PAGEPAGE261小型汽車(chē)吊發(fā)展研究國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述1.2.1國(guó)外小型汽車(chē)吊發(fā)展概況作為建筑用起重機(jī)的發(fā)源地，歐洲有著最高水平的起重機(jī)。曾納博根，德國(guó)格羅夫，多田野蕨，波坦，歐米茄，里奇，PPM等最著名的制造商主要制造全地形起重機(jī)，履帶起重機(jī)和緊湊型輪胎起重機(jī)[13]。以及少量汽車(chē)起重機(jī)。其中，全地面起重機(jī)和履帶起重機(jī)主要是中大型噸位[13]。緊湊型輪胎起重機(jī)主要是小噸位。汽車(chē)起重機(jī)通常用于組裝全地形車(chē)的通用底盤(pán)中。換句話說(shuō)，它主要是改裝為主。其產(chǎn)品配備了先進(jìn)的技術(shù)，高性能和高可靠性，并遍及全球。美國(guó)建筑起重機(jī)相對(duì)落后于歐洲水平[3]。近年來(lái)，格魯夫通過(guò)收購(gòu)和合并首先收購(gòu)了歐洲舊起重機(jī)公司克虜伯[3]，然后特雷克斯（Terex）收購(gòu)了德國(guó)馬克（DeutscheMark）。馬尼托瓦克隨后與美國(guó)的格魯夫合并。包括該公司在內(nèi)的大多數(shù)國(guó)內(nèi)建筑起重機(jī)公司都推動(dòng)了美國(guó)建筑起重機(jī)行業(yè)的繁榮。目前，該地區(qū)主要生產(chǎn)輪胎起重機(jī)[13]，履帶起重機(jī)，全地形起重機(jī)和汽車(chē)起重機(jī)[13]。領(lǐng)先的制造商是Manitowoc，它具有更先進(jìn)的技術(shù)，高性能和高可靠性。其中汽車(chē)底盤(pán)和全路比歐洲先進(jìn)，產(chǎn)品主要銷(xiāo)往美國(guó)和亞太地區(qū)[13]。圖1.1國(guó)外小型汽車(chē)吊日本小型汽車(chē)吊的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)開(kāi)始于1970年代末期，但它們發(fā)展迅速，在亞太市場(chǎng)很受歡迎。同時(shí)，日本使用收購(gòu)的方式來(lái)更新自己的技術(shù)，并加快其發(fā)展速度。例如，日本的多田野（Tadano）收購(gòu)了一家德國(guó)鰭式底盤(pán)公司，用來(lái)開(kāi)發(fā)全路技術(shù)。他們主要生產(chǎn)四種起重機(jī)，分別為汽車(chē)起重機(jī)和履帶起重機(jī)，越野輪胎起重機(jī)和全地形起重機(jī)[33]。產(chǎn)量最高的是：越野輪胎起重機(jī)，其次是汽車(chē)起重機(jī)，且呈下降趨勢(shì)。而另一種的全路面起重機(jī)，生產(chǎn)最低且是上升趨勢(shì)。主要制造商是多田野，加藤，日立，小松等。產(chǎn)品技術(shù)水平，性能和可靠性落后于歐洲和美國(guó)，40％出口到國(guó)外。由于當(dāng)今國(guó)外小型汽車(chē)吊的發(fā)展相對(duì)較快，因此該技術(shù)在液壓系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和汽車(chē)底盤(pán)技術(shù)方面相對(duì)成熟。它的大多數(shù)產(chǎn)品都已系列化并廣泛用于許多領(lǐng)域。1.2.2國(guó)內(nèi)小型汽車(chē)吊發(fā)展現(xiàn)狀自2001年以來(lái)，目前，我國(guó)是世界上最大的起重機(jī)市場(chǎng)，因?yàn)槌隹诘脑鲩L(zhǎng)、冶金行業(yè)一直發(fā)展、房地產(chǎn)市場(chǎng)的快速增加的原因，起重機(jī)行業(yè)正變得越來(lái)越受歡迎。長(zhǎng)大繁榮同時(shí)，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，建筑起重機(jī)使用了多種新的技術(shù)，新的材料，新的結(jié)構(gòu)和新的工藝，將極大地促進(jìn)國(guó)內(nèi)技術(shù)性能的全面提高?？傮w趨勢(shì)是朝著液壓方面發(fā)展。多功能高效開(kāi)發(fā)，旨在提高零部件的可靠性和使用壽命，并改善驅(qū)動(dòng)器的工作條件。但是，我國(guó)的小型汽車(chē)吊在1970年代起步較慢，發(fā)展速度并不快，只不過(guò)是近幾年有好的發(fā)展，因此同國(guó)外相比，還是有很大的差距。表現(xiàn)于：（1）品種少，產(chǎn)量低。我國(guó)的小型汽車(chē)吊目前正處于發(fā)展初期，種類繁多。中小型噸位重復(fù)很多，并且尚未形成完整的系列。每年產(chǎn)量的只比得上其他國(guó)家的一個(gè)制造商。