項(xiàng)目一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)認(rèn)知新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)造與檢修

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1.項(xiàng)目1驅(qū)動(dòng)電機(jī)認(rèn)知

2.項(xiàng)目2永磁同步電機(jī)拆裝與檢測(cè)

3.項(xiàng)目3驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器拆裝與檢測(cè)

4.項(xiàng)目4驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)與檢測(cè)

5.項(xiàng)目5高壓電控總成認(rèn)知

6.項(xiàng)目6電驅(qū)冷凍系統(tǒng)認(rèn)知與檢修

7.項(xiàng)目7驅(qū)動(dòng)電機(jī)更換

01020304051.1術(shù)語(yǔ)和定義1.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求1.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)如何選擇1.4驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本原理及特性1.5驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展0607081.6驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)及額定值（銘牌數(shù)據(jù)）091.7驅(qū)動(dòng)電機(jī)的分類(lèi)工作任務(wù)&操作練習(xí)知識(shí)拓展：輪轂電機(jī)情景引入小李準(zhǔn)備去購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)新能源汽車(chē)，但是對(duì)新能源汽車(chē)性能方面所知比較少，如果你是名新能源汽車(chē)銷(xiāo)售人員，那么你能給小李介紹一下新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)方面的基本知識(shí)嗎?任務(wù)目標(biāo)1.培養(yǎng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)領(lǐng)域的興趣和好奇心。2.培養(yǎng)觀察、分析和解決問(wèn)題的能力。3.培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力。4.培養(yǎng)創(chuàng)新思維和批判性思維。素質(zhì)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生搜集和整理相關(guān)資料的能力。2.能夠識(shí)別和區(qū)分不同類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。技能目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.了解驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本原理和工作機(jī)制。2.掌握驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用。3.學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能參數(shù)和測(cè)試方法。思考與成長(zhǎng)環(huán)境保護(hù):節(jié)能減排與新能源汽車(chē)緊密相關(guān)。新能源汽車(chē)，如電動(dòng)汽車(chē)和氫燃料電池汽車(chē)，通過(guò)使用清潔能源，大大減少了尾氣排放和溫室氣體的產(chǎn)生。這對(duì)于降低空氣污染、減緩全球變暖具有重要意義。同時(shí)，新能源汽車(chē)的發(fā)展推動(dòng)了能源結(jié)構(gòu)的調(diào)整，促進(jìn)了可再生能源的利用。讓我們共同支持新能源汽車(chē)，為節(jié)能減排貢獻(xiàn)一份力量!術(shù)語(yǔ)和定義項(xiàng)目1.1將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電氣設(shè)備，用于驅(qū)動(dòng)其他裝置。采用非常規(guī)燃料或新型車(chē)載裝置，具有先進(jìn)技術(shù)原理的汽車(chē)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)新能源汽車(chē)術(shù)語(yǔ)與定義一種高效率、高功率密度的同步電機(jī)，使用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。永磁同步電機(jī)通過(guò)定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流并產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機(jī)?？刂乞?qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的設(shè)備，包括功率變換、轉(zhuǎn)矩和速度控制等功能。異步電機(jī)電機(jī)控制器術(shù)語(yǔ)與定義持續(xù)功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)能持續(xù)輸出的功率。功率密度與效率單位體積或質(zhì)量電機(jī)的功率輸出和電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的比例。峰值功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)短時(shí)間內(nèi)可輸出的最大功率。轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速電機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的力矩和電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)速度。續(xù)航里程與電池容量新能源汽車(chē)單次充電后的最大行駛距離和電池的電荷存儲(chǔ)能力。功率與性能指標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求項(xiàng)目1.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求新能源汽車(chē)在行駛過(guò)程中需要驅(qū)動(dòng)電機(jī)頻繁地啟動(dòng)、停止、加速、減速等。在起步、低速行駛和爬坡時(shí)需要驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出高轉(zhuǎn)矩，在高速行駛時(shí)需要驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出高功率。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍應(yīng)能滿(mǎn)足汽車(chē)從零到最大行駛速度的要求，即要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有高的比功率和功率密度。因此，新能源汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)滿(mǎn)足以下方面的要求。驅(qū)動(dòng)電機(jī)在允許的范圍內(nèi)，盡可能采用高電壓，以減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電流，這樣可以減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外形尺寸和內(nèi)部導(dǎo)線等裝備的尺寸，特別是可以降低逆變器的制造成本。高電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)勢(shì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作電壓由274v提高到500v時(shí)，在外形尺寸不變的條件下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)最高功率可由33kw提高到50kw，最大轉(zhuǎn)矩由350N·m提高到450N?m。

由此可見(jiàn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高電壓驅(qū)動(dòng)對(duì)汽車(chē)動(dòng)力性能的提高極為有利。高電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)勢(shì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求163新能源汽車(chē)電機(jī)特性電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá)27000r/min，采用輕質(zhì)合金外殼降低整體質(zhì)量，提升續(xù)航里程，實(shí)現(xiàn)體積小型化。高轉(zhuǎn)速、質(zhì)量輕、體積小驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，滿(mǎn)足啟動(dòng)、加速、行駛各種需求。自動(dòng)調(diào)速功能簡(jiǎn)化傳動(dòng)，提高效率，駕駛更舒適，性能媲美傳統(tǒng)汽車(chē)。新能源汽車(chē)電機(jī)優(yōu)勢(shì)01、具備大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，能快速響應(yīng)。寬范圍調(diào)速，無(wú)需復(fù)雜變速裝置，操控簡(jiǎn)便，駕駛體驗(yàn)大幅提升。電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)02、具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較大范圍的調(diào)速性能。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)能耐受45倍過(guò)載負(fù)荷的工作能力，能夠滿(mǎn)足車(chē)輛短時(shí)加速行駛和最大爬坡度的要求。較大的過(guò)載能力高效能源轉(zhuǎn)換產(chǎn)品注重提高能源轉(zhuǎn)換效率，減少能量損耗。高效率驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高效率電機(jī)，提升能源利用效率和車(chē)輛續(xù)航能力。高壓保護(hù)裝置配備高壓保護(hù)裝置，確保300V以上電壓的安全使用與維修。惡劣環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)考慮惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行，確保設(shè)備長(zhǎng)期可靠。耐溫耐潮特性具備良好的耐溫、耐潮性能，適應(yīng)各種環(huán)境條件。長(zhǎng)期工作可靠性確保設(shè)備在各種條件下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，提高整體可靠性。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求電動(dòng)汽車(chē)的成本是影響其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要因素，因此驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要具有低成本特性，以降低整車(chē)成本。電動(dòng)汽車(chē)的噪聲水平是影響乘客舒適度的重要因素，因此驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要具有低噪聲特性，以提高乘客的舒適度。低成本低噪聲驅(qū)動(dòng)電機(jī)如何選擇項(xiàng)目1.3設(shè)計(jì)需求分析理解車(chē)輛設(shè)計(jì)需求，確定所需功率與扭矩范圍，確保電機(jī)性能滿(mǎn)足加速、爬坡等工況。工況適應(yīng)性評(píng)估電機(jī)在不同行駛狀態(tài)下的表現(xiàn)，確保其在各種速度下均能提供穩(wěn)定且足夠的動(dòng)力輸出。效率優(yōu)化選擇高效率電機(jī)，減少能量損耗，提升續(xù)航里程，平衡性能與能耗之間的關(guān)系。功率扭矩匹配驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求成本效益分析對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行成本效益分析，確保高性?xún)r(jià)比?？煽啃詼y(cè)試通過(guò)可靠性測(cè)試，確保電機(jī)滿(mǎn)足新能源汽車(chē)的高可靠性要求。維護(hù)便利性設(shè)計(jì)易于維護(hù)的電機(jī)，降低長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)成本。供應(yīng)鏈穩(wěn)定性評(píng)估供應(yīng)鏈穩(wěn)定性，保障電機(jī)供應(yīng)的連續(xù)性和可靠性。成本與可靠性評(píng)估驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求初期投資優(yōu)化通過(guò)全面評(píng)估，優(yōu)化電機(jī)的初期投資成本。長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)確保電機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)中的經(jīng)濟(jì)性和效率。整車(chē)成本控制有效控制整車(chē)成本，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。提升客戶(hù)滿(mǎn)意度通過(guò)高質(zhì)量電機(jī)提升產(chǎn)品性能，增強(qiáng)客戶(hù)滿(mǎn)意度。成本與可靠性評(píng)估驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求01調(diào)速范圍廣驅(qū)動(dòng)電機(jī)需覆蓋從靜止至高速的寬廣轉(zhuǎn)速區(qū)間，確保車(chē)輛在各種路況下平穩(wěn)運(yùn)行。02瞬時(shí)過(guò)載應(yīng)對(duì)具備承受4.5倍額定負(fù)載的瞬間過(guò)載能力，滿(mǎn)足急加速與陡坡挑戰(zhàn)，保障駕駛安全。03動(dòng)態(tài)響應(yīng)快快速響應(yīng)駕駛指令，實(shí)現(xiàn)平滑加速與減速，提升駕駛體驗(yàn)與車(chē)輛操控性。04高效能量管理在過(guò)載狀態(tài)下仍保持高效率，優(yōu)化能量回收機(jī)制，延長(zhǎng)續(xù)航里程。調(diào)速范圍與過(guò)載能力驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本原理及特性項(xiàng)目1.4新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)原理

