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企業(yè)愿景:成為世界一流的激光焊接設(shè)備及自動(dòng)化解決方案的主要供UW-欣旺達(dá)-方殼技術(shù)交流匯報(bào)人:張俊峰保密等級(jí):IV123UW新能源常用激光器概括UW新能源激光焊接光學(xué)組成介紹UW激光焊接工藝介紹-方殼模組光器概括 1.1激光及激光器組成股票代碼:688518LightLight:光是一種電磁波,也稱可見(jiàn)光譜。在科學(xué)上的定義,光是指所有的電磁波譜。光是由光子為基本粒子組成,具有粒子性與波動(dòng)性,稱為波粒二象性。一般情況下一般情況下,光由許多光子組成,在熒光中,光子與光子之間,毫無(wú)關(guān)聯(lián),即波長(zhǎng)不一樣、相位不一樣,偏振方向不一樣、傳播方向不一樣,也就是所謂的自然光。LASLightAmplificationLightAmplificationbyStimulatedEmissionofRadiation受激輻射的光放大激光特點(diǎn):激光光束中激光特點(diǎn):激光光束中,所有光子都是相互關(guān)聯(lián)的,即它們的頻率(或波長(zhǎng))一致、相位一致、偏振方向一致、傳播方向一致,因?yàn)檫@一特點(diǎn),可以用它進(jìn)行材料的加工。 1.1激光及激光器組成股票代碼:688518激光器三大構(gòu)件:泵浦源激光器三大構(gòu)件:泵浦源,諧振腔,工作物質(zhì)摻雜光纖光纖激光器基本結(jié)構(gòu)光纖激光器基本結(jié)構(gòu)工作物質(zhì)泵浦源準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)耦合光學(xué)系統(tǒng)泵浦源準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)諧振腔維護(hù)維護(hù):冷水機(jī)三個(gè)月?lián)Q一次內(nèi)循環(huán)水,換一次過(guò)濾棉 1.2激光器分類及應(yīng)用簡(jiǎn)介股票代碼:688518一、從應(yīng)用端工作方式進(jìn)行區(qū)分介紹:激光器可分為脈沖激光器和連續(xù)激光器二大類,二、按照工作物質(zhì)進(jìn)行劃分:激光器可以分為:1、氣體激光器,如:CO2激光器、He-Ne激光器等;2、以液體染料作為泵浦源的液體激光器;4、半導(dǎo)體激光器等等。CO2激光器YAG激光器單模連續(xù)激光器多模連續(xù)激光器脈沖激光器 1.2激光器分類及應(yīng)用簡(jiǎn)介股票代碼:688518CO2激光器(氣體激光器)主要應(yīng)用切割、清洗等,半導(dǎo)體激光器主要應(yīng)用淬火、熔覆焊接;液體激光器應(yīng)用在美容行業(yè)激光焊劣勢(shì):激光焊劣勢(shì):對(duì)工件配合要求較高設(shè)備成本昂貴結(jié)果受材料本身影響較大光纖激光器(固體激光器)主要應(yīng)用于汽車制造、新能源、3C消費(fèi)電子、五金、家電、電機(jī)等行業(yè)的產(chǎn)品定標(biāo)、精密切割、激光雕刻、激光焊接、精密打孔、激光檢測(cè)微彎曲、激光測(cè)量等,激光焊優(yōu)勢(shì):激光焊優(yōu)勢(shì):熱影響小,產(chǎn)品不會(huì)變形可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接,工藝可控性強(qiáng)焊接速度快,產(chǎn)能高非接觸式焊接 1.3激光焊接原理簡(jiǎn)介股票代碼:688518激光焊接屬于非接觸式焊接,是將高功率密度的激光束聚焦至工件表面,通過(guò)激光與金屬的相互作用,使材料汽化或熔化形成熔池,熔池冷卻后形成焊點(diǎn)或焊縫完成工件的連接。 