2025年中職（工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用）機器人維護試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.工業(yè)機器人定期保養(yǎng)中，檢查機器人各軸電纜線的目的不包括以下哪項？A.防止電纜線磨損B.確保信號傳輸正常C.檢查電纜線外觀是否美觀D.避免電纜線老化引發(fā)故障2.當(dāng)工業(yè)機器人出現(xiàn)運動精度偏差時，首先應(yīng)檢查的是？A.機器人的程序B.機器人的機械結(jié)構(gòu)C.機器人的控制系統(tǒng)參數(shù)D.機器人的示教器設(shè)置3.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器在進行何種操作時最容易出現(xiàn)故障？A.簡單的抓取動作B.長時間連續(xù)工作C.頻繁更換工具D.低速運行4.對于工業(yè)機器人的潤滑系統(tǒng)，以下說法正確的是？A.不需要定期更換潤滑油B.潤滑油越多越好C.不同部位應(yīng)使用合適的潤滑油D.只在安裝時進行潤滑5.工業(yè)機器人控制柜散熱風(fēng)扇故障可能會導(dǎo)致？A.機器人運行速度加快B.控制柜溫度過高C.機器人動作更精準(zhǔn)D.示教器顯示異常6.檢測工業(yè)機器人電機溫度時，常用的工具是？A.萬用表B.溫度計C.示波器D.壓力計7.工業(yè)機器人在運行過程中突然停止，以下不可能的原因是？A.程序出現(xiàn)錯誤B.電源故障C.操作人員誤操作D.機器人本體顏色不美觀8.工業(yè)機器人的諧波減速器如果出現(xiàn)故障，可能會影響機器人的？A.負(fù)載能力B.外觀顏色C.示教器亮度D.運行速度9.對工業(yè)機器人進行電氣絕緣檢測時，應(yīng)使用什么工具？A.絕緣電阻測試儀B.卡尺C.扳手D.螺絲刀10.工業(yè)機器人的示教器按鍵出現(xiàn)失靈現(xiàn)象，應(yīng)首先？A.更換示教器B.檢查按鍵線路連接C.重新編寫程序D.調(diào)整機器人姿態(tài)11.工業(yè)機器人的編碼器用于測量？A.機器人的重量B.機器人的溫度C.機器人的位置和角度D.機器人的功率12.當(dāng)工業(yè)機器人的某個軸無法正常轉(zhuǎn)動時，可能是？A.該軸的電機故障B.示教器電池沒電C.機器人的基座松動D.周圍環(huán)境溫度過低13.工業(yè)機器人的安全光幕如果出現(xiàn)故障，會影響機器人的？A.編程功能B.安全防護功能C.運動速度D.負(fù)載能力14.檢測工業(yè)機器人的TCP（工具中心點）精度時，需要使用？A.激光干涉儀B.萬用表C.示波器D.卡尺15.工業(yè)機器人的控制柜內(nèi)部灰塵過多可能會導(dǎo)致？A.電氣元件短路B.機器人運行更平穩(wěn)C.示教器顯示更清晰D.機器人負(fù)載增加16.對于工業(yè)機器人的氣動系統(tǒng)，以下維護要點錯誤的是？A.定期檢查氣壓B.及時更換損壞的氣管C.不需要清理氣路D.檢查氣缸的密封性17.工業(yè)機器人的機器人視覺系統(tǒng)出現(xiàn)圖像模糊的故障，可能原因是？A.鏡頭臟污B.機器人本體顏色過深C.示教器設(shè)置錯誤D.機器人運行速度過快18.當(dāng)工業(yè)機器人的某個關(guān)節(jié)出現(xiàn)異響時，可能是？A.關(guān)節(jié)內(nèi)部有異物B.機器人的程序錯誤C.示教器按鍵損壞D.機器人的基座生銹19.工業(yè)機器人的電池用于？A.驅(qū)動機器人運動B.存儲程序C.保持?jǐn)?shù)據(jù)和時鐘D.控制機器人的溫度20.檢測工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度時，需要多次讓機器人執(zhí)行？A.相同的動作B.不同的復(fù)雜動作C.高速動作D.低速動作第II卷（非選擇題，共60分）21.（10分）簡述工業(yè)機器人定期維護的主要內(nèi)容。22.（10分）當(dāng)工業(yè)機器人出現(xiàn)故障時，應(yīng)如何進行故障診斷？23.（15分）材料：工業(yè)機器人在某工廠生產(chǎn)線中頻繁出現(xiàn)末端執(zhí)行器抓取不穩(wěn)定的情況。問題：請分析可能導(dǎo)致該問題的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。24.（15分）材料：某工業(yè)機器人在運行一段時間后，操作人員發(fā)現(xiàn)機器人的運動速度明顯變慢。問題：請從機械、電氣、軟件等方面分析可能導(dǎo)致速度變慢的原因，并給出解決方法。25.（10分）材料：工業(yè)機器人的示教器屏幕突然黑屏。問題：請推測可能的故障原因，并說明如何進行排查和修復(fù)。答案：1.C2.C3.B4.C5.B6.B7.D8.D9.A10.B11.C12.A13.B14.A15.A16.C17.A18.A19.C20.A21.工業(yè)機器人定期維護主要內(nèi)容包括：檢查各軸電纜線，防止磨損、老化影響信號傳輸；檢測電機溫度，避免過熱損壞；檢查潤滑系統(tǒng)，確保各部位得到合適潤滑；清潔控制柜內(nèi)部灰塵，防止電氣元件短路；檢查安全光幕等安全裝置是否正常；校準(zhǔn)機器人的精度，如TCP精度、重復(fù)定位精度等；檢測電池狀態(tài)，保證數(shù)據(jù)和時鐘準(zhǔn)確等。22.當(dāng)工業(yè)機器人出現(xiàn)故障時，首先要觀察故障現(xiàn)象，如機器人的動作狀態(tài)、報警信息等。然后查閱機器人的使用手冊和維修資料，了解可能導(dǎo)致該故障的原因。接著使用專業(yè)工具對機器人的電氣系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)、傳感器等進行檢測，判斷故障所在位置。根據(jù)檢測結(jié)果，采取相應(yīng)的修復(fù)措施，如更換損壞的部件、調(diào)整參數(shù)等。23.可能原因：末端執(zhí)行器的夾爪磨損或損壞，導(dǎo)致抓取力度不足；末端執(zhí)行器的安裝位置不準(zhǔn)確，影響抓取效果；機器人的控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不合理，如抓取速度、力度等；工件的形狀、尺寸或表面特性發(fā)生變化，與末端執(zhí)行器不匹配。解決措施：更換磨損或損壞的夾爪；重新調(diào)整末端執(zhí)行器的安裝位置；檢查并調(diào)整機器人的控制系統(tǒng)參數(shù)；根據(jù)工件的變化，對末端執(zhí)行器進行相應(yīng)的改進或更換合適的工具。24.機械方面：可能是關(guān)節(jié)處的機械部件磨損，導(dǎo)致運動阻力增大。應(yīng)檢查關(guān)節(jié)部件，如有磨損及時更換。電氣方面：電機故障或驅(qū)動器性能下降，可檢測電機和驅(qū)動器，維修或更換故障部件。軟件方面：程序設(shè)置不合理或存在錯誤，可檢查程序，優(yōu)化設(shè)置或修正錯誤。25.可能原因：示教器電源線松動或損壞；示教器內(nèi)部硬件故障，如主板損壞；