2025年中職機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)（機(jī)器人應(yīng)用）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本大題共20小題，每小題2分，共40分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括以下哪些部分？A.機(jī)身B.手臂C.末端執(zhí)行器D.以上都是2.以下哪種傳感器可用于檢測(cè)機(jī)器人周?chē)墓饩€強(qiáng)度？A.溫度傳感器B.光電傳感器C.壓力傳感器D.加速度傳感器3.機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)循環(huán)功能的指令是？A.IF語(yǔ)句B.WHILE語(yǔ)句C.FOR語(yǔ)句D.GOTO語(yǔ)句4.工業(yè)機(jī)器人最常用的編程語(yǔ)言是？A.梯形圖語(yǔ)言B.匯編語(yǔ)言C.機(jī)器人專(zhuān)用語(yǔ)言D.C語(yǔ)言5.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，用于描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的是？A.速度B.加速度C.路徑D.位置6.以下哪種機(jī)器人屬于并聯(lián)機(jī)器人？A.直角坐標(biāo)機(jī)器人B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C.球坐標(biāo)機(jī)器人D.DELTA機(jī)器人7.機(jī)器人的精度主要包括？A.定位精度B.重復(fù)定位精度C.軌跡精度D.以上都是8.用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的部件是？A.電機(jī)B.減速器C.控制器D.傳感器9.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要用于？A.檢測(cè)物體的形狀B.識(shí)別物體的顏色C.確定物體的位置和姿態(tài)D.以上都是10.機(jī)器人的工作空間是指？A.機(jī)器人能夠到達(dá)的所有位置B.機(jī)器人能夠完成任務(wù)的區(qū)域C.機(jī)器人手臂能夠伸展的最大范圍D.機(jī)器人末端執(zhí)行器能夠到達(dá)的空間范圍11.以下哪種機(jī)器人常用于焊接工作？A.搬運(yùn)機(jī)器人B.焊接機(jī)器人C.裝配機(jī)器人D.噴涂機(jī)器人12.機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心是？A.控制器B.傳感器C.執(zhí)行器D.編程軟件13.機(jī)器人編程中，用于條件判斷的語(yǔ)句是？A.IF語(yǔ)句B.WHILE語(yǔ)句C.FOR語(yǔ)句D.GOTO語(yǔ)句14.機(jī)器人的負(fù)載能力是指？A.機(jī)器人能夠承受的最大重量B.機(jī)器人能夠搬運(yùn)的最大體積C.機(jī)器人能夠施加的最大力量D.機(jī)器人能夠工作的最長(zhǎng)時(shí)間15.以下哪種機(jī)器人常用于物料搬運(yùn)？A.點(diǎn)焊機(jī)器人B.弧焊機(jī)器人C.搬運(yùn)機(jī)器人D.分揀機(jī)器人16.機(jī)器人的自由度是指？A.機(jī)器人關(guān)節(jié)的數(shù)量B.機(jī)器人能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)量C.機(jī)器人手臂的長(zhǎng)度D.機(jī)器人的工作速度17.用于檢測(cè)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度的傳感器是？A.編碼器B.光柵尺C.應(yīng)變片D.霍爾傳感器18.機(jī)器人的編程語(yǔ)言中，類(lèi)似于人類(lèi)自然語(yǔ)言的是？A.示教編程B.離線編程C.圖形化編程D.語(yǔ)音編程19.以下哪種機(jī)器人常用于裝配工作？A.點(diǎn)焊機(jī)器人B.弧焊機(jī)器人C.裝配機(jī)器人D.噴涂機(jī)器人20.機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)主要包括？A.定期檢查B.清潔C.潤(rùn)滑D.以上都是第II卷（非選擇題共60分）21.（8分）簡(jiǎn)述機(jī)器人的定義及主要應(yīng)用領(lǐng)域。22.（10分）畫(huà)出機(jī)器人典型的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖，并標(biāo)注各主要部分名稱(chēng)。23.（12分）說(shuō)明機(jī)器人編程的基本步驟和常用指令。24.（15分）閱讀以下材料：在汽車(chē)制造車(chē)間，一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)將汽車(chē)零部件從傳送帶上抓取并裝配到汽車(chē)底盤(pán)上。該機(jī)器人采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，具有6個(gè)自由度。它配備了視覺(jué)傳感器，能夠準(zhǔn)確識(shí)別零部件的位置和姿態(tài)。請(qǐng)分析：（1）該機(jī)器人屬于哪種類(lèi)型的機(jī)器人？（2）視覺(jué)傳感器在機(jī)器人工作中起到了什么作用？（3）機(jī)器人的6個(gè)自由度對(duì)其完成裝配任務(wù)有什么幫助？25.（15分）某企業(yè)計(jì)劃引入一批機(jī)器人用于生產(chǎn)線的物料搬運(yùn)工作。請(qǐng)你為該企業(yè)撰寫(xiě)一份關(guān)于機(jī)器人選型的簡(jiǎn)要方案，包括選型的依據(jù)、機(jī)器人的主要性能指標(biāo)要求等。答案：1.D2.B3.B4.C5.C6.D7.D8.A9.D10.D11.B12.A13.A14.A15.C16.B17.A18.D19.C20.D21.機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器裝置，通常具有可編程性、多功能性和一定的智能性。主要應(yīng)用領(lǐng)域包括工業(yè)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療手術(shù)、服務(wù)行業(yè)、軍事等。22.略（自行繪制一個(gè)包含機(jī)身、手臂、手腕、末端執(zhí)行器等主要部分的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖并標(biāo)注）23.編程基本步驟：分析任務(wù)需求、確定機(jī)器人動(dòng)作、編寫(xiě)程序代碼、調(diào)試程序。常用指令：運(yùn)動(dòng)指令（如直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)等）、邏輯指令（如IF、WHILE等）、輸入輸出指令等。24.（1）該機(jī)器人屬于關(guān)節(jié)式機(jī)器人。（2）視覺(jué)傳感器能準(zhǔn)確識(shí)別零部件位置和姿態(tài)，為機(jī)器人抓取和裝配提供精確位置信息。（3）6個(gè)自由度使機(jī)器人手臂能靈活運(yùn)動(dòng)到不同位置和姿態(tài)，便于準(zhǔn)確抓取和裝配零部件，適應(yīng)復(fù)