1.3激光焊接原理簡(jiǎn)介股票代碼:688518激光焊接按照激光輸出方式一般可分為脈沖焊接和連續(xù)焊接兩種。激光束焊點(diǎn)工件激光束焊縫工件組成介紹 2.1出射頭光學(xué)組成激光焊接介紹股票代碼:688518激光器類別對(duì)應(yīng)的出射頭接口形式 2.1出射頭光學(xué)組成激光焊接介紹股票代碼:688518激光加工頭原理此形式為最簡(jiǎn)單的激光焊接頭及激光切割頭內(nèi)部光學(xué)形式,3號(hào)及5號(hào)為透鏡,起到對(duì)激光束的擴(kuò)束及匯聚作用;3號(hào)鏡片通常稱之為準(zhǔn)直透鏡,激光焊接頭及激光切割頭此部分常規(guī)使用組合透鏡(既雙片式、三片式等更好的矯正像差);5號(hào)鏡片通常稱之為聚焦透鏡,激光焊接頭及激光切割頭此部分常規(guī)使用單透鏡(單個(gè)鏡片)。 2.1出射頭光學(xué)組成激光焊接介紹股票代碼:688518平行式激光加工頭), 2.1出射頭光學(xué)組成激光焊接介紹股票代碼:688518拐角式激光加工頭), 2.1出射頭光學(xué)組成激光焊接介紹股票代碼:688518單光纖出射頭典型類別6KW系列擺動(dòng)系列YAG6KW系列擺動(dòng)系列YAG系列HIGHYAGIPG通快雙光纖出射頭典型類別復(fù)合系列擺動(dòng)復(fù)合系列 2.2振鏡頭光學(xué)組成激光焊接介紹股票代碼:688518振鏡原理振鏡的工作原理是將激光束入射到兩反射鏡(掃描鏡)上, 2.2振鏡頭光學(xué)組成激光焊接介紹股票代碼:688518振鏡系統(tǒng)組成振鏡系統(tǒng)組成振鏡光路示意圖 2.2振鏡頭光學(xué)組成激光焊接介紹股票代碼:688518振鏡系統(tǒng)組成型號(hào):UW-50RLZJ-120400TZC-Q結(jié)構(gòu)示意圖振鏡示意圖工作距離示意圖 2.2振鏡頭光學(xué)組成激光焊接介紹股票代碼:688518振鏡典型類別YAG系列K-LAB振鏡通快PFO振鏡光纖系列黑鳥(niǎo)振鏡介紹-方殼模組 3.1方殼模組激光焊接部位介紹股票代碼:688518方殼電池待焊部位采集線采集線端側(cè)板 3.1方殼模組激光焊接部位介紹股票代碼:688518上巴片:1系鋁合金(1060一般厚度:1mm,1.2mm、1.下極柱:1系鋁合金(1060一般厚度:2-3mm。方殼電池待焊部位方殼電池待焊部位采集線-[上薄片:純鎳,銅鍍鎳,鋁,一般厚度:0.2~0.3mm采集線-[下巴片:1系鋁合金(1060一般厚度:1mm,1.2mm、1.端側(cè)板-[側(cè)板材料:5系鋁合金(5083一般厚度:1.2mm、1.5mm、2.0mm端側(cè)板-[端板材料:6系鋁合金(6061),一般厚度:3-5mm。股票代碼:688518 股票代碼:688518方殼模組-busbar焊接配置股票代碼:688518 股票代碼:688518穿透焊YLS-6000上層1.5mm鋁下層2mm鋁光纖功率:4.8kw線速度:70mm/s振鏡外觀多模激光器振鏡外觀穿透焊UW-S4310M上層1.5mm鋁下層2mm鋁光纖功率:2300w半導(dǎo)體功率:1000w焊接速度:50mm/s外觀復(fù)合擺動(dòng)頭復(fù)合焊激光器外觀復(fù)合擺動(dòng)頭股票代碼:688518 股票代碼:688518穿透焊UW-S3000-GU上層1.5mm鋁下層2mm鋁光纖功率:2.2kw掃描速度:400mm/s振鏡外觀單模激光器振鏡外觀穿透焊UW-S4310M上層1.5mm鋁下層2mm鋁內(nèi)環(huán)功率:3600w外環(huán)功率:1800w掃描速度:600mm/s振鏡外觀環(huán)形光斑激光器振鏡外觀 