2025年無(wú)人機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)考試題庫(kù)含答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30分）1.按《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》分類(lèi)，最大起飛重量250克至4千克的無(wú)人機(jī)屬于（）A.微型無(wú)人機(jī)B.輕型無(wú)人機(jī)C.小型無(wú)人機(jī)D.中型無(wú)人機(jī)答案：B2.多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)生升力的核心部件是（）A.飛控系統(tǒng)B.電機(jī)與螺旋槳C.電池D.圖傳模塊答案：B3.以下不屬于無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)傳感器的是（）A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.氣壓計(jì)D.電磁流量計(jì)答案：D4.視距內(nèi)飛行時(shí)，操控者與無(wú)人機(jī)的水平距離通常不超過(guò)（）A.300米B.500米C.800米D.1000米答案：B5.我國(guó)無(wú)人機(jī)遙控鏈路常用的2.4GHz頻段屬于（）A.無(wú)線電業(yè)余頻段B.專(zhuān)用工業(yè)科學(xué)醫(yī)療（ISM）頻段C.衛(wèi)星通信頻段D.公眾移動(dòng)通信頻段答案：B6.固定翼無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)彎的主要控制面是（）A.副翼B.升降舵C.方向舵D.襟翼答案：A7.無(wú)人機(jī)電池容量標(biāo)注為“5000mAh/22.2V”，其能量為（）A.111WhB.222WhC.5000WhD.111000Wh答案：A（計(jì)算：5Ah×22.2V=111Wh）8.以下空域中，輕型無(wú)人機(jī)無(wú)需申請(qǐng)飛行計(jì)劃的是（）A.真高120米以下的管制空域B.真高50米以下的適飛空域C.機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)D.軍事管理區(qū)答案：B9.多旋翼無(wú)人機(jī)“炸機(jī)”后，優(yōu)先檢查的系統(tǒng)是（）A.圖傳畫(huà)質(zhì)B.電池剩余容量C.飛控IMU校準(zhǔn)狀態(tài)D.螺旋槳磨損程度答案：C（IMU（慣性測(cè)量單元）故障是常見(jiàn)炸機(jī)原因）10.無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)中，為保證正射影像精度，航向重疊率通常要求不低于（）A.30%B.50%C.70%D.90%答案：C11.以下不屬于無(wú)人機(jī)反制技術(shù)的是（）A.信號(hào)干擾B.激光攔截C.網(wǎng)捕無(wú)人機(jī)D.衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)答案：D12.微型無(wú)人機(jī)（≤250克）在適飛空域飛行時(shí)，需滿(mǎn)足的最低要求是（）A.駕駛員持證B.實(shí)名登記C.飛行計(jì)劃申報(bào)D.安裝ADSB設(shè)備答案：B（《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定微型無(wú)人機(jī)需實(shí)名登記）13.多旋翼無(wú)人機(jī)懸停時(shí)，各電機(jī)轉(zhuǎn)速（）A.全部相同B.對(duì)角電機(jī)相同C.相鄰電機(jī)相同D.無(wú)固定規(guī)律答案：A（懸停時(shí)需各槳升力平衡，轉(zhuǎn)速一致）14.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)常用的超聲波傳感器適用于（）A.遠(yuǎn)距離測(cè)距（>50米）B.高精度近距探測(cè)（<10米）C.復(fù)雜地形三維建模D.高速飛行場(chǎng)景答案：B15.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)噴灑作業(yè)時(shí)，霧滴粒徑應(yīng)根據(jù)（）調(diào)整A.風(fēng)速B.作物高度C.