新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是指用于驅(qū)動(dòng)新能源汽車(chē)的電機(jī)。它是新能源汽車(chē)的核心部件之一，其性能直接影響新能源汽車(chē)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性。新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本原理是利用電磁感應(yīng)原理，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛。01基本原理驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)接通電源時(shí)，電流通過(guò)定子繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，從而產(chǎn)生電流。電流在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流和電壓，以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率和轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)。電磁感應(yīng)原理基本原理當(dāng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)使其發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的功能，將動(dòng)力電池提供的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪：當(dāng)車(chē)輛減速或制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)使其發(fā)揮發(fā)電機(jī)的功能，將車(chē)輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，回饋給動(dòng)力電池。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件工作原理示意圖基本原理與此同時(shí)，旋轉(zhuǎn)信號(hào)傳感器和溫度傳感器可將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)信息傳輸給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器依據(jù)這些信息，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)施控制和保護(hù)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件在工作中會(huì)產(chǎn)生大量的熱，驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻循環(huán)水管中的冷卻液可將多余熱量帶走，使其保持在正常的溫度范圍。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件工作原理示意圖基本原理高效率：高效率的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以提高新能源汽車(chē)的續(xù)航里程和能源效率。高功率密度：高功率密度的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以減小其體積和質(zhì)量，提高車(chē)輛的空間利用率。

高可靠性：驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要具有高可靠性，以保證車(chē)輛的安全性和穩(wěn)定性。低噪聲：低噪聲的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以提高乘客的舒適度。寬調(diào)速范圍：寬調(diào)速范圍的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以適應(yīng)不同的行駛工況。低成本：低成本的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以降低整車(chē)成本。新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)特性驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展項(xiàng)目1.5直流電機(jī)——交流三相異步電機(jī)——永磁同步電機(jī)——開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)電機(jī)歷史階段劃分驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展歷史第一階段：理論的誕生任何事物的誕生都先要有理論，發(fā)現(xiàn)這個(gè)理論的是丹麥物理學(xué)家?jiàn)W斯特。1812年，他最先提出了光與電磁之間聯(lián)系的設(shè)想。奧斯特直流電機(jī)——交流三相異步電機(jī)——永磁同步電機(jī)——開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)電機(jī)歷史階段劃分驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展歷史第一階段：理論的誕生1820年，奧斯特因電流磁效應(yīng)這一杰出發(fā)現(xiàn)獲英國(guó)皇家學(xué)會(huì)的科普利獎(jiǎng)?wù)?。電?dòng)機(jī)使用了通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力的作用的原理，由此開(kāi)辟了物理學(xué)的新領(lǐng)域——電磁學(xué)?？破绽?jiǎng)?wù)买?qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展歷史第二階段：電機(jī)的出現(xiàn)1821年，法拉第完成了一項(xiàng)重大的發(fā)現(xiàn)。法拉第從奧斯特的發(fā)明中得到啟發(fā)，進(jìn)行水銀杯轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，首次利用電磁感應(yīng)效應(yīng)將電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，進(jìn)而發(fā)明了第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，它是第一臺(tái)利用電流使物體運(yùn)動(dòng)的裝置。雖然裝置簡(jiǎn)陋，但它是當(dāng)今世界所有電動(dòng)機(jī)的祖先。法拉第驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展歷史第二階段：電機(jī)的出現(xiàn)1873年，比利時(shí)人格拉姆發(fā)明了大功率電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)從此開(kāi)始大規(guī)模用于工業(yè)生產(chǎn)。格拉姆驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展歷史第二階段：電機(jī)的出現(xiàn)直流電機(jī)早期在電動(dòng)車(chē)上被采用，1889年俄國(guó)工程師杜列夫·杜波洛沃爾斯基發(fā)明了鼠籠式三相電機(jī)，這是第一臺(tái)能夠被使用的交流三相異步電機(jī)，至此電機(jī)發(fā)展到了可以進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用的階段。鼠籠式三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展歷史第三階段：電機(jī)的發(fā)展在20世紀(jì)隨著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展和科技的發(fā)展，電機(jī)設(shè)備也越來(lái)越完善了。1921年，電機(jī)引入了革命性的新設(shè)計(jì)理念，進(jìn)一步提高了其可靠性和效率。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展歷史第三階段：電機(jī)的發(fā)展在之后的70年里，無(wú)刷直流電機(jī)、

感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、

同步電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等各種電機(jī)相繼誕生，半導(dǎo)體技術(shù)和電子控制概念的引入，帶來(lái)了變頻驅(qū)動(dòng)的實(shí)用化。變頻驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展歷史第三階段：電機(jī)的發(fā)展到20世紀(jì)末期，計(jì)算技術(shù)的飛躍發(fā)展為高性能驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶來(lái)了機(jī)會(huì)，隨著設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)、

測(cè)量、

控制、功率半導(dǎo)體、軸承、磁性材料、

絕緣材料、制造加工技術(shù)的不斷進(jìn)步，電機(jī)本體經(jīng)歷了輕量化、小型化、高力矩輸出、

低噪聲振動(dòng)、高可靠、

低成本等一系列變革，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)和控制裝置也更加智能化和程序化。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀隨著新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外有大量的研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)進(jìn)行新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)。通過(guò)多年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)均取得了明顯進(jìn)步。國(guó)外開(kāi)始進(jìn)行對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的研究，目前已構(gòu)建了較為完善的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)體系和生產(chǎn)制造體系，開(kāi)發(fā)出了一系列具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品。20世紀(jì)80年代國(guó)內(nèi)20世紀(jì)80年代國(guó)外我國(guó)的研究現(xiàn)狀驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)是從20世紀(jì)90年代開(kāi)始對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行研究的，特別是從2001年起，科技部開(kāi)始實(shí)施“十五”至“十三五”連續(xù)四個(gè)五年計(jì)劃的電動(dòng)汽車(chē)重大專(zhuān)項(xiàng)計(jì)劃，加上國(guó)家發(fā)展改革委、

財(cái)政部、

工信部等部委的各種政策支持，我國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量己連續(xù)幾年居于世界首位，占全球產(chǎn)銷(xiāo)量的50%以上。我國(guó)的研究現(xiàn)狀驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀2022年，我國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量分別完成705.8萬(wàn)輛和688.7萬(wàn)輛，同比分別增長(zhǎng)

