任務(wù)二MCD傳送帶與產(chǎn)品源設(shè)置第一單元基本機(jī)電對(duì)象的應(yīng)用目錄任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)0102知識(shí)儲(chǔ)備03CONTENTS任務(wù)實(shí)施0401任務(wù)描述本任務(wù)賦予目標(biāo)對(duì)象機(jī)械屬性，學(xué)習(xí)“傳輸面”與“對(duì)象源”命令。使工件不斷生成新的產(chǎn)品，通過(guò)傳送帶的一側(cè)傳輸?shù)搅硪粋?cè)，完成傳送帶傳輸?shù)娜蝿?wù)。如圖1-30所示。圖1-30傳送帶與產(chǎn)品生成02任務(wù)目標(biāo)思政目標(biāo)：1.了解傳輸面與對(duì)象源的概念。2.理解傳輸面與對(duì)象源各參數(shù)的含義。3.掌握運(yùn)用傳輸面與對(duì)象源的方法。思政目標(biāo)：1.讓學(xué)生可以更好地理解“工匠精神”，并將“工匠精神”落實(shí)到日常的生活學(xué)習(xí)中。2.更好的學(xué)習(xí)愛(ài)國(guó)主義精神，將愛(ài)國(guó)主義精神落實(shí)到實(shí)際生活中。3.對(duì)習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想有更深的體會(huì)。03知識(shí)儲(chǔ)備1.概念傳輸面具有將所選的平面轉(zhuǎn)化為“傳送帶”的一種機(jī)電“執(zhí)行器”特征。一旦有其他物體放置在傳輸面上，此物體將會(huì)按照傳輸面指定的速度和方向運(yùn)輸?shù)狡渌恢谩Ｗⅲ簜鬏斆姹仨毷且粋€(gè)平面和碰撞體，即它與碰撞體配合使用，且一一對(duì)應(yīng)。2.參數(shù)（1）選擇面選擇傳輸面的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型，可以是直線運(yùn)動(dòng)，也可以是圓弧運(yùn)動(dòng)。如圖1-31所示。圖1-31傳送帶面（2）運(yùn)動(dòng)類(lèi)型允許將傳輸面運(yùn)動(dòng)指定為直線運(yùn)動(dòng)或圓形運(yùn)動(dòng)。如圖1-32所示。①僅當(dāng)“運(yùn)動(dòng)類(lèi)型”設(shè)置為“直線”時(shí)，以下選項(xiàng)才可用。指定矢量：用于指定傳輸方向的矢量。速度：（平行）設(shè)置所選矢量方向上的速度。（垂直）設(shè)置垂直于所選矢量的方向上的速度。圖1-32運(yùn)動(dòng)類(lèi)型②僅當(dāng)“運(yùn)動(dòng)類(lèi)型”設(shè)置為“圓”時(shí)，以下項(xiàng)才可用。中心點(diǎn)：用于為圓周運(yùn)動(dòng)選取中心點(diǎn)。中位數(shù)半徑：設(shè)置傳輸曲面的中心點(diǎn)和中點(diǎn)之間的距離，這決定了運(yùn)動(dòng)路徑。中位數(shù)速度：設(shè)置半徑中位數(shù)處的旋轉(zhuǎn)速度。起始位置：設(shè)置傳輸圖面的初始位置。您可以使用它來(lái)設(shè)置初始位置，當(dāng)應(yīng)用具有位置控制致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)。圖1-32運(yùn)動(dòng)類(lèi)型（3）指定矢量指定傳輸面的傳輸方向。如圖1-33所示。圖1-33指定矢量（4）反向改變向量的方向。如圖1-34所示。（5）平行指定在傳輸方向上的速度大小。如圖1-35所示。（6）垂直指定在垂直傳輸方向上的速度大小。圖1-34反向圖1-35平行3.創(chuàng)建（1）方法1右擊“機(jī)電導(dǎo)航器”中的“傳感器和執(zhí)行器”，選擇“新建”的“傳輸面”選項(xiàng)。如圖1-36所示。圖1-36方法1（2）方法2單擊上邊框條中的“菜單”，選擇“插入”，在彈出的右側(cè)菜單中選擇“執(zhí)行器”。單擊“傳輸面”。如圖1-37所示。圖1-37方法2（3）方法3在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“電氣”欄，在“位置控制”的下拉菜單中選擇“傳輸面”命令。如圖1-38所示。圖1-38方法3（二）對(duì)象源1.