3.2方殼模組焊接部位對(duì)應(yīng)工藝介紹股票代碼:688518環(huán)形光斑激光器振鏡外觀穿透焊RFL-4000/4000-ABP-C上層1.5mm鋁下層2mm鋁內(nèi)環(huán)功率:3800w外環(huán)功率:1800w掃描速度:350mm/s軌跡一金相軌跡二金相股票代碼:688518 股票代碼:688518焊接參數(shù),軌跡,金相,高速攝影內(nèi)環(huán)功率外環(huán)功率振幅間距速度離焦量熔深熔寬熔深熔寬3,60002.6952.365金相激光束外觀busbar外觀busbar極柱擺動(dòng)軌跡螺旋高速攝影穿透焊擺動(dòng)軌跡螺旋高速攝影股票代碼:688518 股票代碼:688518u焊接設(shè)備所對(duì)應(yīng)的焊接效果焊接效果多模+振鏡復(fù)合焊+復(fù)合擺動(dòng)頭單模+振鏡環(huán)形光斑+振鏡焊接外觀焊接效率中低較高高焊接熔寬深寬比中較高高低1.振鏡焊接效率高是因?yàn)檎耒R具有掃面面積,一個(gè)面積內(nèi)可進(jìn)行多條軌跡焊接,減少運(yùn)動(dòng)時(shí)間,從而提高效率,復(fù)合焊接頭均是機(jī)械運(yùn)動(dòng),一次焊接一條軌跡;2.單模+振鏡,提高速度,焊接功率不夠;3.多模+振鏡提高速度,會(huì)出現(xiàn)咬邊現(xiàn)象;4.環(huán)形光斑+振鏡提高一定速度(線速度速度提到90mm/s無(wú)咬邊現(xiàn)象。股票代碼:688518 股票代碼:688518激光器選型:環(huán)形光斑激光器何為單模激光器?何為多模激光器?通常情況光纖芯徑小于50um激光器為單模激光器;大于50um激光器為多模激光器可以焊接,但是沒(méi)有環(huán)形光斑焊接效率高和環(huán)形光斑激光器焊接效果對(duì)比?為什么沒(méi)有環(huán)形光斑激光器焊接效率好?外環(huán)預(yù)熱效果較好,可進(jìn)一步抑制飛濺焊接軌跡:螺旋,焊接軌跡為什么不采用直線軌跡?直線不能夠滿足拉力要求,且深寬比過(guò)高,熔池不穩(wěn)定振鏡選型需要注意什么?為什么不可以通過(guò)準(zhǔn)直和聚焦將光斑做小?光斑越小,準(zhǔn)直越長(zhǎng),光斑準(zhǔn)直口徑越小,容易擋光焦距就越近,飛濺污染較大,場(chǎng)鏡的壽命較小股票代碼:688518 股票代碼:688518振鏡環(huán)形光斑AMB2000/4000振鏡振鏡u目前適用范圍:鋁-鋁焊接為主u目前該工藝還在驗(yàn)證單模環(huán)形光斑的效果和應(yīng)用股票代碼:688518 股票代碼:688518方殼模組-FPC主要焊接設(shè)備l激光器型號(hào):mopa120W纖徑:自帶準(zhǔn)直l激光出射單元型號(hào):瑞雷振鏡l激光器型號(hào):?jiǎn)文?00W纖徑:14uml激光出射單元型號(hào):UW-50RLZJ-150340TZC-Q股票代碼:688518 股票代碼:688518方殼模組-FPC焊接方式0.2mm鎳片焊接測(cè)試數(shù)據(jù)焊接測(cè)試為剪切力>300N、剝離力>100N、金相>0.2mm,這三者并不全測(cè)。股票代碼:688518 股票代碼:688518方殼模組-FPC焊接對(duì)比通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比單模、mopa、YAG三種激光器進(jìn)行焊接FPC做效率和焊接強(qiáng)度進(jìn)行分析單模螺旋點(diǎn)焊MOPA螺旋點(diǎn)焊單模螺旋軌跡焊接YAG點(diǎn)焊搭配方式焊接效率焊接強(qiáng)度量產(chǎn)優(yōu)率典型客戶YAG+振鏡0.1S/點(diǎn)90%新能德單模+振鏡250mm/s99.5%120mm/s99.5%僑云電子通過(guò)以上對(duì)比,從效率和強(qiáng)度分析,單模強(qiáng)度和mopa一直,但是單模焊接速度mopa的二倍;焊接效率單模比較優(yōu)股票代碼:688518 