96.9%和

93.4%，連續(xù)8年保持全球第一。新能源汽車(chē)市場(chǎng)占有率達(dá)到25.6%，高于上年

12.1

個(gè)百分點(diǎn)。

96.9%

93.4%驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀其中，純電動(dòng)汽車(chē)銷(xiāo)量536.5萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)81.6%;插電式混動(dòng)汽車(chē)銷(xiāo)量151.8萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)1.5倍。截至2023年年底，我國(guó)新能源汽車(chē)保有量達(dá)2041萬(wàn)輛，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到11500億元。據(jù)有關(guān)資料預(yù)測(cè)，到2040年我國(guó)新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)年需求量將達(dá)3000萬(wàn)臺(tái)。我國(guó)新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)年需求量預(yù)測(cè)1構(gòu)建了較完善的永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)和異步驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。開(kāi)發(fā)出功率(峰值功率)等級(jí)為10~250kW的風(fēng)冷和水冷用異步驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)和永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，批量應(yīng)用于純電動(dòng)及混合動(dòng)力商用車(chē)、乘用車(chē)和物流車(chē)。其中部分產(chǎn)品批量出口歐美國(guó)家。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀2驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率密度、最高效率和最高轉(zhuǎn)速等主要性能指標(biāo)與國(guó)外產(chǎn)品相當(dāng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器的制造工藝水平和批量制造能力達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀345驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的功能安全、電磁兼容性等日趨完善。構(gòu)建了比較完善的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)體系。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀67

驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器的主要材料及零部件實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，一直以來(lái)，我國(guó)新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器是發(fā)展瓶頸的關(guān)鍵材料和元器件(IGBT芯片和模塊、sic芯片和模塊、控制芯片及軸承等)，現(xiàn)均有替代產(chǎn)品并得到部分批量應(yīng)用。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)01永磁化驅(qū)動(dòng)電機(jī)趨勢(shì)由于永磁驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有效率高、功率密度高等先天優(yōu)勢(shì)，隨著永磁驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)及控制技術(shù)的日臻完善，永磁驅(qū)動(dòng)電機(jī)將成為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主流。永磁驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)02電機(jī)系統(tǒng)高速化發(fā)展

提升電機(jī)的轉(zhuǎn)速是提升功率密度和降低成本較為明顯的方法。驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)03集成化設(shè)計(jì)趨勢(shì)對(duì)電機(jī)、控制器及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，甚至是電氣系統(tǒng)等進(jìn)行不同程度的集成，通過(guò)集成可以降低整個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的質(zhì)量、體積和成本。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)04平臺(tái)化和模塊化通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的平臺(tái)化和模塊化，可以縮短開(kāi)發(fā)周期并降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的成本。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)05數(shù)字化控制革新

主要指控制系統(tǒng)的數(shù)字化，包含硬件與軟件兩方面。硬件數(shù)字化指通過(guò)采用高速、高集成度、低成本的專(zhuān)用芯片，使控制電路更為小型化、集成化;軟件數(shù)字化則體現(xiàn)在電機(jī)控制算法具有完善的可靠性測(cè)試和高安全性的軟件架構(gòu)上。專(zhuān)用芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)及額定值（銘牌數(shù)據(jù)）項(xiàng)目1.6驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)產(chǎn)品型號(hào)是為了便于設(shè)計(jì)、制造、使用機(jī)構(gòu)展開(kāi)業(yè)務(wù)聯(lián)系和簡(jiǎn)化技術(shù)文件中產(chǎn)品稱(chēng)謂、基準(zhǔn)、型式等敘述而引述的一種代號(hào)。產(chǎn)品型號(hào)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型代號(hào)、尺寸規(guī)格代號(hào)、信息反饋元件代號(hào)、冷卻方式代號(hào)和預(yù)留代號(hào)五部分組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)代號(hào)含義驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)結(jié)構(gòu)KC——開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī);TF——方波控制型永磁同步電機(jī);TX——正弦控制型永磁同步電機(jī);YR——異步電機(jī)(繞線式);YS——異步電機(jī)(鼠籠式);ZL——直流電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)尺寸規(guī)格代號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)尺寸規(guī)格代號(hào)一般采用定子鐵芯的外徑來(lái)表示，對(duì)于外轉(zhuǎn)子電機(jī)，采用外轉(zhuǎn)子鐵芯外徑來(lái)表示。驅(qū)動(dòng)電機(jī)代號(hào)含義驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)信息反饋元件代號(hào)M——光電編碼器;X——旋轉(zhuǎn)變壓器;H——霍爾元件。無(wú)傳感器不必標(biāo)注。驅(qū)動(dòng)電機(jī)代號(hào)含義冷卻方式代號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)S——水冷方式;Y——油冷方式;F——強(qiáng)迫風(fēng)冷方式。非強(qiáng)迫冷卻方式(自然冷卻)不必標(biāo)注。驅(qū)動(dòng)電機(jī)代號(hào)含義驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)預(yù)留代號(hào)三位預(yù)留代號(hào)用英文大寫(xiě)字母或阿拉伯?dāng)?shù)字進(jìn)行組合，其含義由制造商自行確定。驅(qū)動(dòng)電機(jī)代號(hào)含義驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定值（銘牌數(shù)據(jù)）驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定值是指根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及電機(jī)的設(shè)計(jì)、試驗(yàn)數(shù)據(jù)而確定的額定運(yùn)行數(shù)據(jù)，是電機(jī)運(yùn)行的基本依據(jù)。

額定功率：指驅(qū)動(dòng)電機(jī)在額定工作條件下能夠持續(xù)輸出的功率。額定電壓：指驅(qū)動(dòng)電機(jī)在正常工作時(shí)的電壓。額定電流：指驅(qū)動(dòng)電機(jī)在額定工作條件下的電流。額定轉(zhuǎn)速：指驅(qū)動(dòng)電機(jī)在額定工作條件下的轉(zhuǎn)速。額定轉(zhuǎn)矩：指驅(qū)動(dòng)電機(jī)在額定工作條件下能夠輸出的轉(zhuǎn)矩。有的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還標(biāo)明電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速、絕緣等級(jí)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定值（銘牌數(shù)據(jù)）驅(qū)動(dòng)電機(jī)銘牌參數(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的分類(lèi)項(xiàng)目1.7驅(qū)動(dòng)電機(jī)的分類(lèi)有的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還標(biāo)明電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速、絕緣等級(jí)。新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)種類(lèi)目前，主流新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要使用直流電機(jī)、交流感應(yīng)電機(jī)(異步感應(yīng)電機(jī))、永磁同步電機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)四種電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的分類(lèi)常用新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)種類(lèi)直流電機(jī)直流電機(jī)是指輸入直流電流、輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)。它可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速、正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)等功能，在電動(dòng)汽車(chē)、工業(yè)自動(dòng)化、家用電器等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。直流電機(jī)外觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)直流電機(jī)在電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的早期，很多電動(dòng)汽車(chē)都采用直流電機(jī)方案。主要是看中了直流電機(jī)的產(chǎn)品成熟、控制方式容易、調(diào)速優(yōu)良的特點(diǎn)。直流電機(jī)但由于直流電機(jī)本身的短板非常突出，其自身復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)(電刷和換向器等)制約了它的瞬時(shí)過(guò)載能力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步提高;在長(zhǎng)時(shí)間工作的情況下，電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生損耗，增加了維護(hù)成本。此外，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電刷火花會(huì)使轉(zhuǎn)子發(fā)熱、浪費(fèi)能量、

散熱困難，還會(huì)造成高頻電磁干擾，這些因素都會(huì)影響具體整車(chē)性能。直流電機(jī)直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn)調(diào)速范圍廣：可以通過(guò)改變電樞電壓、勵(lì)磁電流、電樞回路電阻等方式實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)合的需求。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大：直流電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)可以產(chǎn)生較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，能夠在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，提高生產(chǎn)效率。直流電機(jī)直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn)控制簡(jiǎn)單:直流電機(jī)的控制系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，可以通過(guò)調(diào)節(jié)電樞電壓或勵(lì)磁電流來(lái)控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。運(yùn)行可靠：直流電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，運(yùn)行可靠。直流電機(jī)直流電機(jī)缺點(diǎn)成本較高：相比于交流電機(jī)，直流電機(jī)的成本較高，尤其是在大

