2025年大學工業(yè)機器人故障診斷（機器人故障處理）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：每題只有一個正確答案，請將正確答案的序號填在括號內。(總共10題，每題3分，每題給出的選項中，只有一項是符合題目要求的)1.工業(yè)機器人出現異常振動，可能的原因不包括（）A.機械結構松動B.電機故障C.程序編寫錯誤D.負載不平衡2.機器人在運行過程中突然停止，首先應檢查（）A.電源是否正常B.程序是否有錯誤C.示教器是否有報警D.以上都是3.當工業(yè)機器人的某個軸運動速度異常緩慢時，可能是（）A.該軸的減速器故障B.控制器故障C.傳感器故障D.通信故障4.機器人末端執(zhí)行器無法正常抓取物體，可能是（）A.氣路故障B.電機故障C.程序設置不當D.以上都有可能5.工業(yè)機器人出現報警代碼顯示為過載，可能是（）A.負載過重B.電機過載C.機械結構卡死D.以上都是6.機器人在工作時出現噪音過大，原因可能是（）A.齒輪磨損B.軸承損壞C.潤滑不足D.以上都是7.若工業(yè)機器人的某個關節(jié)無法轉動，應檢查（）A.該關節(jié)的驅動器B.編碼器C.機械連接部件D.以上都要檢查8.機器人運行時位置偏差較大，可能是（）A.編碼器故障B.零點標定錯誤C.機械磨損D.以上都是9.當機器人出現電氣故障時，首先應檢查（）A.保險絲是否熔斷B.電線是否破損C.電氣元件是否損壞D.以上都是10.工業(yè)機器人的程序運行出現錯誤，可能是（）A.指令參數設置錯誤B.邏輯錯誤C.與外部設備通信故障D.以上都是第II卷（非選擇題，共70分）1.簡答題（每題10分，共20分）-簡述工業(yè)機器人常見的機械故障有哪些？-當工業(yè)機器人出現電氣故障時，一般的排查步驟是什么？2.分析題（每題15分，共30分）-工業(yè)機器人在運行過程中，突然出現某個軸的電機過熱報警。請分析可能的原因及解決方法。-機器人在執(zhí)行任務時，末端執(zhí)行器頻繁出現抓取不牢固的情況。試分析可能的原因并提出解決方案。3.材料分析題（每題10分，共20分）材料：工業(yè)機器人在生產線上工作一段時間后，操作人員發(fā)現機器人運行速度明顯變慢，且出現輕微振動。經過檢查，發(fā)現機器人的電源電壓正常，各軸的編碼器反饋信號也正常。問題：請根據上述材料分析可能導致機器人運行速度變慢和出現輕微振動的原因，并提出相應的解決措施。4.案例分析題（每題10分，共20分）案例：某企業(yè)的工業(yè)機器人在運行過程中突然停止工作，示教器顯示“系統(tǒng)故障”報警。維修人員檢查發(fā)現，機器人的控制柜內有一個模塊指示燈異常閃爍。問題：請分析該案例中機器人出現故障的可能原因，并說明維修人員應采取的維修步驟。答案：第I卷：1.C2.D3.A4.D5.D6.D7.D8.D9.D10.D第II卷：1.常見機械故障有：機械結構松動、磨損，如齒輪、軸承磨損；關節(jié)卡死；減速器故障；負載不平衡等。排查電氣故障步驟：先檢查電源，看保險絲是否熔斷、電線有無破損；再查電氣元件，如電機、驅動器、控制器等是否損壞；接著檢查線路連接是否正常；最后檢查與外部設備通信及相關傳感器等是否正常。2.軸電機過熱報警原因可能是：負載過大、電機本身故障、散熱不良。解決方法：檢查負載是否合理，調整負載；更換故障電機；清理散熱通道，確保良好散熱。末端執(zhí)行器抓取不牢固原因：氣路壓力不足、吸盤或夾具損壞、程序吸力或夾力設置不當。解決方法：檢查氣路，調整壓力；更換損壞部件；重新設置合適參數。3.運行速度變慢和輕微振動原因可能是：機械部件有輕微磨損，雖編碼器信號正常，但影響了運動精度和速度。解決措施：對磨損部件進行檢查和評估，若磨損不嚴重可進行修復和調整；對關鍵運動部件進行潤滑和保養(yǎng)；全面檢查機械結構是否有松動，進行緊固。4.故障可能原因：控制柜內模塊故障。維修步驟：首先記錄模塊指示燈閃爍情況及相關報警信