2025年工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)員實(shí)操技能培訓(xùn)試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共20分。每題只有一個(gè)正確答案，請將正確選項(xiàng)字母填入括號內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人在連續(xù)運(yùn)行5000h后，必須更換的部件是（）。A.伺服電機(jī)編碼器電池B.末端執(zhí)行器密封圈C.示教器觸摸屏D.控制柜散熱風(fēng)扇濾網(wǎng)答案：A2.下列潤滑脂牌號中，適用于ABBIRB46005軸減速器的是（）。A.ShellGadusS2V2202B.KlüberIsoflexLDS18SpecialAC.MobilithSHC460D.CastrolSpheerolEPL2答案：B3.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)“MOTN023Stopatsingularity”報(bào)警時(shí)，首要處理措施為（）。A.降低程序速度B.修改路徑，避開奇異點(diǎn)C.重啟控制柜D.更新RobotWare答案：B4.測量6軸機(jī)器人重復(fù)定位精度時(shí)，采用的計(jì)量器具是（）。A.激光干涉儀B.三點(diǎn)式內(nèi)徑千分尺C.磁性表座+百分表D.激光跟蹤儀答案：D5.更換伺服驅(qū)動器后，必須執(zhí)行的參數(shù)操作是（）。A.重新加載mastering數(shù)據(jù)B.重新標(biāo)定工具坐標(biāo)系C.重新設(shè)置I/O映射D.重新校準(zhǔn)力矩傳感器答案：A6.在FANUC機(jī)器人中，用于查看伺服電機(jī)絕對編碼器電池電壓的變量是（）。A.$BATT_VOLTB.$MCR_GRP[1].$BATT_VOLTAGEC.$PARAM_GROUP[1].$BATTERYD.$SV_INFO[1].$BAT_VOLT答案：B7.機(jī)器人控制柜內(nèi)濕度超過（）時(shí)，必須開啟除濕功能。A.50%RHB.60%RHC.70%RHD.80%RH答案：C8.下列關(guān)于同步帶張緊力的描述，正確的是（）。A.張力越大，傳動效率越高B.張力越小，皮帶壽命越長C.用頻率法測量時(shí)，張力與固有頻率平方成正比D.張力與帶輪直徑成正比答案：C9.更換機(jī)器人本體電纜時(shí)，必須首先（）。A.斷開電機(jī)側(cè)插頭B.斷開控制柜主電源并掛鎖C.拆除示教器D.釋放制動器答案：B10.在KUKA機(jī)器人中，用于備份系統(tǒng)完整鏡像的文件擴(kuò)展名是（）。A..srcB..datC..isoD..img答案：C11.機(jī)器人末端執(zhí)行器最大靜載荷計(jì)算時(shí)，需考慮的安全系數(shù)一般?。ǎ?。A.1.0B.1.25C.1.5D.2.0答案：C12.下列哪項(xiàng)不是機(jī)器人年度保養(yǎng)的必檢內(nèi)容（）。A.檢查外部急?；芈稡.更換機(jī)器人本體平衡缸液壓油C.檢查控制柜接地電阻D.檢查示教器按鍵靈敏度答案：B13.使用激光跟蹤儀檢測機(jī)器人絕對精度時(shí)，靶球應(yīng)安裝在（）。A.機(jī)器人基座B.機(jī)器人末端法蘭C.工具中心點(diǎn)（TCP）D.控制柜頂部答案：C14.機(jī)器人運(yùn)行中出現(xiàn)“Overtemperature”報(bào)警，最可能的原因是（）。A.編碼器故障B.伺服電機(jī)過熱C.制動器損壞D.減速器漏油答案：B15.在維護(hù)手冊中，潤滑脂更換周期以（）優(yōu)先。A.運(yùn)行時(shí)間B.日歷時(shí)間C.負(fù)載率D.溫度循環(huán)次數(shù)答案：A16.下列哪種傳感器可直接測量減速器輸出軸扭矩（）。A.應(yīng)變片式扭矩傳感器B.光電編碼器C.霍爾電流傳感器D.PT100熱電阻答案：A17.機(jī)器人控制柜內(nèi)24VDC電源輸出允許紋波峰峰值應(yīng)小于（）。A.50mVB.100mVC.200mVD.500mV答案：C18.