功率應(yīng)用場(chǎng)合。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。

維護(hù)困難：直流電機(jī)的電刷和換向器容易磨損，需要定期維護(hù)和更換，增加了維護(hù)成本。電磁干擾：直流電機(jī)在運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，對(duì)周?chē)O(shè)備和環(huán)境造成影響。直流電機(jī)總的來(lái)說(shuō)，直流電機(jī)具有調(diào)速范圍廣、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、控制簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)，但也

存在成本較高、維護(hù)困難、電磁干擾等缺點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體需求和使用場(chǎng)合選擇合適的電機(jī)類(lèi)型。交流感應(yīng)電機(jī)結(jié)構(gòu)交流感應(yīng)電機(jī)又稱(chēng)交流異步電機(jī)，是一種將交流電轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置。它主要由定子、轉(zhuǎn)子和外殼組成，定子和轉(zhuǎn)子之間通過(guò)電磁感應(yīng)相互作用，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。交流感應(yīng)電機(jī)直流電機(jī)外觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)交流感應(yīng)電機(jī)交流感應(yīng)電機(jī)是目前工業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一類(lèi)電機(jī)，其特點(diǎn)是定子、轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，兩端用鋁蓋封裝，定子、轉(zhuǎn)子之間沒(méi)有相互接觸的機(jī)械部件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、耐用、維修方便。

交流感應(yīng)電機(jī)交流異步電機(jī)與同功率的直流電機(jī)相比效率更高，質(zhì)量大約輕了二分之一。如果采用矢量控制的方式，那么可以獲得與直流電機(jī)相媲美的可控性和更寬的調(diào)速范圍。由于有著效率高、比功率大、適用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)等優(yōu)勢(shì)，交流感應(yīng)電機(jī)是目前大功率電動(dòng)汽車(chē)上應(yīng)用最廣泛的電機(jī)。交流感應(yīng)電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下電機(jī)的轉(zhuǎn)子發(fā)熱嚴(yán)重，工作時(shí)要保證電機(jī)冷卻，同時(shí)異步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)很復(fù)雜，電機(jī)本體的成本也偏高，另外運(yùn)行時(shí)還需要變頻器提供額外的無(wú)功功

率來(lái)建立磁場(chǎng)，故與永磁同步電機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)相比，交流感應(yīng)電機(jī)的效率和功率密度偏低，不是能效最優(yōu)化的選擇。交流感應(yīng)電機(jī)交流感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用得較多的地區(qū)是美國(guó)，這也被人認(rèn)為是和路況有關(guān)。在美國(guó)，高速公

路已經(jīng)具有一定的規(guī)模，除了大城市，汽車(chē)一般以一定的高速持續(xù)行駛，所以能夠讓高速運(yùn)轉(zhuǎn)且在高速時(shí)有較高效率的交流感應(yīng)電機(jī)得到廣泛應(yīng)用。交流感應(yīng)電機(jī)交流感應(yīng)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：交流感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，其主要由定子、轉(zhuǎn)子和外殼組成，零部件數(shù)量較少，易于維護(hù)和保養(yǎng)。運(yùn)行可靠：交流感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行可靠、故障率較低，能夠在各種應(yīng)用場(chǎng)合下穩(wěn)定運(yùn)行。交流感應(yīng)電機(jī)交流感應(yīng)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)功率因數(shù)高:交流感應(yīng)電機(jī)的功率因數(shù)較高，可以提高電網(wǎng)的功率因數(shù)，減少無(wú)功損耗。過(guò)載能力強(qiáng)：交流感應(yīng)電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，能夠在短時(shí)間內(nèi)承受較大的負(fù)載，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。交流感應(yīng)電機(jī)調(diào)速性能較差：交流感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速性能相對(duì)較差，只能通過(guò)改變電源頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較?。航涣鞲袘?yīng)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩較小，需要配備相應(yīng)的啟動(dòng)設(shè)備，增加了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。交流感應(yīng)電機(jī)缺點(diǎn)交流感應(yīng)電機(jī)效率較低:交流感應(yīng)電機(jī)的效率相對(duì)較低，在低速運(yùn)行時(shí)的效率更低，會(huì)浪費(fèi)一定的電能。功率較?。航涣鞲袘?yīng)電機(jī)的功率相對(duì)較小，不能滿(mǎn)足大功率應(yīng)用場(chǎng)合的需求。交流感應(yīng)電機(jī)缺點(diǎn)永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)(permanentMagnetsynchronousMotor，PMSM)是一種采用永磁體作為勵(lì)磁源的同步電機(jī)，它可以將交流電轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能。永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)永磁式電機(jī)根據(jù)定子繞組電流波形的不同可分為兩種類(lèi)型，一種是無(wú)刷直流電機(jī)，它具有矩形脈沖波電流;另一種是永磁同步電機(jī)，它具有正弦波電流。這兩種電機(jī)在結(jié)構(gòu)和工作原理上大體相同，這類(lèi)電機(jī)不需要安裝電刷和換向器，工作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生換向火花，運(yùn)行安全可靠，維修方便，能量利用率較高。永磁式電機(jī)永磁同步電機(jī)永磁式電機(jī)的控制系統(tǒng)相比于交流感應(yīng)電機(jī)的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)更加簡(jiǎn)單。但是由于受到永磁材料本身的限制，在高溫、振動(dòng)和過(guò)流的條件下，轉(zhuǎn)子的永磁體會(huì)產(chǎn)生退磁現(xiàn)象，所以在相對(duì)復(fù)雜的工作條件下，永磁式電機(jī)容易發(fā)生損壞，故這方面還有待繼續(xù)發(fā)展改善。永磁同步電機(jī)永磁材料價(jià)格較高，因此整個(gè)電機(jī)及其控制系統(tǒng)成本較高，目前只有稀土資源豐富的中國(guó)比較傾向于使用永磁式電機(jī)的電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)方案。像日本/歐洲，要么是使用輕稀土的永磁材料做永磁電機(jī)，要么是直接改用不需要稀土的材料，但對(duì)控制器設(shè)計(jì)要求有更高的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。永磁同步電機(jī)優(yōu)點(diǎn)高效率：永磁同步電機(jī)的效率較高，可以減少能量的浪費(fèi)。高功率因數(shù):永磁同步電機(jī)的功率因數(shù)較高，可以提高電網(wǎng)的功率因數(shù)，減少無(wú)功損耗。低噪聲：永磁同步電機(jī)的噪聲較低，可以減少對(duì)周?chē)h(huán)境的影響。永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)優(yōu)點(diǎn)高可靠性：永磁同步電機(jī)的可靠性較高，故障率較低，能夠在各種應(yīng)用場(chǎng)合下穩(wěn)定運(yùn)行。易于控制：永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，可以通過(guò)調(diào)節(jié)電樞電壓或勵(lì)磁電流來(lái)控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)成本較高:

