任務(wù)三MCD齒輪仿真第二單元運動副與耦合副的應(yīng)用目錄任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)0102知識儲備03CONTENTS任務(wù)實施0401任務(wù)描述本任務(wù)通過學(xué)習(xí)NX1984軟件的耦合副，掌握齒輪副與齒輪齒條的創(chuàng)建方法，分別定義齒輪與齒輪齒條的運動方式，使兩個相嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動；使齒輪與齒條齒條相嚙合，將轉(zhuǎn)動變?yōu)橐苿印Ｈ鐖D2-34、2-35所示。圖2-34齒輪副圖2-35齒條齒輪02任務(wù)目標(biāo)技能目標(biāo)：1.了解齒輪副與齒輪齒條的概念。2.理解齒輪副與齒輪齒條各參數(shù)的含義。3.掌握運用齒輪副與齒輪齒條的方法。思政目標(biāo)：1.學(xué)生需加強溝通與交流，形成和諧的人際關(guān)系，有利于事物發(fā)展前行。2.學(xué)生對實際的電氣設(shè)備要熟悉，充分了解安全防護(hù)知識，以免在實操中發(fā)生誤操作或者發(fā)生事故。03知識儲備（一）齒輪副1.概念齒輪副（Gear）是指兩個相嚙合的齒輪組件組成的基本機構(gòu)，它能夠傳遞運動和動力。2.參數(shù)（1）軸運動副選擇主對象：選擇一個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（軸運動副）作為主關(guān)節(jié)。選擇從對象：選擇一個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（軸運動副）作為從屬關(guān)節(jié)。從對象的運動副類型必須和主對象一致。如圖2-36所示。圖2-36軸運動副（2）約束定義主動齒輪與從動齒輪之間的傳輸比，包括主倍數(shù)和從倍數(shù)?；瑒樱糊X輪副允許輕微的滑動，如帶傳動。如圖2-37所示。圖2-37約束（3）名稱定義齒輪副的名稱。如圖2-38所示。圖2-38名稱3.創(chuàng)建（1）方法1在“機電導(dǎo)航器”中，右擊“耦合副”，選擇“新建”彈出右側(cè)菜單。單擊“齒輪”命令。如圖2-39所示。圖2-39方法1（2）方法2單擊上邊框條中的“菜單”，選擇“插入”，在彈出的右側(cè)菜單中選擇“耦合副”。單擊“齒輪”。如圖2-40所示。圖2-40方法2（3）方法3在“主頁”選項卡中，選擇“機械”欄的右側(cè)下拉菜單，單擊“齒輪”命令。如圖2-41所示。圖2-41方法3（二）齒輪齒條1.概念齒輪齒條傳動通過拼接幾乎可以得到任意長度的行程。2.參數(shù)（1）運動副、傳送帶選擇主對象：選擇軸或傳輸曲面作為主軸。選擇從對象：選擇一個軸作為從軸。如圖2-42所示。圖2-42剛體（2）設(shè)置接觸點：指定齒條和齒輪之間的接觸點。半徑：指定齒輪的半徑?；瑒樱禾砑铀沙谝匝a償物理公差。如圖2-43所示。圖2-43設(shè)置（3）名稱定義齒輪齒條的名稱。如圖2-44所示。圖2-44名稱3.創(chuàng)建（1）方法1在“機電導(dǎo)航器”中，右擊“耦合副”，選擇“新建”彈出右側(cè)菜單。單擊“齒輪齒條”命令。如圖2-45所示。圖2-45方法1（2）方法2單擊上邊框條中的“菜單”，選擇“插入”，在彈出的右側(cè)菜單中選擇“耦合副”。單擊“齒輪齒條”。如圖2-46所示。圖2-46方法2（3）方法3在“主頁”選項卡中，選擇“機械”欄的右側(cè)下拉菜單，單擊“齒輪”命令。如圖2-47所示。圖2-47方法304任務(wù)實施（一）齒輪副的定義方法1、在“主頁”選項卡中，選擇“機械”欄的“剛體”命令。（一）齒輪副的定義方法2、單擊“選擇對象（0）”，選擇大齒輪+支架。質(zhì)量屬性選擇“自動”。