概念對(duì)象源（ObjectSource），就是在特定時(shí)間間隔創(chuàng)建多個(gè)外表、屬性相同的對(duì)象。2.參數(shù)（1）選擇對(duì)象選擇要復(fù)制的對(duì)象。如圖1-39所示。圖1-39選擇對(duì)象（2）觸發(fā)形式基于時(shí)間：根據(jù)指定的時(shí)間間隔復(fù)制一次源對(duì)象。每次激活時(shí)一次：每次激活時(shí)復(fù)制一次。如圖1-40所示。圖1-40觸發(fā)形式（3）起始偏置設(shè)置一定時(shí)間后開(kāi)始復(fù)制對(duì)象。（4）名稱(chēng)定義對(duì)象源的名稱(chēng)。如圖1-41所示。圖1-41名稱(chēng)3.創(chuàng)建（1）方法1在“機(jī)電導(dǎo)航器”中，右擊“基本機(jī)電對(duì)象”，選擇“新建”彈出右側(cè)菜單。單擊“對(duì)象源”命令。如圖1-42所示。圖1-42方法1（2）方法2單擊上邊框條中的“菜單”，選擇“插入”，在彈出的右側(cè)菜單中選擇“基本機(jī)電對(duì)象”。單擊“對(duì)象源”。如圖1-43所示。圖1-43方法2（3）方法3在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄，在“剛體”的下拉菜單中選擇“對(duì)象源”命令。如圖1-44所示。圖1-44方法304任務(wù)實(shí)施（一）剛體與碰撞體的定義1、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄的“剛體”命令。（一）剛體與碰撞體的定義3、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄的“碰撞體”命令。（一）剛體與碰撞體的定義4、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇產(chǎn)品工件的三個(gè)面。“碰撞形狀”與“碰撞屬性”默認(rèn)為“方塊+自動(dòng)”。碰撞體名稱(chēng)修改為“產(chǎn)品_表面”，單擊“應(yīng)用”。（一）剛體與碰撞體的定義5、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇傳送帶的平面?！芭鲎残螤睢迸c“碰撞屬性”默認(rèn)為“方塊+自動(dòng)”。碰撞體名稱(chēng)修改為“傳送帶_表面”，單擊“確定”。（二）傳輸面與對(duì)象源的設(shè)置1、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“電氣”欄“位置控制”的下拉菜單，單擊“傳輸面”命令。（二）傳輸面與對(duì)象源的設(shè)置2、單擊“選擇面（0）”，選擇傳送帶的平面。“運(yùn)動(dòng)類(lèi)型”選擇“直線”運(yùn)動(dòng)。平行速度設(shè)置為“150mm/s”。傳輸面名稱(chēng)修改為“傳送帶”。（二）傳輸面與對(duì)象源的設(shè)置3、單擊“指定矢量”，選擇矢量方向?yàn)閆軸的正方向。單擊“確定”。（二）傳輸面與對(duì)象源的設(shè)置4、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄，單擊“對(duì)象源”命令。（二）傳輸面與對(duì)象源的設(shè)置5、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“產(chǎn)品”?！坝|發(fā)”事件設(shè)置為“基于時(shí)間”，“時(shí)間間隔”設(shè)置為5s。對(duì)象源名稱(chēng)修改為“產(chǎn)品_源”，單擊“確定”。（二）傳輸面與對(duì)象源的設(shè)置6、如右圖，為設(shè)置完成的機(jī)電導(dǎo)航器。（三）仿真運(yùn)行1、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，單擊“仿真”欄的“播放”按鈕。（三）仿真運(yùn)行2、如圖所示為仿真運(yùn)行過(guò)程。產(chǎn)品從傳送帶的一側(cè)傳輸?shù)絺魉蛶У牧硪粋?cè)。每隔5s傳送帶上就生成一個(gè)新的產(chǎn)品。（三）仿真運(yùn)行