(2025年)《無人機應用技術》賽項理論試題庫及答案一、單項選擇題（每題2分，共40分）1.多旋翼無人機動力系統(tǒng)的核心組件不包括（）。A.無刷電機B.電子調速器（電調）C.螺旋槳D.氣壓計答案：D2.飛控系統(tǒng)中，用于測量無人機姿態(tài)角（滾轉、俯仰、偏航）的傳感器是（）。A.加速度計B.陀螺儀C.磁羅盤D.GNSS模塊答案：B3.無人機通信鏈路中，2.4GHz頻段與5.8GHz頻段相比，主要優(yōu)勢是（）。A.抗干擾能力更強B.傳輸距離更遠C.帶寬更大D.穿透性更好答案：B4.民用無人機空機重量（UnladenWeight）的定義是（）。A.不包含電池和任務載荷的重量B.包含電池但不包含任務載荷的重量C.包含電池和任務載荷的重量D.僅指機身結構重量答案：A5.以下哪種情況屬于“超視距（BVLOS）飛行”？（）A.駕駛員肉眼可見無人機，距離500米B.無人機超出肉眼可視范圍，通過圖傳監(jiān)控飛行C.無人機在視距內但高度超過120米D.無人機在視距內但速度超過50km/h答案：B6.農業(yè)植保無人機作業(yè)時，影響藥液沉積率的關鍵參數不包括（）。A.飛行速度B.噴灑高度C.電池容量D.噴頭流量答案：C7.固定翼無人機與多旋翼無人機相比，主要優(yōu)勢是（）。A.垂直起降能力B.懸停精度C.續(xù)航時間D.抗風能力答案：C8.無人機RTK定位技術的核心是（）。A.差分修正數據B.慣性導航融合C.多星系統(tǒng)兼容D.高精度天線答案：A9.根據《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機的最大空機重量限制是（）。A.0.25kgB.2kgC.4kgD.7kg答案：A10.無人機電池（鋰聚合物電池）充電時，最高允許的充電倍率（C值）通常不超過（）。A.1CB.2CC.3CD.5C答案：B11.無人機避障系統(tǒng)中，激光雷達（LiDAR）的主要缺點是（）。A.受光線影響大B.探測距離短C.成本高D.無法識別透明物體答案：C12.航測無人機作業(yè)時，為保證成圖精度，一般要求影像重疊度至少達到（）。A.50%B.60%C.70%D.80%答案：B13.無人機飛控系統(tǒng)中的“失控保護”功能不包括（）。A.自動返航（RTH）B.原地懸停C.自動降落D.切換手動模式答案：D14.電力巡檢無人機常用的任務載荷是（）。A.多光譜相機B.熱成像儀C.激光雷達D.高靈敏度麥克風答案：B15.無人機飛行前檢查中，“磁羅盤校準”的主要目的是（）。A.消除機身金屬部件的磁場干擾B.提高高度測量精度C.優(yōu)化電池放電效率D.增強圖傳信號穩(wěn)定性答案：A16.以下哪種氣象條件最適合無人機飛行？（）A.風速6m/s，能見度5kmB.風速3m/s，相對濕度85%C.風速8m/s，有零星小雨D.風速10m/s，晴好無云答案：B17.無人機駕駛員執(zhí)照（視距內）理論考試中，“空域分類”知識點需掌握的核心是（）。A.各空域的高度范圍與飛行限制B.不同空域的顏色標識C.空域劃設的歷史背景D.國際空域分類標準答案：A18.多旋翼無人機“槳葉動平衡”不良會直接導致（）。A.電池續(xù)航下降B.飛控計算誤差C.機身振動加劇D.通信鏈路中斷答案：C19.無人機應急處置中，“動力失效”時優(yōu)先采取的措施是（）。A.切換手動模式嘗試迫降B.啟動降落傘系統(tǒng)C.開啟最大油門爬升D.向空曠區(qū)域滑翔答案：A（注：多旋翼無滑翔能力，實際應選擇緊急降落至最近安全區(qū)域）20.無人機數據鏈加密的主要目的是（）。A.提高傳輸速率B.防止信號干擾C.保障飛行安全與隱私D.延長通信距離答案：C二、判斷題（每題1分，共10分）1.無人機的“任務載荷”僅指拍攝設備，如相機、傳感器等。（）答案：×（任務載荷包括所有非動力系統(tǒng)的功能性設備，如噴灑系統(tǒng)、雷達等）2.視距內飛行時，無人機與駕駛員的距離不得超過500米，高度不得超過120米。（）答案：√（根據現行法規(guī)，視距內飛行通常限制為半徑500米、高度120米）3.鋰聚合物電池放電時，電壓低于3.0V/電芯會導致不可逆損壞。（）答案：√（過放會導致電池內部化學結構破壞，容量永久下降）4.固定翼無人機的“失速”是指速度過快導致升力驟降的現象。（）答案：×（失速是迎角過大導致氣流分離，升力驟降的現象）5.無人機飛控系統(tǒng)中的“GPS模式”下，飛控會完全依賴GPS信號控制飛行。（）答案：×（GPS模式下仍需融合IMU等傳感器數據，GPS失效時可切換姿態(tài)模式）6.