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庫卡工業(yè)機器人運動指令的入門知識問

學完了KUKA機器人的運動指令后，可以了解到哪些？答（1）通過對機器人幾種基本運動指令的學習，能夠熟練掌握機器人各種軌跡運動的相關(guān)編程操作（2）通過學習PTP運動指令的添加方法，能夠掌握機器人的簡單編程機器人的運動方式：機器人在程序控制下的運動要求編制一個運動指令，有不同的運動方式供運動指令的編輯使用，通過制定的運動方式和運動指令，機器人才會知道如何進行運動，機器人的運動方式有以下幾種：（1）按軸坐標的運動（PTP:Point-toPoint，即點到點）（2）沿軌跡的運動：LIN直線運動和CIRC圓周運動（3）樣條運動：SPLINE運動點到點運動PTP運動是機器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標點，這個移動路線不一定是直線，因為機器人軸進行回轉(zhuǎn)運動，所以曲線軌道比直線軌道運動更快。此軌跡無法精確預知，所以在調(diào)試及試運行時，應該在阻擋物體附近降低速度來測試機器人的移動特性。線性運動（7）在運動參數(shù)選項窗口中可將加速度從最大值降下來。如果已經(jīng)激活軌跡逼近，則也更改軌跡逼近距離。根據(jù)配置的不同，該距離的單位可以設(shè)置為mm或%。點擊指令OK保存指令，TCP的當前位置被作為目標示教。原文地址：/

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