股票代碼:688518方殼模組-單模FPC焊接參數(shù)功率速度離焦振幅間距長(zhǎng)度熔深熔寬拉力剝離力40025000.50.257*20.90.2353功率速度半徑間距最小半徑離焦熔深熔寬拉力剝離力4002500.50.10.0502.10.270.82442單模直線焊接外觀單模直線焊接顯微照單模直線焊接金相單模直線焊接剝離力單模直線焊接拉力單模螺旋點(diǎn)焊接外觀單模螺旋點(diǎn)焊接顯微照單模螺旋點(diǎn)焊接顯微照單模螺旋點(diǎn)焊接剝離力股票代碼:688518 股票代碼:688518方殼模組-MOPA-FPC焊接參數(shù)功率速度半徑間距最小半徑離焦頻率脈寬0.50.10.1033035012熔深(mm)熔寬(mm)拉力(N)剝離力(N)0.214910.2mm鎳片mopa螺旋點(diǎn)焊接圖片股票代碼:688518 股票代碼:688518方殼模組-端側(cè)板側(cè)板厚度:1.2mm、1.5mm、2.0mm側(cè)板材料:5系鋁合金(5083)端板材料:6系鋁合金(6061)結(jié)構(gòu):鎖底對(duì)接、拼接、穿透焊接速度:80mm/s左右焊接熔深:接觸熔深>0.5mm焊縫寬度:2.5mm~4mm拉力測(cè)試:>200N/mm鎖底對(duì)接結(jié)構(gòu)壓裝很難,通常存在較大間隙0.2mm和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)以及工裝設(shè)計(jì)有關(guān),焊接存在孔洞缺陷;另外吹氣及抽塵影響焊道外觀及焊接強(qiáng)度。股票代碼:688518 股票代碼:688518方殼模組-端側(cè)板振鏡焊接設(shè)備激光器:AMB4000/2000激光器:YLS-6000-K名稱:黑鳥(niǎo)振鏡常用焊接軌跡:正弦線方殼模組-端側(cè)板出射頭焊接設(shè)備YLS-4000-K選用4KW設(shè)備時(shí),客戶材料厚度在1.5mm以下,并且對(duì)效率沒(méi)有太大要求,一般焊接速度60mm/s。股票代碼:688518:>:>頭:>股票代碼:688518 股票代碼:688518方殼模組-端側(cè)板復(fù)合擺動(dòng)焊接設(shè)備圍擺動(dòng)能增大焊接面積,增加焊接強(qiáng)度和過(guò)流能力股票代碼:688518 股票代碼:688518方殼模組-端側(cè)板復(fù)合擺動(dòng)填絲焊接設(shè)備名稱:復(fù)合擺動(dòng)頭6+6系列擺動(dòng)能增大焊接面積,增加焊接強(qiáng)度和過(guò)流能力,同時(shí)減小裂紋的產(chǎn)生,有利于氣孔的排出環(huán)形光斑原理和復(fù)合焊類似,但為單光纖輸出,可接振鏡,具有長(zhǎng)焦距,復(fù)合焊焦距較短,且只能使用針對(duì)性的復(fù)合焊接頭和wobble復(fù)合焊接頭,環(huán)形光斑可適配準(zhǔn)直式、wobble式、振鏡式。環(huán)形光斑焊接6+6系列在實(shí)驗(yàn)股票代碼:688518 股票代碼:688518方殼模組-端側(cè)板復(fù)合焊接股票代碼:688518 股票代碼:688518方殼模組-端側(cè)板振鏡焊接穿透焊搭接焊拼接焊目前側(cè)板焊接主要工藝分為3類,分別為穿透焊、搭接焊、穿透焊,三類焊接類型都根據(jù)模組的設(shè)計(jì)不同,而選擇不同的工藝方式焊接性能優(yōu)良,振鏡可通過(guò)走螺旋增加擺動(dòng)寬度方式來(lái)提高,焊接寬度,以此來(lái)保證焊縫有較高的焊接強(qiáng)度振鏡焊接剪切力>100N/mm股票代碼:688518 