2026機器人調試工程師招聘試題及答案

一、單項選擇題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機器人重復定位精度是指（）。A.機器人末端執(zhí)行器實際到達位置與目標位置的接近程度B.機器人多次重復運動到同一位置的準確程度C.機器人各關節(jié)運動的準確程度D.機器人手臂的運動范圍2.以下哪種傳感器通常不用于機器人調試（）。A.視覺傳感器B.溫度傳感器C.力傳感器D.接近傳感器3.機器人示教編程時，示教盒上“增量”模式用于（）。A.精確控制機器人運動B.快速移動機器人C.自動編程D.遠程控制4.機器人運動學中，正運動學是指（）。A.根據關節(jié)變量求末端執(zhí)行器位姿B.根據末端執(zhí)行器位姿求關節(jié)變量C.研究機器人的動力學特性D.研究機器人的軌跡規(guī)劃5.工業(yè)機器人常用的通信接口不包括（）。A.EthernetB.USBC.CANopenD.RS-2326.以下哪項不是機器人潤滑的目的（）。A.降低磨損B.提高溫度C.減少摩擦D.防銹蝕7.機器人的零點校準是為了（）。A.確定機器人的初始位置B.提高機器人的速度C.增加機器人的負載能力D.改變機器人的坐標系8.機器人離線編程的優(yōu)點是（）。A.可在不影響生產的情況下編程B.編程精度高于示教編程C.對操作人員技能要求低D.可直接控制機器人運動9.以下哪種機器人適合用于焊接作業(yè)（）。A.教育機器人B.點焊機器人C.服務機器人D.救援機器人10.機器人坐標系中，基坐標系的原點通常定義在（）。A.機器人底座中心B.機器人末端執(zhí)行器中心C.機器人手臂關節(jié)處D.機器人控制柜內二、多項選擇題（每題2分，共20分）1.機器人調試過程中需要考慮的因素有（）。A.負載能力B.速度和加速度C.工作環(huán)境D.編程方式2.機器人常用的驅動方式有（）。A.液壓驅動B.氣壓驅動C.電動驅動D.磁驅動3.機器人視覺系統(tǒng)的組成部分包括（）。A.相機B.圖像采集卡C.光源D.圖像處理軟件4.在機器人調試中，可能會用到的工具和設備有（）。A.萬用表B.示教盒C.扳手D.示波器5.機器人軌跡規(guī)劃的方法有（）。A.示教再現法B.插值法C.優(yōu)化算法法D.隨機規(guī)劃法6.以下屬于機器人安全防護措施的有（）。A.安全圍欄B.光幕傳感器C.緊急停止按鈕D.安全門鎖7.工業(yè)機器人的主要應用領域包括（）。A.汽車制造B.電子裝配C.食品加工D.物流倉儲8.機器人的動力學參數包括（）。A.質量B.轉動慣量C.阻尼系數D.剛度系數9.調試機器人時，對工作空間范圍的檢查包括（）。A.機器人手臂的伸展長度B.機器人的最大負載C.機器人的旋轉角度D.機器人的運動速度10.機器人的編程方式有（）。A.示教編程B.離線編程C.遠程編程D.示教盒編程三、判斷題（每題2分，共20分）1.機器人的重復定位精度越高，其工作穩(wěn)定性越好。（）2.機器人調試時，不需要考慮工作環(huán)境的溫度和濕度。（）3.示教編程只能在機器人停止運行時進行。（）4.機器人的負載能力越大，其運動速度一定越快。（）5.機器人的視覺傳感器可以直接識別物體的顏色和形狀。（）6.機器人的零點校準只需進行一次，后續(xù)無需再次校準。（）7.工業(yè)機器人的通信接口主要用于與外部設備進行數據傳輸。（）8.機器人的軌跡規(guī)劃只需要考慮起點和終點位置。（）9.機器人調試完成后，不需要進行試運行檢查。（）10.機器人的安全防護裝置可以隨意拆除。（）四、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述機器人調試的基本步驟。2.列舉三種常見的機器人編程語言。3.機器人視覺系統(tǒng)在調試中有什么作用？4.機器人潤滑保養(yǎng)有哪些要點？五、討論題（每題5分，共20分）1.討論機器人調試中可能遇到的電氣故障及解決思路。2.談談工業(yè)4.0背景下機器人調試工程師需要具備哪些新技能。3.探討機器人調試對其使用壽命的影響。4.分析機器人調試中如何平衡精度和效率。答案一、單項選擇題1.B2.B3.A4.A5.B6.B7.A8.A9.B10.A二、多項選擇題1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.AC10.ABD三、判斷題1.√2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.×9.×10.×四、簡答題1.基本步驟：準備工作（含工具、資料等）、機械安裝調整、電氣連接布線、參數設置、示教編程、軌跡調試、安全檢測、試運行。2.常見語言：KRL（庫卡機器人語言）、Rapid（ABB機器人語言）、VAL3（Adept機器人語言）。3.作用：輔助定位、識別物體、檢測尺寸缺陷、判斷姿態(tài)，提升機器人操作準確性和適應性。4.要點：選適配潤滑劑，按規(guī)定周期和注油量潤滑，潤滑中檢查部件，清潔舊潤滑劑。五、討論題1.電氣故障如線路斷路、短路、電機故障等。思路是用萬用表等檢查線路，替換故障部件，依據原理圖排查。2.需掌握大數據分析以處理機器人運行數據，