相比于其他類(lèi)型的電機(jī)，永磁同步電機(jī)的成本較高，尤其是在大功率應(yīng)用場(chǎng)合。維護(hù)困難：

永磁同步電機(jī)的永磁體容易受到溫度和磁場(chǎng)的影響，需要定期維護(hù)和更換，增加了維護(hù)成本。永磁同步電機(jī)缺點(diǎn)永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)電磁干擾:永磁同步電機(jī)在運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，對(duì)周?chē)O(shè)備和環(huán)境造成影響。永磁同步電機(jī)缺點(diǎn)永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SwitchedReluctanceMotor，SRM)是一種通過(guò)磁阻轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)的電機(jī)。它主要由定子、轉(zhuǎn)子和外殼組成，定子和轉(zhuǎn)子之間通過(guò)電磁感應(yīng)相互作用，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)作為一種新型電機(jī)，相比其他類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)而言，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單，定子、轉(zhuǎn)子均為普通硅鋼片疊壓而成的雙凸極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組，定子上裝有簡(jiǎn)單的集中繞組，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、可靠性高、質(zhì)量輕、成本低、效率高、溫升低、易于維修等優(yōu)點(diǎn)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)具有直流調(diào)速系統(tǒng)的可控性好的優(yōu)良特性，同時(shí)適用于惡劣環(huán)境，非常適合作為電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)優(yōu)點(diǎn)高效率:開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的效率較高，可以減少能量的浪費(fèi)。高功率因數(shù):開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的功率因數(shù)較高，可以提高電網(wǎng)的功率因數(shù)，減少無(wú)功損耗。低噪聲:開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的噪聲較低，可以減少對(duì)周?chē)h(huán)境的影響。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)優(yōu)點(diǎn)高可靠性：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的可靠性較高，故障率較低，能夠在各種應(yīng)用場(chǎng)合下穩(wěn)定運(yùn)行。易于控制：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，可以通過(guò)調(diào)節(jié)電樞電壓或勵(lì)磁電流來(lái)控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)成本較高：相比于其他類(lèi)型的電機(jī)，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的成本較高，尤其是在大功率應(yīng)用場(chǎng)合。維護(hù)困難：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，零部件數(shù)量較多，需要定期維護(hù)和保養(yǎng)，增加了維護(hù)成本。電磁干擾：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，對(duì)周?chē)O(shè)備和環(huán)境造成影響。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)缺點(diǎn)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)成熟控制，調(diào)速優(yōu)良，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，瞬時(shí)過(guò)載能力受限，維護(hù)成本高，易產(chǎn)生電刷火花。直流電機(jī)特點(diǎn)功率密度高，效率高，調(diào)速范圍寬，低速扭矩大，但對(duì)溫度、材料要求嚴(yán)格，成本較高。永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，效率高，質(zhì)量輕，適合矢量控制，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子發(fā)熱嚴(yán)重。交流感應(yīng)電機(jī)結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，耐惡劣環(huán)境，成本低，但扭矩波動(dòng)大，噪音高，駕駛舒適度較低。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)01020304常見(jiàn)四種電機(jī)性能對(duì)比常見(jiàn)四種電機(jī)性能對(duì)比各類(lèi)型電機(jī)性能比較表頭腦風(fēng)暴同學(xué)們一起來(lái)總結(jié)一下四種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)吧。工作任務(wù)&操作練習(xí)工作任務(wù)操作練習(xí)北汽EV160驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)是純電動(dòng)汽車(chē)三大核心部件之一，是車(chē)輛行駛的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特性決定了車(chē)輛的主要性能指標(biāo)，直接影響車(chē)輛動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和用戶(hù)駕乘感受。(1)電機(jī)銘牌參數(shù)認(rèn)識(shí)。①驅(qū)動(dòng)電機(jī)銘牌參數(shù)圖。②驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有效率高、體積小、質(zhì)量輕及可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。③驅(qū)動(dòng)電機(jī)是動(dòng)力系統(tǒng)的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是電能與機(jī)械能轉(zhuǎn)化的部件。④驅(qū)動(dòng)電機(jī)自身的運(yùn)行狀態(tài)等信息可以被采集到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。⑤驅(qū)動(dòng)電機(jī)依靠?jī)?nèi)置傳感器來(lái)提供電機(jī)的工作信息，這些傳感器包括旋轉(zhuǎn)變壓傳感器和溫度傳感器。操作練習(xí)(2)電機(jī)零部件認(rèn)識(shí)。電機(jī)零部件認(rèn)知表如表1-2所示。(a)定子組成(b)低壓連接器端子(c)支架組件(d)接線盒蓋板(e)接線盒蓋板

(f)引出線組件操作練習(xí)(g)引出線組件

(h)接線板組件(i)接線盒(j)外接水嘴(k)O形密封圈(l)連接器操作練習(xí)

(m)接插件扳手鎖扣(n)接插件鎖扣(o)O形密封圈(p)低壓插座(q)密封墊片任務(wù)評(píng)價(jià)評(píng)分內(nèi)容自評(píng)互評(píng)教師評(píng)總分遵守安全規(guī)范操作（10分）遵守課堂紀(jì)律（10分）學(xué)生面貌（10分）課堂氛圍（10分）團(tuán)隊(duì)合作（10分）電機(jī)零部件的認(rèn)知（15分）技能操作規(guī)范性（15分）過(guò)程與方法（10分）完成本任務(wù)工作頁(yè)（10分）知識(shí)拓展：輪轂電機(jī)項(xiàng)目1.8

輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是將電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)直接放在輪輞中，取消了半軸、萬(wàn)向節(jié)、差速器等部件，并采用了能夠提供較大減速比的行星齒輪，從而使電機(jī)與車(chē)輪匹配。

輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)概述輪轂電機(jī)的結(jié)構(gòu)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

再次降低了二級(jí)減速器所帶來(lái)的機(jī)械損耗輪轂電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、車(chē)身內(nèi)部空間利用率高、整車(chē)重心低、行駛穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。輪載電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按驅(qū)動(dòng)方式可分為減速驅(qū)動(dòng)和直接驅(qū)動(dòng)兩大類(lèi)。輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)概述輪轂電機(jī)的結(jié)構(gòu)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減速驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

減速驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)一般采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，同時(shí)為了能獲得較高的功率密度，配備了固定傳動(dòng)比的減速器，電機(jī)轉(zhuǎn)速最高可達(dá)10000rmin。減速器一般采用行星齒輪減速機(jī)構(gòu)安裝在電機(jī)和輪載之間。電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩通過(guò)行星齒輪減速器的減速增矩驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)。輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)概述直接驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電機(jī)結(jié)構(gòu)解析低速外轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，電機(jī)轉(zhuǎn)速1500r/min，電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)嵌永磁體，與輪轂軸承連接，實(shí)現(xiàn)模塊化和通用化。輪轂軸承說(shuō)明采用與原車(chē)匹配軸承，內(nèi)端連接電機(jī)轉(zhuǎn)子和輪輞，只需微調(diào)安裝孔位置，保持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。電機(jī)定子功能定子為環(huán)形中空結(jié)構(gòu)，線圈繞組在外圈，內(nèi)部冷卻水道利于散熱，確保電機(jī)高效運(yùn)行。直接驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)作為核心部分，負(fù)責(zé)電機(jī)逆變和協(xié)同控制，封裝在定子內(nèi)側(cè)，保護(hù)內(nèi)部組件免受外界影響。電機(jī)控制器介紹電機(jī)鑲嵌車(chē)輪內(nèi)，通電后定子和轉(zhuǎn)子相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子通過(guò)電子換向器控制產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)輪胎旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)。工作原理簡(jiǎn)述直接驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)感謝觀看新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)造與檢修項(xiàng)目二

永磁同步電機(jī)拆裝與檢測(cè)

CONTENTS目錄012.1永磁同步電機(jī)概述

2.2永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理022.3永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器032.4永磁同步電機(jī)拆裝042.5驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)052.6任務(wù)與練習(xí)06

一輛比亞迪e5被拖送至4S店進(jìn)行維修，車(chē)主反映該車(chē)在涉水后車(chē)輛無(wú)法上電。維修接待人員試車(chē)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛上電指示燈不亮、動(dòng)力系統(tǒng)故障警告燈點(diǎn)亮，且儀表信息區(qū)域顯示“請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)”。比亞迪e5