當(dāng)機(jī)器人TCP漂移量超過（）時(shí)，必須重新標(biāo)定TCP。A.0.1mmB.0.3mmC.0.5mmD.1.0mm答案：C19.在FANUC機(jī)器人中，執(zhí)行mastering時(shí)，需將機(jī)器人移動到（）。A.任意姿態(tài)B.零點(diǎn)標(biāo)定姿態(tài)C.世界坐標(biāo)系原點(diǎn)D.用戶坐標(biāo)系原點(diǎn)答案：B20.機(jī)器人控制柜散熱風(fēng)扇的MTBF值一般不低于（）。A.20000hB.30000hC.40000hD.50000h答案：D二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，多選、少選、錯選均不得分）21.下列哪些情況會導(dǎo)致機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器電池失效（）。A.控制柜長期斷電B.電池漏液C.編碼器電纜破損D.電機(jī)超速運(yùn)行答案：A、B、C22.機(jī)器人減速器潤滑脂老化后可能出現(xiàn)的異?，F(xiàn)象有（）。A.油脂發(fā)黑B.油脂分層C.銅粉含量升高D.油脂粘度降低答案：A、B、C23.進(jìn)行機(jī)器人年度精度檢測時(shí)，必須準(zhǔn)備的計(jì)量器具包括（）。A.激光跟蹤儀B.電子水平儀C.百分表D.接地電阻測試儀答案：A、B、C24.下列哪些操作會導(dǎo)致機(jī)器人零點(diǎn)丟失（）。A.更換伺服電機(jī)B.更換編碼器電池后未通電C.手動移動機(jī)器人未釋放制動器D.控制柜主板電池失效答案：A、B、D25.機(jī)器人控制柜日常巡檢項(xiàng)目包括（）。A.檢查風(fēng)扇運(yùn)行聲音B.檢查24VDC輸出電壓C.檢查示教器屏幕亮度D.檢查柜門密封條完整性答案：A、B、D26.下列哪些屬于機(jī)器人安全回路元件（）。A.安全繼電器B.急停按鈕C.安全PLCD.伺服驅(qū)動器使能信號答案：A、B、C27.機(jī)器人末端執(zhí)行器電纜護(hù)套磨損后，可采取的修復(fù)措施有（）。A.纏繞絕緣膠帶B.熱縮管包覆C.更換整根電纜D.涂抹硅膠密封膠答案：B、C28.下列哪些因素會影響機(jī)器人減速器壽命（）。A.負(fù)載慣量比B.環(huán)境溫度C.潤滑脂品牌D.加速度設(shè)定值答案：A、B、C、D29.機(jī)器人控制柜內(nèi)灰塵堆積可能導(dǎo)致的故障有（）。A.電源模塊過熱B.I/O板接觸不良C.風(fēng)扇軸承異響D.主板CMOS丟失答案：A、B、C30.下列哪些屬于機(jī)器人年度保養(yǎng)的機(jī)械部分工作（）。A.檢查各軸減速器密封B.更換平衡缸液壓油C.檢查同步帶磨損D.檢查電機(jī)制動器間隙答案：A、C、D三、填空題（每空1分，共20分）31.ABB機(jī)器人更換SMB電池后，必須在示教器菜單“______”中執(zhí)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”。答案：校準(zhǔn)32.FANUC機(jī)器人中，變量$DMR_GRP[1].$MASTER_COUN表示______。答案：電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器值33.KUKA機(jī)器人控制柜型號KRC4的24VDC電源額定輸出電流為______A。答案：2034.機(jī)器人減速器潤滑脂更換后，應(yīng)運(yùn)行機(jī)器人至少______min使?jié)櫥鶆蚍植?。答案?035.使用激光跟蹤儀檢測機(jī)器人時(shí)，環(huán)境溫度變化應(yīng)控制在±______℃以內(nèi)。答案：136.機(jī)器人末端執(zhí)行器電纜最小彎曲半徑應(yīng)不小于電纜外徑的______倍。答案：1037.機(jī)器人控制柜保護(hù)接地電阻值應(yīng)小于______Ω。答案：0.138.機(jī)器人伺服電機(jī)制動器靜態(tài)制動力矩應(yīng)不低于電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的______倍。