2025年大學(xué)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)）自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)操測(cè)試試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：請(qǐng)從每小題的四個(gè)選項(xiàng)中，選出一個(gè)最符合題意的答案，將其序號(hào)填在題后的括號(hào)內(nèi)。(總共6題，每題5分）1.以下哪種傳感器對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛感知周?chē)h(huán)境中的物體形狀和輪廓最為關(guān)鍵？（）A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.毫米波雷達(dá)D.超聲波傳感器2.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的路徑規(guī)劃算法主要是為了（）。A.確定車(chē)輛的行駛速度B.尋找從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的最佳行駛路線C.檢測(cè)周?chē)恼系K物D.控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向角度3.當(dāng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛遇到緊急情況需要快速制動(dòng)時(shí)，其制動(dòng)系統(tǒng)主要依靠（）。A.電子穩(wěn)定程序（ESP）B.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）C.電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）D.以上都是4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的V2X技術(shù)中，V代表的是（）。A.VehicleB.VirtualC.VisionD.Voice5.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在進(jìn)行車(chē)道保持時(shí)，主要依據(jù)（）來(lái)判斷車(chē)輛是否在車(chē)道內(nèi)。A.全球定位系統(tǒng)（GPS）B.慣性測(cè)量單元（IMU）C.車(chē)道線檢測(cè)傳感器D.車(chē)載攝像頭6.以下哪種技術(shù)可以使自動(dòng)駕駛車(chē)輛實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)之間的通信和信息共享？（）A.蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）B.藍(lán)牙技術(shù)C.Wi-Fi技術(shù)D.ZigBee技術(shù)第II卷（非選擇題共70分）（一）填空題（共15分）答題要求：請(qǐng)?jiān)诿款}的橫線上填寫(xiě)正確答案。(總共3題，每題5分）1.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃和________三個(gè)核心部分。2.激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射和接收激光束來(lái)測(cè)量目標(biāo)物體的________和距離。3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的操作系統(tǒng)是車(chē)輛實(shí)現(xiàn)智能化控制和通信的________。（二）簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：簡(jiǎn)要回答問(wèn)題，語(yǔ)言要簡(jiǎn)潔明了。(總共2題，每題10分）1.簡(jiǎn)述自動(dòng)駕駛車(chē)輛中攝像頭傳感器的工作原理及其在環(huán)境感知中的作用。2.說(shuō)明自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中決策規(guī)劃模塊的主要功能和工作流程。（三）材料分析題（共15分）答題要求：閱讀材料，結(jié)合所學(xué)知識(shí)回答問(wèn)題。材料：在一次自動(dòng)駕駛車(chē)輛的實(shí)際測(cè)試中，車(chē)輛在行駛過(guò)程中突然檢測(cè)到前方有一個(gè)障礙物。此時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)迅速做出反應(yīng)，先是通過(guò)傳感器準(zhǔn)確判斷障礙物的類(lèi)型和位置，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的算法和當(dāng)前車(chē)輛的狀態(tài)進(jìn)行決策規(guī)劃。最終，車(chē)輛采取了制動(dòng)和避讓的操作，成功避開(kāi)了障礙物。問(wèn)題：請(qǐng)分析該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在應(yīng)對(duì)障礙物時(shí)，環(huán)境感知、決策規(guī)劃和執(zhí)行控制分別起到了什么作用？（四）論述題（共15分）答題要求：結(jié)合相關(guān)理論知識(shí)，對(duì)所給問(wèn)題進(jìn)行深入論述，觀點(diǎn)明確，論述合理。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。請(qǐng)論述影響自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全性的主要因素，并提出相應(yīng)的改進(jìn)措施。（五）設(shè)計(jì)題（共15分）答題要求：根據(jù)題目要求，設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛局部功能的實(shí)現(xiàn)方案。設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛在城市道路中遇到交通信號(hào)燈時(shí)的應(yīng)對(duì)方案，包括如何通過(guò)傳感器感知信號(hào)燈狀態(tài)，以及根據(jù)信號(hào)燈信息進(jìn)行決策和控制車(chē)輛行駛。答案：第I卷1.A2.B3.D4.A5.C6.A第II卷（一）1.執(zhí)行控制2.角度3.基礎(chǔ)軟件平臺(tái)（二）1.攝像頭傳感器利用光學(xué)原理，通過(guò)鏡頭采集圖像。在環(huán)境感知中，能識(shí)別車(chē)道線、交通標(biāo)志、其他車(chē)輛和行人等，為自動(dòng)駕駛提供視覺(jué)信息，輔助判斷車(chē)輛位置、周?chē)矬w類(lèi)別和行為等。2.決策規(guī)劃模塊主要功能是根據(jù)環(huán)境感知信息，結(jié)合車(chē)輛當(dāng)前狀態(tài)和預(yù)設(shè)目標(biāo)，規(guī)劃出合理行駛路徑和應(yīng)對(duì)策略。工作流程為接收感知信息，分析處理，依據(jù)算法和規(guī)則生成決策指令，如加速、減速、轉(zhuǎn)向等。（三）環(huán)境感知準(zhǔn)確判斷障礙物類(lèi)型和位置，為后續(xù)決策提供依據(jù)；決策規(guī)劃根據(jù)感知信息和車(chē)輛狀態(tài)進(jìn)行分析計(jì)算并制定應(yīng)對(duì)策略；執(zhí)行控制將決策規(guī)劃得出的指令轉(zhuǎn)化為實(shí)際操作，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)和避讓，保障車(chē)輛安全。（四）影響因素：傳感器精度和可靠性、算法局限性、通信穩(wěn)定性、網(wǎng)絡(luò)安全等。改進(jìn)措施：提高傳感器制造工藝和冗余設(shè)計(jì)；優(yōu)化算法并加強(qiáng)測(cè)試驗(yàn)證；采用可靠通信技術(shù)和加密手段保障通信安全；加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)機(jī)制建設(shè)，定期更新系統(tǒng)軟件等。（五）通過(guò)攝像頭識(shí)別交通信號(hào)燈顏色和狀態(tài)信