經(jīng)高級(jí)維修技師初步診斷，發(fā)現(xiàn)低壓蓄電池和動(dòng)力電池系統(tǒng)正常，判定電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可能存在故障，現(xiàn)需要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否正常。請(qǐng)學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)，完成比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)的檢修任務(wù)。素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，注重細(xì)節(jié)，確保操作的準(zhǔn)確性和安全性。2.培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作精神，與團(tuán)隊(duì)成員有效溝通和協(xié)作。3.提高對(duì)新能源汽車(chē)電機(jī)維護(hù)的責(zé)任感和使命感。知識(shí)目標(biāo)1.理解永磁同步電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2.掌握永磁同步電機(jī)拆裝的基本流程和注意事項(xiàng)。3.了解電機(jī)檢測(cè)的常用方法和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。技能目標(biāo)1.熟練掌握永磁同步電機(jī)的拆裝技能，包括工具使用和操作規(guī)范。2.能夠正確進(jìn)行永磁同步電機(jī)的檢測(cè)，判斷永磁同步電機(jī)的性能和故障。3.具備根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行故障分析和處理的能力。4.學(xué)會(huì)填寫(xiě)和整理永磁同步電機(jī)拆裝與檢測(cè)的工作記錄和報(bào)告。思考與成長(zhǎng)7S管理是一種企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)管理理念和方法，包括整理(Seiri)、整頓(Seiton)、清掃(Seiso)、清潔(Seiketsu)、素養(yǎng)(Shitsuke)、安全(Safety)和節(jié)約(Save)。整理:區(qū)分必需品和非必需品，清理非必需品。整頓:對(duì)必需品進(jìn)行定位、定量擺放，方便取用。清掃:清理工作場(chǎng)所，保持干凈整潔。清潔:維持整理、整頓和清掃的成果。素養(yǎng):培養(yǎng)員工良好的習(xí)慣和素質(zhì)。安全:確保工作場(chǎng)所的安全。節(jié)約:節(jié)約資源，降低成本。永磁同步電機(jī)概述永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種通過(guò)電磁感應(yīng)原理進(jìn)行工作的電機(jī)。永磁同步電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子和端蓋等部件構(gòu)成。其以永磁體提供勵(lì)磁，使電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，降低了加工和裝配費(fèi)用，且省去了容易出問(wèn)題的集電環(huán)和電刷，提高了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的可靠性;又因不需要?jiǎng)?lì)磁電流，沒(méi)有勵(lì)磁損耗，提高了電動(dòng)機(jī)的效率和功率密度。其具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單及功率密度高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于位置跟蹤控制系統(tǒng)中。永磁同步電機(jī)按照不同的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，可將永磁同步電機(jī)分為不同類(lèi)型，并且根據(jù)永磁體材料種類(lèi)、安置方式及永磁體充磁方向的不同，可以形成不同的磁路結(jié)構(gòu)。按轉(zhuǎn)子的磁鋼形狀分類(lèi)按轉(zhuǎn)子的磁鋼形狀來(lái)分，永磁同步電機(jī)可以分為正弦波和梯形波兩種。永磁同步電機(jī)概述正弦波梯形波正弦波永磁同步電機(jī)正弦波永磁同步電機(jī)是一種典型的機(jī)電一體化電機(jī)。它不僅包括電機(jī)本身，而且涉及位置傳感器、電力電子變流器及驅(qū)動(dòng)電路等。正弦波永磁同步電機(jī)的定子繞組通常采用三相對(duì)稱(chēng)的正弦分布繞組，或者轉(zhuǎn)子采用特殊形狀的永磁體以確保氣隙磁密(氣隙中的磁感應(yīng))沿空間呈正弦分布，其波形如圖所示。這樣，當(dāng)電機(jī)恒速運(yùn)行時(shí)，定子三相繞組所感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)則為正弦波，正弦波永磁同步電機(jī)由此得名。永磁同步電機(jī)概述正弦波梯形波永磁同步電機(jī)由梯形波(方波)永磁同步電機(jī)組成的調(diào)速系統(tǒng)，在原理和控制方法上與直流電機(jī)系統(tǒng)類(lèi)似，故稱(chēng)這種系統(tǒng)為無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，其波形如圖所示。永磁無(wú)刷直流電機(jī)與傳統(tǒng)有刷直流電機(jī)相比，是用電子換向取代原直流電機(jī)的機(jī)械換向，并將原有刷直流電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子顛倒，從而省去了機(jī)械換向器和電刷。其定子電流為方波，并且控制較簡(jiǎn)單，但在低速運(yùn)行時(shí)性能較差，主要受轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響。永磁同步電機(jī)概述梯形波按永磁體在轉(zhuǎn)子上的位置不同，永磁同步電機(jī)可以分為表面式和內(nèi)置式兩種。永磁同步電機(jī)概述表面式永磁同步電機(jī)表面式永磁同步電機(jī)的磁路結(jié)構(gòu)又分為凸出式和嵌入式。表面凸出式的轉(zhuǎn)子永磁體磁極直接粘貼在轉(zhuǎn)子鐵芯表面，由于永磁體的磁導(dǎo)率與空氣相近，所以這種磁路結(jié)構(gòu)與電勵(lì)磁同步電機(jī)的隱極式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相似，但其氣隙比電勵(lì)磁同步電機(jī)的大得多，同步電抗的標(biāo)準(zhǔn)值比傳統(tǒng)同步電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)值小得多。永磁同步電機(jī)概述表面嵌入式的轉(zhuǎn)子永磁體磁極置于轉(zhuǎn)子表面的槽內(nèi)，這種磁路結(jié)構(gòu)與電勵(lì)磁同步電機(jī)的凸極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相似，但由于交軸氣隙磁導(dǎo)大于直軸氣隙磁導(dǎo)，所以其交軸同步電抗大于直軸同步電抗，與傳統(tǒng)同步電機(jī)的凸極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相反。內(nèi)置式永磁同步電機(jī)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的磁路結(jié)構(gòu)是將轉(zhuǎn)子永磁體磁極置于轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)部，永磁體外表面與定子鐵芯內(nèi)圓之間有鐵磁物質(zhì)制成的極靴，極靴中可以放置鑄鋁籠或銅條籠，起阻尼或啟動(dòng)作用，動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能好。