2025年無人機駕駛員職業(yè)技能考核試卷及答案一、單項選擇題（共10題，每題2分，共20分。每題只有1個正確選項）1.依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機（空機重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時，無需滿足以下哪項要求？A.駕駛員具備操作能力B.登記實名信息C.投保責任保險D.提前申報飛行計劃2.無人機升力的主要來源是：A.發(fā)動機推力的垂直分量B.機翼上下表面的氣壓差C.空氣對機身的浮力D.螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的下洗氣流3.視距內(nèi)（VLOS）飛行時，無人機與駕駛員的水平距離不得超過：A.300米B.500米C.800米D.1000米4.多旋翼無人機在靜止空氣中懸停時，若某一電機轉(zhuǎn)速突然降低，最可能出現(xiàn)的現(xiàn)象是：A.無人機向該電機對應方向傾斜B.無人機向該電機反方向傾斜C.無人機垂直下降D.無人機原地自旋5.以下哪種氣象條件最適合無人機飛行？A.地面風速5m/s，無降水B.地面風速8m/s，輕霧C.地面風速3m/s，雷暴云距3公里D.地面風速10m/s，陰天6.無人機飛行前，檢查飛控系統(tǒng)時需重點確認的參數(shù)是：A.電池剩余容量百分比B.衛(wèi)星定位數(shù)量（GPS/北斗）C.螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向D.遙控器天線角度7.依據(jù)《民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證管理規(guī)定》，從事商業(yè)無人機飛行（如測繪、巡檢）的企業(yè)，需取得經(jīng)營許可證的條件不包括：A.至少3名持有相應駕駛員執(zhí)照的操控人員B.投保不低于200萬元的責任保險C.具備無人機應急處置預案D.無人機空機重量超過4kg8.無人機在50米高度飛行時，遭遇突發(fā)強風（風速12m/s），正確的應對措施是：A.立即關(guān)閉動力系統(tǒng)迫降B.保持當前高度，加速逆風飛行C.降低高度至10米以下，沿風向返航D.切換至手動模式，調(diào)整航向與風向垂直9.多旋翼無人機電池（LiPo）的過放保護電壓通常設置為單節(jié)：A.2.75VB.3.7VC.4.2VD.4.35V10.以下哪種場景屬于“超視距（BVLOS）飛行”？A.駕駛員通過肉眼直接觀察無人機飛行B.駕駛員通過第一視角（FPV）圖傳監(jiān)控飛行C.無人機在駕駛員視野外500米處飛行，僅依靠遙控信號控制D.無人機在視距內(nèi)，但需通過地面站軟件輔助導航二、多項選擇題（共5題，每題3分，共15分。每題有24個正確選項，錯選、漏選均不得分）1.以下屬于無人機禁飛區(qū)域的有：A.機場跑道周圍5公里范圍B.大型水庫堤壩上方100米C.軍事管理區(qū)上空D.城市中心廣場（非臨時活動期間）2.多旋翼無人機電池（LiPo）使用時需注意的安全事項包括：A.充電電流不超過電池容量的1C（如5000mAh電池，電流≤5A）B.長期存放時電量保持在3.83.85V/節(jié)C.放電時單節(jié)電壓低于2.5V后立即停止使用D.用普通鋰電池充電器充電3.無人機飛行中突然失去遙控信號（失聯(lián)），可能的應對機制包括：A.自動返航（RTH）至起飛點B.原地懸停等待信號恢復C.按預設備降點降落D.持續(xù)向失控前方向飛行4.影響無人機續(xù)航時間的主要因素有：A.電池容量與放電倍率B.飛行速度與高度C.環(huán)境溫度（低溫會降低電池性能）D.飛控系統(tǒng)的計算功耗5.無人機起飛前的“六查”操作包括：A.查外觀（機身、螺旋槳是否破損）B.查電池（電量、接口是否松動）C.查飛控（校準狀態(tài)、衛(wèi)星數(shù)量）D.