XXX職業(yè)學(xué)院XXX教研室單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)授課教師：XXX教案4.3

課程單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)課題§4.3帶暫停鍵功能的洗滌過程控制課時2（或4）授課班級略授課地點略教學(xué)行為目標(biāo)1、掌握洗衣機(jī)工作程序的設(shè)計方法2、能夠正確編寫定時器中斷服務(wù)程序重點定時/計數(shù)器的相關(guān)控制器的作用難點定時器中斷服務(wù)程序教學(xué)過程教學(xué)手段組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問：1、單片機(jī)輸出方波的實現(xiàn)方法？2、51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)？思政內(nèi)容:引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識到職業(yè)素養(yǎng)是其綜合素質(zhì)的重要內(nèi)容，是未來企業(yè)員工必備的基本素質(zhì)。新課學(xué)習(xí)：任務(wù)3帶暫停鍵功能的洗滌過程控制一、知識準(zhǔn)備開始、暫停/繼續(xù)和停止三種按鍵的相關(guān)功能需要用到控制轉(zhuǎn)移指令，再結(jié)合任務(wù)2中利用定時/計數(shù)器實現(xiàn)較長時間定時的方法，我們就可以完成本任務(wù)所需的控制程序。其中對開始、暫停/繼續(xù)和停止等三個功能按鍵的狀態(tài)判別切換可用之前學(xué)習(xí)過的條件控制轉(zhuǎn)移指令JB來實現(xiàn)。二、任務(wù)實施1、硬件電路設(shè)計（1）設(shè)計思路硬件電路由繼電器、電機(jī)、LED、按鍵等多個元件組成，以實現(xiàn)較為復(fù)雜的電路控制過程。（2）電路原理圖根據(jù)設(shè)計思路，使用ProteusISIS仿真軟件繪制電路圖。電路元件清單：元件關(guān)鍵字元件名稱AT89S51單片機(jī)RESPACK-8上拉電阻BUTTON按鍵RL1～RL2繼電器M1電機(jī)R1～R5LED指示燈7407輸出緩沖器2、軟件設(shè)計本任務(wù)電路中由于存在多個單片機(jī)引腳分別與按鍵、LED和繼電器相連接，且在程序中會被多次用到，為方便編程和減少出錯借助了位定義指令BIT在程序的開頭部分將這些引腳預(yù)先定義好；而開始、暫停/繼續(xù)和停止等三個功能按鍵的狀態(tài)判別切換用控制轉(zhuǎn)移指令JB來實現(xiàn)。計數(shù)初值為：21630000=6553630000=35536==8AD0H即令TH0=8AH，TL0=D0H。代碼如下：STARTBITP0.0 ;將3個按鍵位分別定義 PAUSEBITP0.1 STOPBITP0.2XDLEDBITP2.2 ;指示燈位定義 XDZBITP3.6;正轉(zhuǎn)位定義，為0時電機(jī)正轉(zhuǎn)，為1時電機(jī)停 XDFBITP3.7;反轉(zhuǎn)位定義，為0時電機(jī)反轉(zhuǎn)，為1時電機(jī)停 ORG0000H LJMPMAIN ORG000BH;定時器T0入口 LJMPZD0 ORG0200HMAIN:SETBXDF;令電機(jī)是停轉(zhuǎn)狀態(tài) SETBXDZSETBXDLED;令洗滌指示燈開始時是滅的 MOVR0,#100;用100個30ms累加到3sMOVTH0,#08AH;設(shè)T0初值為8AD0H即35536，即計數(shù)30000次即30ms MOVTL0,#0D0H MOVTMOD,#01H;設(shè)定T0為工作方式1 SETBEA;開放中斷 SETBET0WASH:;洗滌過程開始JBSTART,$;等待開始鍵按下 SETBTR0;啟動定時器T0CLRXDLED;洗滌燈亮SETBXDF;令電機(jī)開始正轉(zhuǎn) CLRXDZPD1:JBPAUSE,PD2;若暫停鍵沒按下就去判斷停止鍵狀態(tài)JNBPAUSE,$;等待暫停鍵抬起CPLXDZ;令電機(jī)一端電壓取反PD2:JBSTOP,PD1;若停止鍵沒按下就去判斷暫停鍵狀態(tài)CLRTR0;若停止鍵已按下就關(guān)閉T0SETBXDLED;洗滌LED滅SETBXDF;令電機(jī)停轉(zhuǎn) SETBXDZLJMPWASH ;回頭重新開始洗滌過程程序ZD0:MOVTH0,#08AH;重賦T0初值 MOVTL0,#0D0HDJNZR0,ZD_END;看R0是否減了100次MOVR0,#100;給R0重賦值100CPLXDF;令電機(jī)反轉(zhuǎn)，即電機(jī)控制電平狀態(tài)取反CPLXDZZD_END:RETI;中斷服務(wù)程序結(jié)束END小結(jié)：要正確編寫定時器T0中斷服務(wù)程序，需要結(jié)合前面任務(wù)特別是任務(wù)2的定時3s的編程方法和本任務(wù)的具體引腳信號