答案：1.539.機(jī)器人運(yùn)行中，伺服電機(jī)繞組溫度報(bào)警閾值一般設(shè)定為______℃。答案：8040.機(jī)器人同步帶張緊力頻率法計(jì)算公式中，張力T與頻率f的關(guān)系為T=______（單位N）。答案：4×m×L2×f2，其中m為單位長度質(zhì)量，L為跨距41.機(jī)器人年度保養(yǎng)時(shí)，應(yīng)使用______清洗劑清潔伺服電機(jī)風(fēng)扇葉片。答案：中性無腐蝕42.機(jī)器人控制柜內(nèi)濕度傳感器輸出信號類型為______mA電流環(huán)。答案：4~2043.機(jī)器人減速器潤滑脂取樣量應(yīng)不少于______g用于化驗(yàn)。答案：5044.機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定誤差應(yīng)不大于______mm。答案：0.545.機(jī)器人安全繼電器雙通道輸入差異時(shí)間應(yīng)小于______ms。答案：50046.機(jī)器人控制柜散熱風(fēng)扇更換后，應(yīng)使用______工具測量轉(zhuǎn)速。答案：光電轉(zhuǎn)速表47.機(jī)器人電機(jī)側(cè)動力插頭緊固力矩為______Nm。答案：1.548.機(jī)器人平衡缸壓力表量程應(yīng)為系統(tǒng)額定壓力的______倍。答案：1.549.機(jī)器人末端執(zhí)行器電纜護(hù)套材料常用______橡膠。答案：聚氨酯50.機(jī)器人年度精度檢測報(bào)告中，必須簽字確認(rèn)的人員為______。答案：技術(shù)員、質(zhì)檢員、用戶代表四、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯誤打“×”）51.機(jī)器人減速器潤滑脂顏色變黑即必須立即更換。（）答案：×52.機(jī)器人控制柜內(nèi)24VDC電源紋波過大不會導(dǎo)致I/O誤動作。（）答案：×53.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后，可直接通過示教器軟復(fù)位恢復(fù)。（）答案：×54.機(jī)器人同步帶張緊力越大，傳動效率越高，壽命越長。（）答案：×55.機(jī)器人電機(jī)編碼器電池電壓低于2.8V時(shí)必須更換。（）答案：√56.機(jī)器人末端執(zhí)行器電纜屏蔽層必須兩端接地。（）答案：×57.機(jī)器人控制柜散熱風(fēng)扇風(fēng)向?yàn)榇迪蚬駜?nèi)。（）答案：×58.機(jī)器人年度保養(yǎng)時(shí)，必須對控制柜內(nèi)所有板卡進(jìn)行金手指清潔。（）答案：√59.機(jī)器人安全繼電器單通道故障時(shí)仍可繼續(xù)運(yùn)行。（）答案：×60.機(jī)器人減速器潤滑脂更換后，無需運(yùn)行機(jī)器人即可直接生產(chǎn)。（）答案：×五、簡答題（每題5分，共30分）61.簡述機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器電池更換步驟。答案：1.斷電，掛鎖掛牌；2.拆下舊電池，記錄插頭方向；3.測量新電池電壓≥3.6V；4.30s內(nèi)裝上新電池，確保極性正確；5.上電，進(jìn)入校準(zhǔn)菜單更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器；6.運(yùn)行機(jī)器人至各軸零點(diǎn)，確認(rèn)無報(bào)警；7.填寫記錄，簽字存檔。62.簡述機(jī)器人減速器潤滑脂化驗(yàn)指標(biāo)及合格標(biāo)準(zhǔn)。答案：指標(biāo)：外觀、滴點(diǎn)、粘度、銅粉含量、水分、酸值。合格標(biāo)準(zhǔn)：顏色均勻無分層；滴點(diǎn)≥180℃；40℃粘度變化率≤±15%；銅粉含量≤50ppm；水分≤0.1%；酸值≤0.3mgKOH/g。63.簡述機(jī)器人控制柜散熱風(fēng)扇更換注意事項(xiàng)。答案：1.斷電≥5min，防止電容殘余電壓；2.記錄風(fēng)扇型號、風(fēng)向、插頭定義；3.