查氣象（風速、降水、能見度）三、填空題（共10題，每題2分，共20分。請將答案填寫在橫線處）1.中國民航局（CAAC）將無人機按重量分為微型、輕型、小型、中型、大型五類，其中輕型無人機的空機重量范圍是______。2.多旋翼無人機的“槳效”是指______與______的比值。3.無人機飛行中，“失速”現(xiàn)象發(fā)生的根本原因是______。4.視距內(nèi)飛行時，無人機的最大飛行真高（相對于地面）不得超過______米（按中國法規(guī)）。5.遙控器與無人機的通信頻率常用2.4GHz和5.8GHz，其中______頻段抗干擾能力更強，但穿透性更弱。6.無人機飛控系統(tǒng)的核心傳感器包括______、______和氣壓計（至少答2個）。7.鋰電池（LiPo）的標稱電壓為______V/節(jié)，滿電電壓為______V/節(jié)。8.無人機在農(nóng)田測繪時，需保持與農(nóng)作物的安全高度一般不低于______米，避免螺旋槳下洗氣流損壞作物。9.依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，未經(jīng)批準在管制空域飛行的，最高可處______元罰款。10.多旋翼無人機的“軸距”是指______。四、簡答題（共5題，每題7分，共35分。請簡明扼要回答）1.簡述視距內(nèi)（VLOS）飛行與超視距（BVLOS）飛行的主要區(qū)別（至少4點）。2.無人機起飛前需完成哪些關(guān)鍵檢查步驟？請按操作順序列出。3.飛行中突遇強側(cè)風（風速10m/s），導致無人機偏離預定航線，應如何調(diào)整飛行姿態(tài)與操作？4.無人機在30米高度飛行時，遙控器顯示“低電量警告”（剩余電量15%），此時應采取哪些應急措施？5.簡述多旋翼無人機“槳葉反轉(zhuǎn)”（某一螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向錯誤）的危害及判斷方法。五、應用題（共2題，每題15分，共30分。需寫出計算過程或分析步驟）1.某多旋翼無人機配置參數(shù)如下：電池：6SLiPo（22.2V標稱電壓），容量12000mAh，放電倍率25C電機功率：單電機500W（共4電機）放電效率：85%（電池實際輸出能量為標稱容量的85%）計算該無人機在滿電狀態(tài)下的理論續(xù)航時間（結(jié)果保留2位小數(shù)）。2.某測繪任務需在A區(qū)域（坐標：N30°15′，E120°20′）進行1:1000比例尺航測，區(qū)域范圍為2km×2km，地形為平原，周邊有以下限制條件：北側(cè)500米處有一機場（跑道方向09/27），機場凈空保護區(qū)范圍為跑道兩端各15km，兩側(cè)各2km；東側(cè)1km處有一軍事管理區(qū)（禁飛區(qū)）；當日氣象：地面風速6m/s（北風），能見度8km，無降水。請設計合理的飛行方案，包括：（1）飛行高度選擇依據(jù)；（2）航線規(guī)劃（需避開禁飛區(qū)）；（3）氣象風險應對措施。答案及解析一、單項選擇題1.D（微型無人機在適飛空域內(nèi)無需提前申報計劃，僅需實名登記）2.B（升力主要由機翼上下表面氣壓差產(chǎn)生）3.B（視距內(nèi)水平距離≤500米，中國法規(guī)）4.A（某電機轉(zhuǎn)速降低→該側(cè)升力減小→向該方向傾斜）5.A（風速≤6m/s為適宜，雷暴云需遠離10km以上）6.B（飛控需確認衛(wèi)星數(shù)量≥6顆才能穩(wěn)定定位）7.D（經(jīng)營許可與無人機重量無關(guān)，與用途和規(guī)模相關(guān)）8.C（降低高度可減少風阻，沿風向返航可利用風力節(jié)省電量）9.A（LiPo過放保護電壓通常為2.75V/節(jié)）10.C（超視距指肉眼無法直接觀察，僅靠遙控或圖傳）二、多項選擇題1.AC（機場5km、軍事管理區(qū)為法定禁飛區(qū)；水庫、廣場非禁飛）2.AB（C選項過放至2.5V會損壞電池；D需用LiPo專用充電器）3.ABC（失控后通常觸發(fā)返航、懸停或備降，不會持續(xù)原方向）4.ABCD（電池、飛行參數(shù)、環(huán)境溫度、系統(tǒng)功耗均影響續(xù)航）5.ABCD（起飛前需查外觀、電池、飛控、氣象等六類關(guān)鍵項）三、填空題1.0.25kg＜空機重量≤4kg2.