農業(yè)植保無人機作業(yè)時，為提高效率，可在風速8m/s的條件下繼續(xù)飛行。（）答案：×（植保作業(yè)通常要求風速≤5m/s，否則藥液漂移嚴重）7.無人機“航點飛行”任務中，航點之間的過渡方式可設置為“平滑轉彎”或“急轉”。（）答案：√（部分飛控支持航點過渡模式的選擇）8.無人機避障系統(tǒng)在霧天或雨天仍能正常工作，不受環(huán)境影響。（）答案：×（可見光攝像頭受能見度影響，激光雷達受雨霧衰減，超聲波受濕度干擾）9.民用無人機登記號需標注在機身明顯位置，如機臂或機腹。（）答案：√（根據《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，登記標識需清晰可見）10.無人機“全向避障”功能可完全避免與所有障礙物碰撞，無需人工干預。（）答案：×（避障系統(tǒng)存在探測盲區(qū)，復雜環(huán)境仍需人工監(jiān)控）三、簡答題（每題8分，共40分）1.簡述多旋翼無人機與固定翼無人機在應用場景上的主要差異。答案：多旋翼無人機垂直起降、可懸停，適合近距離、高精度任務（如植保、巡檢、影視拍攝）；固定翼無人機續(xù)航長、速度快，適合大范圍測繪、偵察、物流運輸等需要覆蓋大區(qū)域的任務。2.飛控系統(tǒng)（FlightController）的核心組成部分及各自功能是什么？答案：主要包括：（1）傳感器模塊（IMU：陀螺儀+加速度計，測量姿態(tài)；磁羅盤：確定航向；氣壓計/超聲波：測高；GNSS：定位）；（2）控制算法單元（處理傳感器數據，計算控制指令）；（3）輸出接口（向電調、舵機發(fā)送信號，調整動力）。3.無人機電池（鋰聚合物電池）使用時需注意的安全事項有哪些？答案：（1）充電時使用專用充電器，限制充電倍率≤2C；（2）放電時避免過放（電壓≥3.3V/電芯）；（3）存儲時保持電量40%-60%，環(huán)境干燥陰涼（20-25℃）；（4）避免碰撞、穿刺或高溫（＞60℃）；（5）報廢電池需專業(yè)回收，禁止隨意丟棄。4.無人機航測作業(yè)中，像控點（地面控制點）布設的原則是什么？答案：（1）數量要求：每平方公里至少4-6個，復雜地形加密；（2）位置要求：分布均勻，覆蓋測區(qū)邊緣及地形變化處；（3）標識要求：使用明顯標記（如十字靶），尺寸≥1m×1m，與背景對比度高；（4）測量精度：采用RTK或全站儀測量，平面精度≤5cm，高程精度≤5cm。5.簡述無人機在應急救援中的典型應用及技術需求。答案：典型應用：災情偵察（獲取現場影像）、物資投送（向受困區(qū)域投放藥品/食品）、通信中繼（搭建臨時通信鏈路）。技術需求：（1）抗風能力（≥6級）；（2）長續(xù)航（≥2小時）；（3）多傳感器兼容（可見光+熱成像+氣體檢測）；（4）復雜環(huán)境避障（樹木、廢墟等）；（5）數據實時傳輸（4G/5G鏈路）。四、綜合分析題（每題15分，共30分）1.某農業(yè)合作社計劃使用多旋翼無人機開展1000畝小麥病蟲害防治作業(yè)，需完成作業(yè)前的準備工作。請從“設備檢查”“參數設置”“環(huán)境評估”三個方面詳細說明操作要點。答案：（1）設備檢查：①機身結構：檢查機臂、槳葉是否變形，螺絲是否松動；②動力系統(tǒng)：測試電機轉速是否一致，電調無異常發(fā)熱；③電池：檢查電池循環(huán)次數（≤200次），電壓均衡（單節(jié)壓差≤0.05V）；④任務載荷：校準噴灑系統(tǒng)（流量、霧化效果），檢查藥箱密封性；⑤飛控與鏈路：進行磁羅盤校準、GPS搜星（≥10顆），測試圖傳與遙控距離（≥1km）。（2）參數設置：①飛行速度：3-5m/s（根據藥液沉降時間調整）；②噴灑高度：1.5-3m（避免漂移，兼顧覆蓋）；③噴頭流量：0.5-1L/min（匹配作業(yè)寬度）；④航線規(guī)劃：采用“蛇形”或“平行”航線，重疊率10%-15%（避免漏噴）。（3）環(huán)境評估：①氣象：風速≤5m/s，無降水，氣溫10-30℃（避免藥液揮發(fā)或凝結）；②地形：田塊平整度（坡度≤15°），周邊無高壓線、樹木等障礙物；③作物：小麥高度≤1.2m（確保藥液穿透性），田間無人員活動（作業(yè)前2小時清場）。2.某測繪公司使用固定翼無人機執(zhí)行山區(qū)森林資源調查任務，飛行過程中突然出現“GPS信號丟失”故障。請分析可能原因，并提出應急處置流程。答案：可能原因：①山區(qū)遮擋（山谷/樹冠導致衛(wèi)星信號被屏蔽）；②電磁干擾（附近有高壓塔、通信基站）；③飛控GPS模塊故障（天線松動或硬件損壞）；④衛(wèi)星星歷失效（未及時更新）。應急處置流程