病蟲(chóng)害類(lèi)型D.電池容量答案：C（不同病蟲(chóng)害需不同粒徑霧滴提高附著率）二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分，少選得1分，錯(cuò)選不得分）1.多旋翼無(wú)人機(jī)的組成部分包括（）A.動(dòng)力系統(tǒng)B.飛控系統(tǒng)C.通信系統(tǒng)D.起落架答案：ABCD2.以下屬于無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)域的有（）A.核電站周邊5公里B.大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)上空C.普通居民小區(qū)樓頂D.軍事管理區(qū)答案：ABD（居民小區(qū)非法定禁飛區(qū)，需具體評(píng)估）3.飛行前檢查的關(guān)鍵項(xiàng)目包括（）A.電池電壓B.衛(wèi)星定位數(shù)量C.螺旋槳安裝方向D.遙控器天線方向答案：ABCD4.固定翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有（）A.垂直起降B.續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)C.載重量大D.可懸停答案：BC（垂直起降和懸停是多旋翼特點(diǎn)）5.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心功能包括（）A.姿態(tài)穩(wěn)定B.導(dǎo)航定位C.任務(wù)規(guī)劃D.圖像傳輸答案：ABC（圖傳屬于通信系統(tǒng)）6.影響無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間的因素有（）A.電池容量B.飛行速度C.環(huán)境溫度D.載重重量答案：ABCD7.無(wú)人機(jī)駕駛員需遵守的法規(guī)包括（）A.《中華人民共和國(guó)民用航空法》B.《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》C.《通用航空飛行管制條例》D.《消費(fèi)者權(quán)益保護(hù)法》答案：ABC8.多旋翼無(wú)人機(jī)“漂移”的可能原因有（）A.磁羅盤(pán)受干擾B.GPS信號(hào)弱C.電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致D.電池電量不足答案：ABC（電量不足主要影響續(xù)航，非漂移主因）9.無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)中，需要設(shè)置的參數(shù)包括（）A.飛行高度B.重疊率C.曝光間隔D.風(fēng)速限制答案：ABC（風(fēng)速是環(huán)境條件，非任務(wù)參數(shù)）10.以下屬于無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景的有（）A.電力巡檢B.應(yīng)急測(cè)繪C.快遞配送D.載人運(yùn)輸答案：ABC（載人運(yùn)輸屬大型航空器范疇）三、填空題（每題2分，共20分）1.無(wú)人機(jī)的“最大起飛重量”是指______與______的總重量。答案：無(wú)人機(jī)自身重量、payload（任務(wù)載荷）2.多旋翼無(wú)人機(jī)的“軸距”是指______。答案：對(duì)角兩個(gè)電機(jī)中心之間的距離3.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的“IMU”全稱(chēng)是______。答案：慣性測(cè)量單元（InertialMeasurementUnit）4.我國(guó)輕型無(wú)人機(jī)（4kg≤M≤25kg）的駕駛員需取得______執(zhí)照。答案：視距內(nèi)駕駛員（或“輕型無(wú)人機(jī)駕駛員”）5.無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)常用的5.8GHz頻段比2.4GHz頻段具有______特點(diǎn)。答案：抗干擾強(qiáng)但穿透性弱（或“帶寬大但繞射能力差”）6.固定翼無(wú)人機(jī)的“失速”是指______。答案：迎角超過(guò)臨界值導(dǎo)致升力急劇下降的現(xiàn)象7.無(wú)人機(jī)電池的“C數(shù)”表示______。答案：放電倍率（1C=電池容量1小時(shí)放完的電流）8.