（2）起升的力矩低，技術(shù)的水平低。我國(guó)的小型汽車(chē)吊主要是直臂式升降機(jī)。由于國(guó)產(chǎn)汽車(chē)底盤(pán)的局限性，其起升力矩較小，其余性能指標(biāo)通常低于國(guó)外的先進(jìn)產(chǎn)品。目前，在小型汽車(chē)吊的研發(fā)上，國(guó)內(nèi)公司投入非常少，液壓系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的技術(shù)水平與國(guó)外還存在一定差距。（3）安全裝置不完善，操作不便。我國(guó)的小型汽車(chē)吊僅配備了一般的安全裝置，例如起高度限位，平衡閥和溢流閥，所有這些裝置都是手動(dòng)操作的。另外，在國(guó)外，用于小型汽車(chē)吊的電子技術(shù)，例如配備有微計(jì)算機(jī)的扭矩限制器和防傾倒保護(hù)器等，已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，并實(shí)現(xiàn)了有線和無(wú)線的遙控。（4）品種太過(guò)單一。我國(guó)的小型汽車(chē)吊主要用于起重和運(yùn)輸功能，但國(guó)外汽車(chē)吊有各種附件，主要加裝于吊臂頭部，有工作斗，高空作業(yè)平臺(tái)，各種抓具，夾具，吊籃，輪胎操縱器，拉樁機(jī)等使小型汽車(chē)吊變得多用。此外，一些國(guó)外制造商正在開(kāi)發(fā)更多特殊產(chǎn)品，例如鐵路專用小吊車(chē)。（5）外形不夠美觀。我國(guó)小型汽車(chē)吊設(shè)計(jì)有些單調(diào)，并且忽略了對(duì)車(chē)身和底盤(pán)形狀的調(diào)整，國(guó)外小型汽車(chē)吊對(duì)這方面更加嚴(yán)格，不僅需要與底盤(pán)一體化，還要求與城市景觀相融和。圖1-1國(guó)內(nèi)小型汽車(chē)吊參考文獻(xiàn)閆亞勝.風(fēng)翼回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化研究[D].大連海事大學(xué),2015.鄭紅,吳國(guó)銳.輪式起重機(jī)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)淺析[J].煤礦機(jī)械,2010,31(08):12-14.劉木南,單增海.工程起重機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].交通世界,2004(11):42-44+18.閆晶.掘進(jìn)機(jī)用液壓試驗(yàn)臺(tái)的研發(fā)[J].機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新,2016,29(04):36-37+40.楊智鈺.油基鉆屑處理用三相離心機(jī)的設(shè)計(jì)與研究[D].中國(guó)石油大學(xué)(華東),2018.李志明.數(shù)控落地銑鏜床部分關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)計(jì)[D].煙臺(tái)大學(xué),2014.王愛(ài)玲.掘進(jìn)機(jī)液壓元件檢測(cè)、沖洗多功能裝置的研發(fā)[J].機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新,2019,32(03):11-12+15.劉世亮.挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)節(jié)能控制的分析研究[D].蘭州理工大學(xué),2009.梁景琦.普信資產(chǎn)營(yíng)銷(xiāo)策略研究[D].大連理工大學(xué),2019.許鵬.工業(yè)CT傳送裝置的研制[D].遼寧:大連理工大學(xué),2008.DOI:10.7666/d.y1418564.郁君平,高永祥,來(lái)建良.塑料擠吹型坯控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與硬件配置[J].機(jī)械制造,2008,46(12):33-35.張瀟華.大客車(chē)三自由度綜合試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究[D].長(zhǎng)安大學(xué),2009.王守方.QY50P汽車(chē)起重機(jī)變幅系統(tǒng)研究[D].長(zhǎng)安大學(xué),2013.王麗.采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)機(jī)液聯(lián)合仿真研究[D].遼寧工程技術(shù)大學(xué),2014.