股票代碼:688518方殼模組-端側(cè)板焊接外殼焊接通常出現(xiàn)問(wèn)題是:焊道顏色發(fā)灰,最大原因是5系鋁材中Mg元素蒸發(fā)導(dǎo)致,因此焊接時(shí)吹氣結(jié)構(gòu)、氣流量以及抽塵要充分考慮來(lái)料材質(zhì)做陽(yáng)極氧化處理:陽(yáng)極氧化后材料焊接外觀發(fā)黑且蓬松狀,內(nèi)部氣孔較多,測(cè)試時(shí)難以滿足拉力要求股票代碼:688518 股票代碼:688518方殼模組-端側(cè)板焊接常規(guī)模組5+6系列模組焊接6+6系列模組焊接目前鑄鋁和六系鋁合金的焊接方式有準(zhǔn)直式加6KW激光器、振鏡加6KW激光器、送絲焊接等工藝存在問(wèn)題:焊縫內(nèi)部氣孔多、拉力小股票代碼:688518 股票代碼:688518復(fù)合焊簡(jiǎn)介l復(fù)合激光器復(fù)合激光器是采用光纖激光器和半導(dǎo)體激光器作為復(fù)合光源,通過(guò)復(fù)合焊接頭實(shí)現(xiàn)兩種激光共同作用于工件,通過(guò)CPU核心控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙激光器的協(xié)同控制。l復(fù)合焊接頭復(fù)合焊接頭利用波長(zhǎng)合束技術(shù)使兩種波長(zhǎng)的光在合束后聚焦于同一點(diǎn)進(jìn)行焊接。激光頭設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),可使兩個(gè)波段的焦點(diǎn)在X-Y平面及Z軸方向可調(diào),根據(jù)不同的焊接工藝可調(diào)節(jié)相對(duì)離焦量或兩焦點(diǎn)光斑的同心度。股票代碼:688518 股票代碼:688518復(fù)合焊原理將兩種不同波長(zhǎng)(915nm和1070nm)的激光復(fù)合在一起,使兩束激光的軸線在空間上重合,主波段激光進(jìn)行深熔焊接,次波段激光具備預(yù)熱緩冷的作用,并適度進(jìn)行熱傳導(dǎo)焊接。復(fù)合焊接優(yōu)勢(shì):增加金屬材料表面吸收率減少激光焊接缺陷(氣孔、裂紋),提高焊縫強(qiáng)度獲得比較完美的焊道股票代碼:688518 股票代碼:688518復(fù)合焊原理藍(lán)光/LD近紅外多波長(zhǎng)復(fù)合焊接技術(shù)是通過(guò)多波長(zhǎng)復(fù)合焊接頭將紅外激光與藍(lán)光/半導(dǎo)體激光復(fù)合在一起,使兩束激光的軸線在空間上重合,紅外激光進(jìn)行深熔焊接,藍(lán)光/半導(dǎo)體激光具備預(yù)熱緩冷的作用,并適度進(jìn)行熱傳導(dǎo)焊接。多波長(zhǎng)復(fù)合焊接技術(shù)具有以下優(yōu)勢(shì):l降低材料吸收閾值,加工能力更可控l減少激光焊接缺陷(氣孔、裂紋),提高焊縫強(qiáng)度l大幅減少焊接飛濺l改善焊縫成型質(zhì)量l大幅提升生產(chǎn)效率股票代碼:688518 股票代碼:688518復(fù)合光斑形貌股票代碼:688518 股票代碼:688518復(fù)合焊接優(yōu)點(diǎn)股票代碼:688518 股票代碼:688518復(fù)合擺動(dòng)原理工作原理:擺動(dòng)復(fù)合焊接技術(shù)是在紅外激光和藍(lán)半導(dǎo)體激光(915nm/450nm)激光同軸復(fù)合的基礎(chǔ)上,使紅外激光通過(guò)擺動(dòng)電機(jī)單元,通過(guò)程序控制電機(jī)使紅外激光產(chǎn)生一定擺動(dòng)直徑、擺動(dòng)頻率、擺動(dòng)軌跡的運(yùn)動(dòng)厚高反材料的加工,焊接過(guò)程結(jié)合擺動(dòng)焊接及復(fù)合的特點(diǎn),獲得以下優(yōu)勢(shì):l降低材料吸收閾值,加工能力更可控l更廣的工藝窗口及應(yīng)用范圍l大幅減少焊接飛濺l更優(yōu)的焊縫成型質(zhì)量l更優(yōu)的間隙適應(yīng)能力股票代碼:688518 