內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子內(nèi)的永磁體受到極靴的保護(hù)，其轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的不對(duì)稱(chēng)性所產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩也有助于提高電機(jī)的過(guò)載能力和功率密度，而且易于“弱磁”擴(kuò)速。內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又可分為徑向式、切向式和混合式三種。永磁同步電機(jī)概述內(nèi)置式永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理永磁同步電機(jī)與直流電機(jī)、交流感應(yīng)電機(jī)一樣，也是由定子、轉(zhuǎn)子等部件構(gòu)成的。定子定子由導(dǎo)磁的定子鐵芯和導(dǎo)電的定子繞組構(gòu)成，鐵芯采用0.5mm硅鋼沖片疊壓，繞組普遍采用分布、短距繞組，優(yōu)化電動(dòng)勢(shì)波形。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理定子鐵芯永磁同步電機(jī)的定子鐵芯一般采用0.5mm硅鋼沖片疊壓而成。當(dāng)定子鐵芯外徑大于1mm時(shí)，用扇形的硅鋼片來(lái)拼成一個(gè)整圓。在疊裝時(shí)，把每層的硅鋼片按縫錯(cuò)開(kāi)，以減少鐵芯的渦流損耗。定子鐵芯的內(nèi)圓開(kāi)有槽，槽內(nèi)放置定子繞組，定子槽形一般都做成開(kāi)口槽，便于嵌線。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理定子繞組永磁同步電機(jī)的定子繞組由許多線圈連接而成，每個(gè)線圈又由多股銅線繞制而成，放在槽子里的導(dǎo)體是靠槽楔來(lái)壓緊固定的，其端部用支架固定。定子繞組與繞線式三相同步電機(jī)的定子繞組一樣，通入交流電源即產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理永磁同步電機(jī)與其他電機(jī)最大的不同是轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體磁極。因此，永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子主要由永磁體、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。因?yàn)橛来磐诫姍C(jī)基本都采用逆變器電源驅(qū)動(dòng)，永磁體主要采用鐵氧體永磁材料和釹鐵硼永磁材料。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理表面凸出式永磁轉(zhuǎn)子表面凸出式永磁體磁極安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯圓周表面上，磁極的極性與磁通的走向，根據(jù)磁阻最小原理，即磁通總沿磁阻最小的路徑閉合，利用磁引力拉動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，于是永磁轉(zhuǎn)子就會(huì)跟隨定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。等優(yōu)點(diǎn)，在矩形波永磁同步電機(jī)和恒功率運(yùn)行范圍不寬的正弦波永磁同步電機(jī)中得到了廣泛應(yīng)用。此外，表面凸出式永磁轉(zhuǎn)子中的永磁磁極易于實(shí)現(xiàn)最優(yōu)設(shè)計(jì)，使其成為能使電機(jī)氣隙磁密波形趨近于正弦波的形狀，可顯著提高電機(jī)乃至整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的性能。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理表面嵌入式永磁轉(zhuǎn)子表面嵌入式永磁轉(zhuǎn)子可充分利用轉(zhuǎn)子磁路不對(duì)稱(chēng)性所產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩，提高電動(dòng)機(jī)的功率密度，動(dòng)態(tài)性能較表面凸出式永磁轉(zhuǎn)子的動(dòng)態(tài)性能有所改善，制造工藝也較簡(jiǎn)單，常被某些調(diào)速永磁同步電機(jī)采用，但漏磁系數(shù)和制造成本都較表面凸出式永磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的大。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理表面凸出式永磁轉(zhuǎn)子與表面嵌入式永磁轉(zhuǎn)子的磁路結(jié)構(gòu)中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉(zhuǎn)子鐵芯的外表面，永磁體提供磁通的方向?yàn)閺较?。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理內(nèi)置徑向式永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)置徑向式永磁轉(zhuǎn)子開(kāi)有安裝永磁體的槽，并且為防止永磁體磁通短路，在轉(zhuǎn)子鐵芯的開(kāi)槽上還開(kāi)有隔磁空氣槽，槽內(nèi)也可填充隔磁材料。內(nèi)置徑向式永磁轉(zhuǎn)子開(kāi)有安裝永磁體的槽，并且為防止永磁體磁通短路，在轉(zhuǎn)子鐵芯的開(kāi)槽上還開(kāi)有隔磁空氣槽，槽內(nèi)也可填充隔磁材料。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理內(nèi)置切向式永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)置切向式永磁轉(zhuǎn)子鐵芯疊片周?chē)鷽_有許多安裝導(dǎo)電條的槽(孔)，用于安裝籠型繞組。槽的形狀可分為方形、圓形或類(lèi)似普通轉(zhuǎn)子的嵌線槽。為了防止永磁體的磁通通過(guò)轉(zhuǎn)軸短路，在轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子鐵芯間加裝有隔磁材料。把永磁體插入內(nèi)置切向式永磁轉(zhuǎn)子鐵芯的安裝槽后，其磁極的極性與磁通的走向。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理內(nèi)置切向式永磁轉(zhuǎn)子有較大的慣性，漏磁系數(shù)較大，制造工藝和成本較內(nèi)置徑向式永磁轉(zhuǎn)子的有所增加。采用該結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)的磁阻轉(zhuǎn)矩可占到總電磁轉(zhuǎn)矩的40%，對(duì)提高電機(jī)的功率密度和擴(kuò)展恒功率運(yùn)行范圍都是很有利的。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理內(nèi)置混合式永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)置混合式永磁轉(zhuǎn)子集中了內(nèi)置徑向式永磁轉(zhuǎn)子和內(nèi)置切向式永磁轉(zhuǎn)子的優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)和制造工藝都比較復(fù)雜，制造成本也比較高。內(nèi)置混合式永磁轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)構(gòu)內(nèi)置混合式永磁轉(zhuǎn)子的永磁體嵌裝在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)部，一般大型電機(jī)中用的都是內(nèi)置混合式永磁轉(zhuǎn)子。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理永磁同步電機(jī)的工作原理