將剛體名稱修改為“齒輪”，單擊“應(yīng)用”。（一）齒輪副的定義方法3、單擊“選擇對象（0）”，選擇如圖小齒輪。質(zhì)量屬性選擇“自動”。將剛體名稱修改為“主齒輪”，單擊“確定”。（一）齒輪副的定義方法4、如圖，基本機電對象剛體創(chuàng)建完成。（一）齒輪副的定義方法5、在“主頁”選項卡中，選擇“機械”欄，單擊“基本運動副”命令。（一）齒輪副的定義方法6、選擇運動副為“鉸鏈副”?！斑x擇連接件”選擇“齒輪”?！爸付ㄝS矢量”選擇如圖齒輪中心位置。將鉸鏈副名稱修改為“齒輪_HJ”。單擊“應(yīng)用”。（一）齒輪副的定義方法7、選擇運動副為“鉸鏈副”?！斑x擇連接件”選擇“主齒輪”?！爸付ㄝS矢量”選擇如圖主齒輪中心位置。將鉸鏈副名稱修改為“主齒輪_HJ”。單擊“確定”。（一）齒輪副的定義方法8、在“主頁”選項卡中，單擊“機械”欄右側(cè)的下拉菜單，選中“耦合副”中的“齒輪”命令。（一）齒輪副的定義方法9、單擊“選擇主對象（0）”，選擇“主齒輪_HJ”。單擊“選擇從對象（0）”，選擇“齒輪_HJ”?！凹s束”的主倍數(shù)設(shè)置為2，從倍數(shù)設(shè)置為1。如圖可知，主齒輪的齒輪數(shù)為12，齒輪的齒輪數(shù)為24。交叉相乘可得主倍數(shù)為2，從倍數(shù)為1。將齒輪副名稱修改為“齒輪副”。單擊“確定”。（一）齒輪副的定義方法10、如圖，運動副與耦合副創(chuàng)建完成。（一）齒輪副的定義方法11、在“主頁”選項卡中，單擊“仿真”欄的“播放”按鈕。（一）齒輪副的定義方法12、順時針撥動齒輪，齒輪與支架帶動主齒輪一起順時針旋轉(zhuǎn)。逆時針撥動齒輪，齒輪與支架帶動主齒輪一起逆時針旋轉(zhuǎn)。（一）齒輪副的定義方法13、在“主頁”選項卡中，單擊“仿真”欄的“停止”按鈕，結(jié)束仿真運行。（二）齒輪齒條的定義方法1、在“主頁”選項卡中，選擇“機械”欄的“剛體”命令。（二）齒輪齒條的定義方法2、單擊“選擇對象（0）”，選擇齒輪。質(zhì)量屬性選擇“自動”。將剛體名稱修改為“齒輪”，單擊“應(yīng)用”。（二）齒輪齒條的定義方法3、單擊“選擇對象（0）”，選擇齒條。質(zhì)量屬性選擇“自動”。將剛體名稱修改為“齒條”，單擊“確定”。（二）齒輪齒條的定義方法4、如圖，基本機電對象剛體創(chuàng)建完成。（二）齒輪齒條的定義方法5、在“主頁”選項卡中，選擇“機械”欄，單擊“基本運動副”命令。（二）齒輪齒條的定義方法6、選擇運動副為“滑動副”?！斑x擇連接件”選擇“齒條”?！爸付ㄝS矢量”選擇X軸的正方向。將滑動副名稱修改為“齒條_SJ”。單擊“應(yīng)用”。（二）齒輪齒條的定義方法7、選擇運動副為“鉸鏈副”?！斑x擇連接件”選擇“齒輪”?！爸付ㄥ^點”選擇如圖主齒輪中心位置?！爸付ㄝS矢量”選擇Z軸正方向。將鉸鏈副名稱修改為“齒輪_HJ”。單擊“確定”。（二）齒輪齒條的定義方法8、如圖，基本機電對象與運動副創(chuàng)建完成。（二）齒輪齒條的定義方法9、在“主頁”選項卡中，單擊“機械”欄右側(cè)的下拉菜單，選中“耦合副”中的“齒輪齒條”命令。（二）齒輪齒條的定義方法10、單擊“選擇主對象（0）”，選擇“齒條_SJ”。單擊“選擇從對象（0）”，選擇“齒輪_HJ”。單擊“點對話框”，如下圖所示。將齒輪齒條名稱修改為“齒輪齒條”。單擊“確定”。（二）齒輪齒條的定義方法11、此模型沒有接觸點，如圖手動調(diào)整一個較為接近的接觸點。（二）齒輪齒條的定義方法12、如圖，基本機電對象、運動副與耦合副創(chuàng)建完成。（二）齒輪齒條的定義方法13、在“主頁”選項卡中，單擊“仿真”欄的“播放”按鈕。（二）齒輪齒條的定義方法14、繞著Z軸方向，順時針撥動齒輪，齒條向X軸的負(fù)方向滑動。繞著Z軸方向，逆時針撥動齒輪，齒條向X軸的正方向滑動。當(dāng)滑動的值到達(dá)150mm（或-15