股票代碼:688518WOBBLE焊接軌跡及優(yōu)點(diǎn)圓正弦圓矩形矩形更好的焊縫成型性卓越的鋁合金焊接能力提高配合間隙容錯(cuò)度極高的工藝穩(wěn)定性一定程度上減少投入功率可進(jìn)行氣體保護(hù)股票代碼:688518 股票代碼:688518l影響焊接質(zhì)量的主要因素功率密度(W/cm2)=光斑大小(cm2)EQ\*jc3\*hps40\o\al(\s\up19(聚焦焦距),準(zhǔn)直焦距)EQ\*jc3\*hps40\o\al(\s\up19(mm),mm)股票代碼:688518 股票代碼:688518l影響焊接質(zhì)量的主要因素負(fù)離焦焦點(diǎn)正離焦u需求較大熔深時(shí)宜選用負(fù)離焦u焊接薄材料時(shí)宜選用正離焦股票代碼:688518 股票代碼:688518l影響焊接質(zhì)量的主要因素脈沖焊接脈沖焊接焊點(diǎn)重疊率焊點(diǎn)重疊率連續(xù)焊接焊縫寬度焊縫深度股票代碼:688518 股票代碼:688518l如何確定激光焦點(diǎn)u原理:光斑直徑相對(duì)焦點(diǎn)位置幾乎完全對(duì)稱SM-18umCoreBeamSize(μm)-1000-800-600-400MM-50umCoreMM-100umSM-18umCoreBeamSize(μm)-1000-800-600-400MM-50umCoreMM-100umCore40060080010004411-20000--102000-2-3-3-4-4-5-5Defocusamount(mm)股票代碼:688518 股票代碼:688518l影響焊接質(zhì)量的主要因素半導(dǎo)體激光可以熔化材料→不能熔化材料光纖激光深熔焊接模式→熱導(dǎo)焊接模式模組焊接波形介紹00股票代碼:68851800①焊接時(shí)間與焊接長(zhǎng)度匹配:時(shí)間過(guò)長(zhǎng)收尾凹坑甚至打穿,時(shí)間過(guò)短焊接長(zhǎng)度不夠②波形起始收尾設(shè)置緩升緩降:起始不設(shè)置溫度梯度過(guò)大飛濺爆點(diǎn)嚴(yán)重,收尾不設(shè)置存在凹坑股票代碼:688518 股票代碼:688518銅嘴夾具吹保護(hù)氣和吸塵機(jī)構(gòu)說(shuō)明:1、壓緊塊集成吹保護(hù)氣,保證焊縫保護(hù)氣均勻覆蓋2、焊接在密封的殼體中進(jìn)行,有效防止焊渣飛濺到產(chǎn)品和夾具其他部位,保證產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和夾具的精度板3、抽塵接口上方增加吹氣板束場(chǎng)鏡氣束場(chǎng)鏡氣口夾具要具備以下三點(diǎn)功能:2、吹保護(hù)氣功能和吸塵功能:保證焊縫質(zhì)量和外觀,凈化環(huán)境3、整形功能,保證模組基準(zhǔn)面尺寸 3.2方殼模組焊接部位對(duì)應(yīng)工藝介紹股票代碼:688518虛焊1.功率密度不夠1.熱透鏡效應(yīng)①焊接頭鏡頭選擇不合適或焊接水冷能力不夠,造成鏡片溫度過(guò)高,鏡片折射率改變,導(dǎo)致焦點(diǎn)變化2.鏡片污染①保護(hù)鏡片受污染,激光透過(guò)率降低造成功率密度不夠②準(zhǔn)直鏡片/聚焦鏡片存在污染,導(dǎo)致鏡片吸收熱量形成熱透鏡效應(yīng),造成能量減少3.焊接時(shí)產(chǎn)生的煙塵及煙塵積累①黑煙對(duì)激光能量有很大的削弱,造成功率密度降低②銅嘴煙塵殘留水管有無(wú)打折地方2.檢查鏡片①檢查保護(hù)鏡片有無(wú)污是否能擦掉,如擦不
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