2025年中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共30分）每題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的，請(qǐng)將正確選項(xiàng)填涂在答題卡相應(yīng)位置。（總共10題，每題3分）1.工業(yè)機(jī)器人的手部通常被稱(chēng)為（）A.末端執(zhí)行器B.基座C.手臂D.機(jī)身2.工業(yè)機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言中，示教編程方式適用于（）A.復(fù)雜任務(wù)B.簡(jiǎn)單任務(wù)C.高精度任務(wù)D.大批量任務(wù)3.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度一般在（）A.±0.01mmB.±0.1mmC.±1mmD.±10mm4.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器類(lèi)型（）A.視覺(jué)傳感器B.力傳感器C.溫度傳感器D.激光傳感器5.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度越多，其（）A.靈活性越高B.精度越高C.負(fù)載能力越強(qiáng)D.速度越快6.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由（）組成。A.硬件和軟件B.電機(jī)和減速器C.傳感器和執(zhí)行器D.示教器和控制柜7.工業(yè)機(jī)器人在焊接作業(yè)中，主要應(yīng)用的是（）A.點(diǎn)焊B.弧焊C.激光焊D.電子束焊8.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指（）A.機(jī)器人所能承受的最大重量B.機(jī)器人所能搬運(yùn)的最大重量C.機(jī)器人所能施加的最大力D.機(jī)器人所能承受的最大壓力9.工業(yè)機(jī)器人的工作空間是指（）A.機(jī)器人手臂能夠到達(dá)的空間范圍B.機(jī)器人底座所占的空間范圍C.機(jī)器人控制柜所占的空間范圍D.機(jī)器人示教器操作的空間范圍10.工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)作業(yè)中，通常采用（）方式。A.吸盤(pán)抓取B.夾鉗抓取C.真空吸附D.磁力吸附第II卷（非選擇題，共70分）11.填空題：請(qǐng)?jiān)跈M線上填寫(xiě)正確答案。（總共5題，每題4分）（1）工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)包括______、______、______、______等。（2）工業(yè)機(jī)器人的編程方式主要有______、______、______等。（3）工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有______、______、______等。（4）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要包括______、______、______、______等。（5）工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置主要有______、______、______等。12.簡(jiǎn)答題：簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題。（總共3題，每題10分）（1）簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的定義和特點(diǎn)。（2）簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的編程步驟。（3）簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)。13.材料分析題：閱讀以下材料，回答問(wèn)題。（1題，20分）材料：某工廠使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零件裝配作業(yè)。在裝配過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的裝配精度有時(shí)達(dá)不到要求。經(jīng)過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的重復(fù)定位精度有所下降，且部分傳感器出現(xiàn)故障。問(wèn)題：（1）分析機(jī)器人裝配精度達(dá)不到要求的可能原因。（2）針對(duì)傳感器故障，應(yīng)如何進(jìn)行排查和解決？14.綜合應(yīng)用題：請(qǐng)根據(jù)以下要求，設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用方案。（1題，20分）要求：某汽車(chē)零部件生產(chǎn)企業(yè)，需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體進(jìn)行鉆孔加工。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行鉆孔加工的方案，包括機(jī)器人的選型、夾具設(shè)計(jì)、編程思路等。答案1.A2.B3.B4.C5.A6.A7.B8.B9.A10.B11.（1）自由度、重復(fù)定位精度、負(fù)載能力、工作空間（2）示教編程、離線編程、圖形化編程（3）液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)（4）焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂（5）光幕、安全門(mén)鎖、急停按鈕12.（1）工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)。特點(diǎn)有可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化。（2）確定任務(wù)、選擇編程方式、建立工作坐標(biāo)系、編寫(xiě)程序指令、調(diào)試程序、保存程序。（3）定期檢查、清潔保養(yǎng)、潤(rùn)滑維護(hù)、電氣系統(tǒng)維護(hù)、精度檢測(cè)與調(diào)整、故障排除與維修。13.（1）可能原因：機(jī)器人機(jī)械部件磨損、校準(zhǔn)不準(zhǔn)確；傳感器精度下降；程序參數(shù)設(shè)置不合理。（2）排查：檢查傳感器連接線路是否松動(dòng)、損壞；使用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)傳感器輸出信號(hào)是否正常。解決：更換故障傳感器；重新校準(zhǔn)傳感器；調(diào)整程序參數(shù)。14.機(jī)器人選型：選擇負(fù)載能力合適