2025年中職（工業(yè)機器人技術(shù)）編程技術(shù)操作試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：以下每題都有四個選項，其中只有一個選項是正確的，請將正確選項的序號填在括號內(nèi)。(總共10題，每題3分)1.工業(yè)機器人編程中，用于實現(xiàn)條件判斷的指令是（）A.賦值指令B.循環(huán)指令C.條件跳轉(zhuǎn)指令D.數(shù)據(jù)處理指令2.機器人程序中，能夠使機器人重復執(zhí)行一段代碼的結(jié)構(gòu)是（）A.順序結(jié)構(gòu)B.選擇結(jié)構(gòu)C.循環(huán)結(jié)構(gòu)D.子程序結(jié)構(gòu)3.在工業(yè)機器人編程中，要獲取機器人當前位置的坐標值，應使用的指令是（）A.MOVJB.GETPOSC.SETDOD.WAIT4.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機器人編程（）A.C++B.PythonC.梯形圖D.示教編程5.工業(yè)機器人編程時，要使機器人在特定位置停留一段時間，應使用的指令是（）A.WAITB.SLEEPC.DELAYD.HOLD6.機器人程序中，用于調(diào)用其他程序段的指令是（）A.CALLB.RETURNC.GOTOD.SUB7.在工業(yè)機器人編程中，要控制機器人的外部設(shè)備，如氣動閥，應使用的指令是（）A.SETDOB.GETDIC.PULSEDOD.TIMER8.工業(yè)機器人編程時，要實現(xiàn)機器人沿著直線軌跡運動，應使用的指令是（）A.MOVLB.MOVJC.CIRCD.LIN9.以下關(guān)于工業(yè)機器人編程中的變量，說法正確的是（）A.只能是數(shù)值型變量B.變量名不能重復C.變量不需要聲明D.變量只能在主程序中使用10.工業(yè)機器人編程中，要使機器人以指定的速度運動，應設(shè)置的參數(shù)是（）A.加速度B.減速度C.速度倍率D.位置偏差第II卷（非選擇題，共70分）1.簡答題（共20分）（1）簡述工業(yè)機器人編程中常用的坐標系有哪些？（10分）（2）說明工業(yè)機器人編程中順序結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)的特點及應用場景。（10分）2.編程題（共20分）編寫一段工業(yè)機器人程序，使其完成以下動作：機器人從初始位置出發(fā)，先直線移動到點A，再以圓弧軌跡移動到點B，最后直線移動回初始位置。（要求使用合適的指令，并對關(guān)鍵步驟進行注釋）3.案例分析題（共15分）某工業(yè)機器人在執(zhí)行任務時出現(xiàn)異常，程序運行到某一段代碼時停止。已知該段代碼主要實現(xiàn)機器人抓取零件并放置到指定位置的功能。請分析可能導致機器人停止的原因，并提出相應的解決方法。4.材料分析題（共15分）材料：在工業(yè)機器人編程中，經(jīng)常會遇到多機器人協(xié)同工作的情況。例如，有兩臺機器人A和B，機器人A負責將零件從傳送帶上抓取并放置到一個托盤上，機器人B則負責從托盤上抓取零件并進行加工。問題：請設(shè)計一個簡單的編程方案，實現(xiàn)兩臺機器人的協(xié)同工作流程。要求：描述每個機器人的主要任務和動作步驟，以及它們之間如何進行協(xié)調(diào)和通信。5.綜合應用題（共20分）根據(jù)給定的工業(yè)生產(chǎn)場景，設(shè)計一個完整的機器人編程方案。場景描述：一個汽車零部件裝配生產(chǎn)線，需要機器人將多個不同的零部件依次裝配到汽車底盤上。要求：（1）詳細說明機器人的工作流程，包括每個零部件的抓取、裝配順序和位置。（2）編寫相應的機器人程序，使用合適的指令實現(xiàn)上述工作流程，并對程序中的關(guān)鍵部分進行注釋。答案：1.C2.C3.B4.D5.A6.A7.A8.A9.B10.C簡答題答案：（1）常用坐標系有直角坐標系、圓柱坐標系、球坐標系、關(guān)節(jié)坐標系等。直角坐標系以X、Y、Z三個坐標軸定義機器人的運動；圓柱坐標系通過半徑、高度和角度來描述位置；球坐標系用半徑、極角和方位角確定位置；關(guān)節(jié)坐標系則以機器人各關(guān)節(jié)的角度來表示。（2）順序結(jié)構(gòu)按程序語句順序依次執(zhí)行，常用于簡單任務流程。選擇結(jié)構(gòu)根據(jù)條件判斷執(zhí)行不同分支代碼，用于有多種情況需選擇的場景。循環(huán)結(jié)構(gòu)能重復執(zhí)行一段代碼，適用于需多次執(zhí)行相同操作的任務。編程題答案：```!程序開始!定義初始位置P1:=[X1,Y1,Z1];!直線移動到點AMOVLP2,V1000,Fine;!圓弧移動到點BCIRCP2,P3,R50,V500,Fine;!直線移動回初始位置MOVLP1,V1000,Fine;!程序結(jié)束```案例分析題答案：可能原因有零件抓取失敗（如吸盤故障、位置偏差）、放置位置不準確（程序坐標錯誤）、程序邏輯錯誤（條件判斷失誤）等。解決方法：檢查抓取工具是否正常，校準機器人位置；核對程序坐標；仔細檢查程序邏輯，進行調(diào)試。材料分析題答案：機器人A任務：等待零件到達抓取位置，抓取零件，移動到托盤放置。機器人B任務：等待機器人A放置好零件，抓取零件，移動到加工位置加工。協(xié)調(diào)通信：機器人A放置零件后通過信號通知機器人B，機器人B收到信號開始動作。綜合應用題答案：工作流程：機器人先抓取第一個零部件，移動到汽車底盤對應位置裝配；接著抓取第二個零部件裝配，依次類推。程序示例：```!定義各零部件位置和底盤位置Part1:=[Xp1,Yp1,Zp1];Part2:=[Xp2,Yp2,Zp2];Chassis:=[Xc,Yc,Zc];!抓取第一個零部件并裝配MOVLPart1,V1000,Fine;GRASPPart1;MOVLCha