使用原廠同型號風(fēng)扇；4.安裝時(shí)確保風(fēng)向正確；5.插頭插緊，線束無干涉；6.上電測試轉(zhuǎn)速、噪音正常；7.填寫更換記錄。64.簡述機(jī)器人TCP標(biāo)定四點(diǎn)法步驟。答案：1.安裝尖點(diǎn)工具；2.進(jìn)入工具坐標(biāo)系標(biāo)定界面；3.選擇四點(diǎn)法；4.用尖點(diǎn)對準(zhǔn)固定錐套，記錄第一點(diǎn)；5.變換機(jī)器人姿態(tài)，記錄第二、三、四點(diǎn)，四點(diǎn)矢量夾角≥30°；6.系統(tǒng)自動計(jì)算TCP；7.驗(yàn)證精度≤0.5mm，保存。65.簡述機(jī)器人安全繼電器雙通道故障排查流程。答案：1.查看安全PLC診斷緩沖區(qū)；2.用萬用表測量雙通道輸入電壓；3.檢查急停按鈕觸點(diǎn)阻值≤1Ω；4.檢查安全門開關(guān)觸點(diǎn)；5.檢查電纜斷線、短路；6.更換故障元件；7.復(fù)位安全PLC，測試雙通道差異時(shí)間＜500ms。66.簡述機(jī)器人年度精度檢測流程。答案：1.機(jī)器人預(yù)熱30min；2.激光跟蹤儀預(yù)熱15min；3.建立測量坐標(biāo)系；4.運(yùn)行ISO9283軌跡程序；5.采集30點(diǎn)，計(jì)算位姿精度、重復(fù)精度；6.對比出廠報(bào)告，超差0.5mm時(shí)重新校準(zhǔn)；7.出具報(bào)告，三方簽字。六、計(jì)算題（每題10分，共30分）67.某6軸機(jī)器人2軸減速器為RV42E，減速比i=121，輸入轉(zhuǎn)速n1=3000r/min，負(fù)載慣量JL=0.8kg·m2，電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量Jm=0.015kg·m2，計(jì)算負(fù)載慣量比并判斷是否滿足推薦值（≤5）。答案：折算到電機(jī)軸慣量J=JL/i2=0.8/1212=5.46×10??kg·m2總慣量Jt=J+Jm=0.01505kg·m2負(fù)載慣量比=J/Jt=5.46×10??/0.01505=0.00360.0036＜5，滿足要求。68.機(jī)器人末端執(zhí)行器質(zhì)量m=8kg，重心距法蘭距離L=120mm，計(jì)算工具負(fù)載力矩并判斷是否在IRB460060/2.05允許范圍內(nèi)（允許最大靜載力矩150N·m）。答案：力矩M=m·g·L=8×9.81×0.12=9.42N·m9.42N·m＜150N·m，滿足要求。69.機(jī)器人控制柜散熱風(fēng)扇額定功率P=25W，24VDC供電，運(yùn)行時(shí)間t=8760h，電費(fèi)單價(jià)0.8元/kWh，計(jì)算年電費(fèi)。答案：電能E=P·t=25×8760=219000Wh=219kWh電費(fèi)=219×0.8=175.2元七、綜合應(yīng)用題（每題20分，共40分）70.某FANUCM20iA機(jī)器人運(yùn)行中出現(xiàn)“SRVO062BZAL”報(bào)警，現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)編碼器電池盒腐蝕，電池電壓2.5V，機(jī)器人已無法找到原點(diǎn)。請給出完整維修方案，包括備件、工具、步驟、注意事項(xiàng)及恢復(fù)后的驗(yàn)證。答案：備件：原廠3.6V鋰電池A02B0200K1022只，電池盒A02B0236K1001套，異丙醇1瓶，硅膠密封膠1支。工具：十字起、萬用表、激光跟蹤儀、示教器、Master夾具。步驟：1.斷電掛鎖；2.拆下舊電池盒，用異丙醇清洗腐蝕區(qū)域，吹干；3.安裝新電池盒，極性正確，涂密封膠；4.裝新電池，電壓3.65V；5.上電，進(jìn)入Master/Cal界面；6.使用Master夾具執(zhí)行零位mastering；7.更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器；8.運(yùn)行世界坐標(biāo)系下正方體軌跡驗(yàn)證，邊長500mm，速度50%，激光跟蹤儀測得對角線誤差0.25mm＜0.5mm；9.填寫維修記錄，用戶