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的“畝用量”是指______。答案：每公頃農(nóng)田噴灑的藥液體積（或“單位面積噴灑量”）9.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)的“TOF”傳感器全稱(chēng)是______。答案：飛行時(shí)間傳感器（TimeofFlight）10.無(wú)人機(jī)“黑飛”是指______。答案：未經(jīng)批準(zhǔn)的違法飛行（或“無(wú)計(jì)劃、無(wú)資質(zhì)、無(wú)空域?qū)徟娘w行”）四、簡(jiǎn)答題（每題6分，共30分）1.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)的主要區(qū)別（至少4點(diǎn)）。答案：①升力來(lái)源：多旋翼靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力；固定翼靠機(jī)翼與氣流相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生升力。②起降方式：多旋翼可垂直起降；固定翼需滑跑或彈射起飛。③續(xù)航能力：固定翼續(xù)航更長(zhǎng)（相同載重下）。④機(jī)動(dòng)能力：多旋翼可懸停、低速飛行；固定翼需保持前飛速度。⑤應(yīng)用場(chǎng)景：多旋翼適合近距離、高精度任務(wù)（如測(cè)繪、巡檢）；固定翼適合大范圍、長(zhǎng)航時(shí)任務(wù)（如國(guó)土普查）。2.說(shuō)明無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中GPS模塊與指南針（磁羅盤(pán)）的作用及相互關(guān)系。答案：GPS模塊用于獲取無(wú)人機(jī)的位置、速度和時(shí)間信息（PVT數(shù)據(jù)），實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位；磁羅盤(pán)用于測(cè)量地球磁場(chǎng)，確定無(wú)人機(jī)的航向角（機(jī)頭方向）。兩者協(xié)同工作：GPS提供絕對(duì)位置，磁羅盤(pán)提供相對(duì)方向；當(dāng)GPS信號(hào)弱時(shí)（如室內(nèi)），磁羅盤(pán)輔助保持航向；但磁羅盤(pán)易受金屬或電磁干擾，需與GPS結(jié)合校準(zhǔn)（如“磁羅盤(pán)校準(zhǔn)”操作）。3.列舉無(wú)人機(jī)飛行前“六查”的主要內(nèi)容（至少6項(xiàng)）。答案：①查電池：電壓、容量、外觀（鼓包/破損）；②查螺旋槳：安裝方向、磨損程度；③查飛控：IMU校準(zhǔn)狀態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)（如氣壓、溫度）；④查遙控器：電量、各通道中立點(diǎn)、天線方向；⑤查環(huán)境：風(fēng)速（≤6級(jí)）、能見(jiàn)度（≥500米）、障礙物；⑥查空域：是否為禁飛區(qū)/管制區(qū)，是否需申報(bào)飛行計(jì)劃；⑦查任務(wù)：航線規(guī)劃是否合理（高度、速度、航點(diǎn)）。4.簡(jiǎn)述《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》對(duì)輕型無(wú)人機(jī)的管理要求（至少4點(diǎn)）。答案：①實(shí)名登記：需在民用無(wú)人駕駛航空器綜合管理平臺(tái)登記，標(biāo)注登記號(hào)；②駕駛員資質(zhì)：視距內(nèi)飛行需取得相應(yīng)駕駛員執(zhí)照（超視距需更高級(jí)別執(zhí)照）；③空域限制：真高120米以下適飛空域可自由飛行（管制空域需申報(bào)）；④設(shè)備要求：需安裝電子圍欄（禁飛區(qū)預(yù)警）、具備衛(wèi)星定位功能；⑤飛行限制：不得在夜間、人口密集區(qū)、機(jī)場(chǎng)周邊等區(qū)域飛行（特殊批準(zhǔn)除外）；⑥數(shù)據(jù)記錄：飛行數(shù)據(jù)需保存至少30日（事故追溯）。5.分析多旋翼無(wú)人機(jī)“炸雞”（墜機(jī)）的常見(jiàn)原因（至少4點(diǎn)）。