升力；功率消耗（或推力；功率）3.機翼迎角超過臨界值，氣流分離4.1205.5.8GHz6.加速度計、陀螺儀（或磁羅盤、GPS模塊）7.3.7；4.28.39.10萬10.對角兩個電機軸中心的距離四、簡答題1.主要區(qū)別：（1）觀察方式：VLOS依賴肉眼直接觀察；BVLOS依賴圖傳或地面站。（2）法規(guī)要求：VLOS無需額外資質(zhì)（視駕駛員執(zhí)照等級）；BVLOS需特殊審批。（3）飛行范圍：VLOS水平距離≤500米，高度≤120米；BVLOS無固定限制（需審批）。（4）風險控制：VLOS人工實時監(jiān)控；BVLOS依賴自動避障與通信冗余。2.關(guān)鍵檢查步驟（順序）：①外觀檢查：機身、螺旋槳是否破損，接口是否松動；②電池檢查：電量（≥70%）、電壓（單節(jié)≥3.8V）、接口接觸；③飛控校準：磁羅盤（遠離金屬）、加速度計（水平放置）、GPS定位（衛(wèi)星數(shù)≥6顆）；④遙控器測試：各通道行程校準，信號強度（≥80%）；⑤航線規(guī)劃：確認禁飛區(qū)、高度限制，設置返航點與備降點；⑥氣象確認：風速≤6m/s，無降水，能見度≥5km。3.調(diào)整措施：①切換至手動模式（避免自穩(wěn)模式誤判）；②增大迎角（保持升力），同時向風的來向壓桿（抵消側(cè)風漂移）；③降低飛行速度（減少風阻），保持與預定航線的角度（約30°45°）；④若偏離嚴重，可臨時升高高度（減少地面亂流影響）后重新規(guī)劃航線。4.應急措施：①立即終止任務，切換至返航模式（RTH）；②關(guān)閉非必要設備（如相機、圖傳），降低功耗；③調(diào)整飛行高度至3050米（兼顧避障與低風阻），保持勻速飛行；④若返航距離超過剩余電量支持范圍，選擇就近平坦場地（如農(nóng)田、空地）迫降，并通過圖傳確認落點安全。5.危害：槳葉反轉(zhuǎn)會導致該電機產(chǎn)生反向推力，破壞整機升力平衡，引發(fā)劇烈抖動甚至炸機。判斷方法：①靜態(tài)檢查：觀察螺旋槳標識（“CW”為順時針，“CCW”為逆時針），與電機旋轉(zhuǎn)方向是否匹配；②動態(tài)測試：低速啟動電機，觀察無人機是否向某一側(cè)傾斜（反轉(zhuǎn)側(cè)升力不足）；③飛控報警：部分飛控會檢測到“電機異?！被颉巴屏Σ黄胶狻本?。五、應用題1.計算過程：①總功率：4電機×500W=2000W；②電池能量：容量=12000mAh=12Ah，標稱能量=電壓×容量=22.2V×12Ah=266.4Wh；③實際可用能量：266.4Wh×85%=226.44Wh；④續(xù)航時間=可用能量/功率=226.44Wh/2000W=0.11322小時≈6.79分鐘。答案：約6.79分鐘。2.飛行方案設計：（1）飛行高度選擇：航測高度需滿足比例尺要求，1:1000比例尺對應地面分辨率（GSD）約5cm，計算公式GSD=（焦距×飛行高度）/（傳感器像元尺寸×地面分辨率系數(shù)）。假設相機焦距20mm，像元尺寸3.75μm，則飛行高度≈（GSD×傳感器像元尺寸×系數(shù)）/焦距≈（5cm×3.75μm×1000）/20mm≈93.75米（取整100米）。同時需避開機場凈空區(qū)（機場跑道兩端15km內(nèi)，該區(qū)域距機場500米，屬凈空區(qū)，需申請飛行許可）。（2）航線規(guī)劃：①避開北側(cè)機場凈空區(qū)：飛行范圍限制在機場跑道兩側(cè)2km外（即任務區(qū)域南側(cè)1.5km內(nèi)）；②避開東側(cè)軍事管理區(qū)：航線向西偏移500米，確保與軍事區(qū)