2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用（機(jī)器人故障排查）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，首先要進(jìn)行的操作是A.重啟機(jī)器人B.檢查電源C.查看故障代碼D.聯(lián)系廠家2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中突然停止，可能的原因是A.程序錯(cuò)誤B.電機(jī)故障C.傳感器故障D.以上都有可能3.當(dāng)機(jī)器人的某個(gè)關(guān)節(jié)無法正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查A.關(guān)節(jié)電機(jī)B.減速器C.編碼器D.以上都是4.機(jī)器人示教器顯示“過載”報(bào)警，可能是A.負(fù)載過大B.電機(jī)過熱C.線路短路D.以上情況都可能導(dǎo)致5.機(jī)器人視覺系統(tǒng)出現(xiàn)圖像模糊的故障，原因可能是A.鏡頭臟污B.光源故障C.相機(jī)損壞D.以上都對(duì)6.工業(yè)機(jī)器人的控制柜發(fā)出異常聲響，可能是A.內(nèi)部風(fēng)扇故障B.電路板松動(dòng)C.電磁干擾D.以上均有可能7.機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)頻繁出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的情況，應(yīng)檢查A.機(jī)器人零點(diǎn)位置B.定位傳感器C.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度D.以上都要檢查8.若機(jī)器人的某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)速度明顯變慢，可能是A.驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)B.制動(dòng)裝置未松開C.機(jī)械結(jié)構(gòu)有卡滯D.以上都可能9.機(jī)器人程序運(yùn)行過程中出現(xiàn)“死循環(huán)”現(xiàn)象，原因是A.程序邏輯錯(cuò)誤B.機(jī)器人硬件故障C.示教器操作失誤D.外部干擾10.當(dāng)機(jī)器人的末端執(zhí)行器無法正常抓取物體時(shí)，要檢查A.末端執(zhí)行器的氣路或電路B.抓取力度設(shè)置C.機(jī)械結(jié)構(gòu)是否正常D.以上各項(xiàng)11.機(jī)器人通信故障可能導(dǎo)致A.無法接收指令B.數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤C.與外部設(shè)備無法交互D.以上都是12.機(jī)器人的電池電量過低，會(huì)影響A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度B.程序的存儲(chǔ)C.零點(diǎn)位置的保持D.以上都有影響13.工業(yè)機(jī)器人的示教器按鍵失靈，應(yīng)檢查A.按鍵本身是否損壞B.按鍵對(duì)應(yīng)的電路C.示教器主板D.以上都需檢查14.機(jī)器人在運(yùn)行中突然出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)，可能是A.機(jī)器人安裝不牢固B.電機(jī)故障C.負(fù)載不平衡D.以上都可能15.若機(jī)器人的某個(gè)傳感器信號(hào)異常，首先要做的是A.更換傳感器B.檢查傳感器線路C.重新校準(zhǔn)傳感器D.重啟機(jī)器人16.機(jī)器人的安全防護(hù)裝置出現(xiàn)故障，可能會(huì)A.導(dǎo)致人員受傷B.損壞機(jī)器人本體C.影響機(jī)器人正常工作D.以上都有可能17.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可能表現(xiàn)為A.機(jī)器人無法啟動(dòng)B.運(yùn)動(dòng)指令無法執(zhí)行C.系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)D.以上都是18.當(dāng)機(jī)器人的某個(gè)電機(jī)溫度過高時(shí)，可能是A.負(fù)載過大B.散熱不良C.電機(jī)本身故障D.以上原因都可能19.機(jī)器人程序無法上傳或下載，可能是A.通信線路故障B.程序版本不兼容C.存儲(chǔ)設(shè)備故障D.以上都可能20.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)磨損，可能會(huì)影響A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度B.機(jī)器人的負(fù)載能力C.機(jī)器人的使用壽命D.以上都對(duì)第II卷（非選擇題共60分）答題要求：請(qǐng)將答案寫在相應(yīng)位置，要求書寫規(guī)范、條理清晰。填空題（共10分，每空1分）1.工業(yè)機(jī)器人故障排查的常用方法有______、______、______等。2.機(jī)器人的故障代碼通常由______位數(shù)字或字母組成，不同的代碼表示不同的______。3.機(jī)器人的零點(diǎn)位置是指機(jī)器人各軸的______位置，它對(duì)于機(jī)器人的______和______至關(guān)重要。4.機(jī)器人的減速器需要定期______和______，以保證其正常運(yùn)行。5.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)主要由______、______、______等組成。簡(jiǎn)答題（共20分，每題5分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人故障排查的一般步驟。2.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)電氣故障時(shí)，應(yīng)如何進(jìn)行初步檢查？3.說明機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)故障可能有哪些表現(xiàn)及原因。4.如何判斷機(jī)器人的傳感器是否正常工作？案例分析題（共15分）有一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然停止，并且示教器顯示“電機(jī)過載”報(bào)警。請(qǐng)分析可能的原因，并說明排查故障的步驟。綜合應(yīng)用題（共15分）某工廠的工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行焊接任務(wù)時(shí)，出現(xiàn)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的情況。請(qǐng)你分析可能導(dǎo)致該故障的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。答案：第I卷答案1.C2.D3.D4.D5.D6.D7.D8.D9.A10.D11.D12.D13.D14.D15.B16.D17.D18.D19.D20.D第II卷答案填空題答案1.觀察法、測(cè)量法、替換法2.幾、故障類型3.初始、精度、重復(fù)性4.潤(rùn)滑、檢查5.相機(jī)、光源、圖像處理軟件簡(jiǎn)答題答案1.首先觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、外觀等；然后查看示教器的故障代碼；接著根據(jù)故障現(xiàn)象分析可能的故障點(diǎn)，通過測(cè)量、替換等方法進(jìn)行排查；最后確定故障原因并修復(fù)。2.檢查電源是否正常供電，查看控制柜內(nèi)的熔斷器是否熔斷，檢查電氣線路是否有短路、斷路情況，測(cè)量電機(jī)的電阻、電壓等參數(shù)是否正常。3.表現(xiàn)可能有運(yùn)動(dòng)卡頓、異響、精度下降等。原因可能是機(jī)械部件磨損、松動(dòng)，潤(rùn)滑不足，裝配不當(dāng)?shù)取?.可以通過觀察傳感器指示燈狀態(tài)、用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)傳感器輸出信號(hào)、在機(jī)器人運(yùn)行中看其是否能正確反饋信息等方法判斷。案例分析題答案可能原因：電機(jī)負(fù)載過大，比如機(jī)械結(jié)構(gòu)有卡滯、負(fù)載過重；電機(jī)本身故障；驅(qū)動(dòng)器故障等。排查步驟：先檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否有卡死現(xiàn)象，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)各關(guān)節(jié)看是否順暢；檢查負(fù)載是否超出機(jī)器人額定負(fù)載；測(cè)量電機(jī)的電流、電壓等參數(shù)；若懷疑驅(qū)動(dòng)器故障，可更換驅(qū)動(dòng)器測(cè)試。綜合應(yīng)用題答