輸出電壓在負(fù)載增加時(shí)偏離額定電壓，影響電能質(zhì)量。而基于功率平衡的控制策略和先進(jìn)控制算法，能夠在抑制環(huán)流的同時(shí)，較好地維持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和電能質(zhì)量。為了更直觀地展示各種環(huán)流抑制方法的對(duì)比情況，制作如下表格：抑制方法抑制效果成本復(fù)雜性對(duì)系統(tǒng)性能影響加大并機(jī)阻抗能減小環(huán)流，但會(huì)影響輸出電壓波形和負(fù)載效應(yīng)較高，需增加限流電抗器等設(shè)備硬件設(shè)計(jì)和調(diào)試較復(fù)雜使輸出電壓波形畸變?cè)黾樱?fù)載效應(yīng)變差耦合電感法能顯著減小環(huán)流，效果優(yōu)于普通電感較高，耦合電感設(shè)計(jì)制造復(fù)雜電磁計(jì)算和工藝控制要求高不影響逆變器并聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)電壓精度隔離變壓器法有效抑制環(huán)流，提高系統(tǒng)安全性和電能質(zhì)量高，隔離變壓器體積大、成本高變壓器選型和安裝復(fù)雜增加系統(tǒng)能量損耗，降低系統(tǒng)效率下垂控制在一定程度上抑制環(huán)流低，主要是軟件設(shè)置算法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)存在線路阻抗不匹配問題，電壓下垂影響電能質(zhì)量基于功率平衡的控制策略能有效抑制環(huán)流，實(shí)時(shí)性好較低，主要是控制器和傳感器成本對(duì)傳感器精度和控制算法要求較高能較好維持系統(tǒng)穩(wěn)定性和電能質(zhì)量模型預(yù)測(cè)控制等先進(jìn)算法潛在抑制效果好，魯棒性強(qiáng)較低，主要是計(jì)算資源成本算法復(fù)雜，計(jì)算量大能同時(shí)考慮多個(gè)控制目標(biāo)，提高系統(tǒng)整體性能5.2抑制方法的優(yōu)化思路與展望當(dāng)前的環(huán)流抑制方法雖然在一定程度上能夠解決并聯(lián)逆變器系統(tǒng)中的環(huán)流問題，但隨著電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展和應(yīng)用場(chǎng)景的日益復(fù)雜，對(duì)環(huán)流抑制技術(shù)提出了更高的要求。基于此，提出以下優(yōu)化思路，以進(jìn)一步提升環(huán)流抑制效果和系統(tǒng)性能。考慮將多種環(huán)流抑制方法結(jié)合，發(fā)揮不同方法的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)。將硬件抑制方法與軟件控制策略相結(jié)合，在某工業(yè)應(yīng)用中，通過優(yōu)化逆變器輸出電路的硬件參數(shù)，減小了因硬件差異導(dǎo)致的環(huán)流，同時(shí)引入改進(jìn)的下垂控制算法，實(shí)時(shí)補(bǔ)償線路阻抗，解決了傳統(tǒng)下垂控制在處理線路阻抗不匹配問題時(shí)的不足，顯著提升了環(huán)流抑制效果。還可以將不同的軟件控制策略進(jìn)行融合，將下垂控制與基于功率平衡的控制策略相結(jié)合，下垂控制負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)功率的初步分配，基于功率平衡的控制策略則對(duì)功率進(jìn)行精確調(diào)整，以應(yīng)對(duì)負(fù)載的快速變化和系統(tǒng)參數(shù)的波動(dòng)，從而更好地抑制環(huán)流，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。對(duì)現(xiàn)有抑制方法的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，也是提高抑制效果的重要方向。在下垂控制中，通過深入研究有功-頻率下垂系數(shù)m和無功-電壓下垂系數(shù)n對(duì)系統(tǒng)性能的影響，結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行條件和負(fù)載特性，利用優(yōu)化算法，如粒子群優(yōu)化算法、遺傳算法等，尋找最優(yōu)的下垂系數(shù)組合，以實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的功率分配和更有效的環(huán)流抑制。在基于功率平衡的控制策略中，對(duì)PID控制器的比例系數(shù)K_p、積分系數(shù)K_i和微分系數(shù)K_d進(jìn)行優(yōu)化，根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求和穩(wěn)態(tài)精度要求，調(diào)整這些參數(shù)，使控制器能夠快速、準(zhǔn)確地響應(yīng)功率偏差，實(shí)現(xiàn)對(duì)逆變器輸出的精確控制，進(jìn)一步降低環(huán)流水平。隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)在電力系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸增多。未來，有望將這些人工智能技術(shù)應(yīng)用于并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制研究中，實(shí)現(xiàn)更智能、更高效的環(huán)流抑制。利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)大量的逆變器運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)和分析，建立逆變器輸出特性與環(huán)流之間的復(fù)雜關(guān)系模型，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)逆變器的運(yùn)行狀態(tài)，