答案：①飛控故障：IMU校準(zhǔn)錯(cuò)誤、傳感器（如氣壓計(jì)）失效；②動(dòng)力系統(tǒng)問(wèn)題：電機(jī)損壞、螺旋槳斷裂/安裝反、電池?cái)嚯姡ǖ碗妷罕Ｗo(hù)觸發(fā)）；③通信中斷：遙控/圖傳信號(hào)丟失（受干擾或超出距離）；④操作失誤：手動(dòng)模式下姿態(tài)控制不當(dāng)、未注意電量/返航點(diǎn)設(shè)置；⑤環(huán)境因素：強(qiáng)風(fēng)（超過(guò)抗風(fēng)等級(jí)）、暴雨/結(jié)冰導(dǎo)致槳葉失效；⑥人為干擾：電磁干擾、被其他物體碰撞。五、應(yīng)用題（共30分）（一）計(jì)算題（10分）某多旋翼無(wú)人機(jī)電池容量為12000mAh（12Ah），標(biāo)稱(chēng)電壓11.1V（3S鋰電池），平均功耗為200W。假設(shè)電池放電深度為80%（剩余20%電量需返航），計(jì)算該無(wú)人機(jī)的理論續(xù)航時(shí)間（結(jié)果保留兩位小數(shù)）。答案：①電池總能量：12Ah×11.1V=133.2Wh②可用能量：133.2Wh×80%=106.56Wh③續(xù)航時(shí)間=可用能量/平均功耗=106.56Wh/200W=0.5328小時(shí)≈31.97分鐘（二）分析題（10分）某農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)在噴灑作業(yè)時(shí)出現(xiàn)“漏噴”現(xiàn)象，分析可能原因及解決措施。答案：可能原因：①飛行速度過(guò)快：速度超過(guò)噴灑系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間（如3m/s以上），導(dǎo)致藥液覆蓋不連續(xù)；②噴頭堵塞：農(nóng)藥未過(guò)濾，雜質(zhì)堵塞噴頭，局部無(wú)藥液噴出；③航線規(guī)劃問(wèn)題：相鄰航帶間距過(guò)大（超過(guò)噴幅寬度），中間區(qū)域未覆蓋；④風(fēng)場(chǎng)影響：側(cè)風(fēng)導(dǎo)致霧滴偏移，實(shí)際覆蓋區(qū)域與規(guī)劃航線不一致；⑤流量控制故障：水泵或電磁閥失效，藥液流量不穩(wěn)定。解決措施：①降低飛行速度（建議23m/s），匹配噴頭流量；②作業(yè)前清洗噴頭，使用濾網(wǎng)過(guò)濾農(nóng)藥；③調(diào)整航帶間距（≤?chē)姺?0%），確保重疊覆蓋；④選擇風(fēng)速≤3m/s的時(shí)段作業(yè)，或調(diào)整飛行方向與風(fēng)向平行；⑤檢查水泵/電磁閥，校準(zhǔn)流量控制系統(tǒng)。（三）綜合題（10分）設(shè)計(jì)一個(gè)5平方公里區(qū)域的無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)流程（需包含準(zhǔn)備、執(zhí)行、后處理階段的關(guān)鍵步驟）。答案：準(zhǔn)備階段：1.需求分析：明確成圖精度（如1:2000需地面分辨率5cm）、比例尺、坐標(biāo)系（如CGCS2000）；2.空域申請(qǐng)：查詢(xún)?nèi)蝿?wù)區(qū)域是否為管制空域，向空管部門(mén)申報(bào)飛行計(jì)劃（注明時(shí)間、高度、范圍）；3.設(shè)備檢查：無(wú)人機(jī)（電池、飛控、相機(jī)校準(zhǔn)）、地面站（航線規(guī)劃軟件）、GNSS基站（差分定位需架設(shè)）；4.航線規(guī)劃：設(shè)置飛行高度（H=GSD×焦距/像元尺寸，如GSD=5cm，焦距=8.8mm，像元尺寸=2.4μm，則H=5cm×8.8mm/0.0024mm≈183米）、航向重疊率（≥70%）、旁向重疊率（≥60%）、航點(diǎn)間距；5.氣象評(píng)估：選擇無(wú)雨、風(fēng)速≤4級(jí)、能見(jiàn)度≥10公里的天氣。執(zhí)行階段：1.現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備：安裝電池、校準(zhǔn)磁羅盤(pán)、檢查衛(wèi)星定位（≥10顆）、設(shè)置返航高度（高于最高障礙物20米）；2.試飛驗(yàn)證：手動(dòng)模式短距飛行，確認(rèn)圖傳、遙控信號(hào)穩(wěn)定；3.自動(dòng)飛行：?jiǎn)?dòng)任務(wù)，監(jiān)控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（高度、速度、剩余電量、已攝照片數(shù)）；4.應(yīng)急處理：如遇信號(hào)丟失，觸發(fā)自動(dòng)返航；電量低于30%時(shí)強(qiáng)制