在電機(jī)的定子繞組中通入三相電流，在通入電流后就會(huì)在電機(jī)的定子繞組中形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，由于在轉(zhuǎn)子上安裝了永磁體，永磁體的磁極是固定的，根據(jù)磁極的同性相斥、異性相吸的原理，在定子中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，最終達(dá)到轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度與定子中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁極的轉(zhuǎn)速相等，所以可以把永磁同步電機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程看成是由異步啟動(dòng)階段和牽入同步階段組成的。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理

在異步啟動(dòng)階段中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是從零開(kāi)始逐漸增大的，其主要原因是在異步轉(zhuǎn)矩、永磁發(fā)電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、由轉(zhuǎn)子磁路不對(duì)稱(chēng)而引起的磁阻轉(zhuǎn)矩和單軸轉(zhuǎn)矩等一系列的因素共同作用下而引起的，所以在這個(gè)過(guò)程中轉(zhuǎn)速是振蕩著上升的。永磁同步電機(jī)的工作原理項(xiàng)目名稱(chēng)單擊此處添加簡(jiǎn)短說(shuō)明25%項(xiàng)目名稱(chēng)單擊此處添加簡(jiǎn)短說(shuō)明5%與其他電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)還必須裝有轉(zhuǎn)子位置傳感器，用來(lái)檢測(cè)磁極位置，并以此對(duì)電樞電流進(jìn)行控制，達(dá)到對(duì)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的目的。轉(zhuǎn)子位置傳感器的種類(lèi)較多，且各具特點(diǎn)。在永磁同步電機(jī)中常見(jiàn)的位置傳感器有光電式位置傳感器、霍爾位置傳感器、磁阻式位置傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器。永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器(簡(jiǎn)稱(chēng)旋變)的工作原理是利用機(jī)械式運(yùn)動(dòng)和磁通變化來(lái)產(chǎn)生電壓信號(hào)。旋轉(zhuǎn)變壓器通常由轉(zhuǎn)子、定子、隔磁罩和次級(jí)線圈等部分組成。當(dāng)轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于電磁感應(yīng)原理，次級(jí)線圈會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)。通過(guò)測(cè)量該信號(hào)，可以獲取轉(zhuǎn)子的位置、速度等信息。永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器比亞迪秦裝配的旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號(hào)元件。旋轉(zhuǎn)變壓器主要由旋變線圈、隔磁板、旋變信號(hào)線等部件組成。它主要用于檢測(cè)電機(jī)的速度及位置，并將檢測(cè)到的信息反饋給電機(jī)控制器，用以準(zhǔn)確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器的作用在電機(jī)中，旋轉(zhuǎn)變壓器主要用于控制和調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和電壓。通過(guò)改變旋轉(zhuǎn)變壓器上的繞組和選通插頭的連接方式，可以改變電機(jī)的輸出電壓和頻率，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制和運(yùn)行方向的反轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)變壓器永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器的作用電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)變壓器還可以用于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。通過(guò)將旋轉(zhuǎn)變壓器與PLC或其他控制系統(tǒng)結(jié)合使用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中各種設(shè)備的電源電壓控制和調(diào)節(jié)。旋轉(zhuǎn)變壓器永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器的作用電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)變壓器可以測(cè)量位置、角度、速度、力矩等電氣信號(hào)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，旋轉(zhuǎn)變壓器輸出絕對(duì)值模擬信號(hào)，具有適應(yīng)惡劣環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)，可以替代單圈絕對(duì)值和增量式旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器。旋轉(zhuǎn)變壓器永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器可以檢測(cè)到電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。其工作原理是通過(guò)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度，將這些信息反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息調(diào)整電機(jī)的控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。旋轉(zhuǎn)變壓器永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器能夠按正弦、余弦、線性等函數(shù)關(guān)系將轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出，用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為運(yùn)算信號(hào)元件，可實(shí)現(xiàn)三角函數(shù)運(yùn)算、坐標(biāo)變換、精確測(cè)位、角度的數(shù)字轉(zhuǎn)換或數(shù)據(jù)傳輸、移相等。旋轉(zhuǎn)變壓器準(zhǔn)備①穿好實(shí)訓(xùn)工作服，戴好工作手套；②比亞迪e5永磁同步電機(jī)；③世達(dá)工具一套、筆記本和筆實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一比亞迪e5永磁同步電機(jī)的拆裝比亞迪e5永磁同步電機(jī)的拆裝步驟永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)拆裝拆分拆分工具準(zhǔn)備鐵錘，一字螺絲刀，T8扳手，T10扳手，棘輪扳手，木方塊(或銅棒)，氣槍?zhuān)ú疾鸱纸泳€盒端蓋先使用T10扳手?jǐn)Q出4顆緊固螺釘，然后用木方塊(或銅棒)與鐵錘敲出接線盒端蓋永磁同步電機(jī)拆裝拆分電機(jī)溫度傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器使用T8扳手拆出電機(jī)溫度傳感器(黑色)和旋轉(zhuǎn)變壓器(棕色)永磁同步電機(jī)拆裝拆分電機(jī)后端蓋先使用T10扳手交替擰出15顆端蓋緊固螺釘，然后取下端蓋。注意:取下端蓋時(shí)，可先借助鐵錘或木方塊(或銅棒)敲擊端蓋凸出部位，然后用一字螺絲刀撬起端蓋，但不得損傷端蓋永磁同步電機(jī)拆裝拆分定子線圈三相端子先使用10mm六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q下線圈三相線緊固螺釘，然后使用T8扳手拆出線圈連接器上的3顆緊固螺釘拆分電機(jī)轉(zhuǎn)子使用電機(jī)轉(zhuǎn)子拆裝臺(tái)拔出電子轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)拆裝拆分定子線圈先手?jǐn)Q出3顆線圈緊固螺釘，然后放倒電機(jī)從殼體內(nèi)抽出線圈檢查整理檢查線圈各零部件，并清潔整理，以便于接下來(lái)的安裝永磁同步電機(jī)拆裝安裝清潔做好電機(jī)殼體、定子線圈和轉(zhuǎn)子的清潔整理工作，為安裝做準(zhǔn)備安裝定子線圈將定子線圈裝入電機(jī)殼體內(nèi)。因線圈比較重，安裝時(shí)防止損傷線圈絕緣漆面永磁同步電機(jī)拆裝定子線圈固定安裝3顆定子線圈緊固螺釘，擰緊力矩為25N·m安裝轉(zhuǎn)子利用轉(zhuǎn)子拆裝臺(tái)，小心地把轉(zhuǎn)子放入電機(jī)定子線圈內(nèi)部永磁同步電機(jī)拆裝安裝線圈三相連接器安裝線圈三相連接器，用T8扳手?jǐn)Q緊3顆緊固螺釘，擰緊力矩為10N·m安裝三相線安裝三相線，注意位置不能調(diào)換用T10扳手?jǐn)Q緊3顆緊固螺釘,擰緊力矩為12N·m安裝旋轉(zhuǎn)變壓器對(duì)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)變壓器插頭位置，用3顆緊固螺釘固定，用T8扳手?jǐn)Q緊，擰緊力矩為10N·m安裝后端蓋先清理干凈后端蓋上舊的密封膠，涂抹上新的密封膠，擰上端蓋緊固螺釘，然后用T10扳手?jǐn)Q緊，擰緊力矩為25N·m永磁同步電機(jī)拆裝安裝溫度傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器的對(duì)接插座安裝溫度傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器的對(duì)接插座，螺釘擰緊力矩為10N·m。安裝時(shí)注意密封性安裝接線盒密封蓋清理干凈端蓋上的密封膠后，涂抹上新的密封膠，擰上4顆緊固螺釘，用T10扳手?jǐn)Q緊，擰緊力矩為10N·m永磁同步電機(jī)拆裝清潔整理安裝完畢后做好清潔整理、工具復(fù)位工作永磁同步電機(jī)拆裝工業(yè)永磁同步電機(jī)的拆裝步驟一、準(zhǔn)備①穿好實(shí)訓(xùn)工作服，戴好工作手套；②永磁同步電機(jī)(工業(yè)電機(jī))；③世達(dá)工具一套、筆記本和筆實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一永磁同步電機(jī)(工業(yè)電機(jī))的拆裝永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)拆裝拆分拆分電機(jī)位置傳感器使用十字螺絲刀,拆卸電機(jī)位置傳感器防塵罩固定螺栓，取下防塵罩拆分電機(jī)位置傳感器使用十字螺絲刀，拆卸電機(jī)位置傳感器固定螺栓和傳感器線束固定螺栓，取下電機(jī)位置傳感器永磁同步電機(jī)拆裝拆分電機(jī)前端蓋①使用5mm六角套筒棘輪扳手按照對(duì)角線順序拆卸電機(jī)前端蓋固定螺栓。②使用記號(hào)筆標(biāo)注前端蓋安裝位置使用橡膠錘輕擊電機(jī)前端蓋，至其松動(dòng)后取下電機(jī)前端蓋永磁同步電機(jī)拆裝拆分電機(jī)后端蓋及轉(zhuǎn)子軸抽出電機(jī)轉(zhuǎn)子軸使用10mm六角套筒棘輪扳手按照對(duì)角線順序拆卸電機(jī)后端蓋固定螺栓永磁同步電機(jī)拆裝拆分電機(jī)后端蓋及轉(zhuǎn)子軸使用記號(hào)筆標(biāo)注后端蓋安裝位置使用橡膠錘輕擊電機(jī)后端蓋，至其松動(dòng)后取下電機(jī)后端蓋永磁同步電機(jī)拆裝取出交流永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子①使用轉(zhuǎn)子拆卸專(zhuān)用工具取出交流永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子，注意取出時(shí)應(yīng)當(dāng)確保轉(zhuǎn)子內(nèi)部的永磁體不掉落，不受到外力沖撞以免永磁體碎裂。②取出交流永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子后需檢查轉(zhuǎn)子主軸前、后側(cè)兩個(gè)軸承工作情況，若軸承損壞則可以使用拉馬工具拉拔出軸承，并更換永磁同步電機(jī)拆裝安裝安裝電機(jī)后端蓋及轉(zhuǎn)子軸①安裝電機(jī)后端蓋，并校準(zhǔn)安裝位置②使用橡膠錘輕擊后端蓋端面，使其置于正確位置①使用10mm六角套筒棘輪扳手按照對(duì)角線順序安裝電機(jī)后端蓋固定螺栓。②使用定扭扳手按照對(duì)角線順序緊固至25N·m。③放入電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，使用橡膠錘輕擊轉(zhuǎn)子軸，使其置于正確位置永磁同步電機(jī)拆裝安裝電機(jī)前端蓋①安裝電機(jī)前端蓋，并校對(duì)安裝位置②使用橡膠錘輕擊后端蓋端面，使其置于正確位置①使用5mm六角套筒棘輪扳手，安裝電機(jī)前端蓋固定螺栓。②使用定扭扳手按照對(duì)角線順序緊固至25N·m永磁同步電機(jī)拆裝安裝電機(jī)位置傳感器安裝電機(jī)位置傳感器至正確位置，使用十字螺絲刀安裝電機(jī)位置傳感器固定螺栓安裝電機(jī)位置傳感器防塵罩，使用十字螺絲刀安裝防塵器固定螺栓永磁同步電機(jī)拆裝整理場(chǎng)地①檢查永磁同步電機(jī)，確認(rèn)所有部件都安裝正確。②按照7S管理標(biāo)準(zhǔn)，整理工具、場(chǎng)地和設(shè)備比亞迪e5永磁同步電機(jī)的檢測(cè)步驟基本檢查(1)目視檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)表面有無(wú)銹蝕、碰傷、劃痕，涂覆層是否剝落，緊固件連接是否牢固。(2)目視檢查旋轉(zhuǎn)變壓器接插器及溫度傳感器接插器有無(wú)破損，引腳有無(wú)彎曲變形。(3)目視檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)出水管有無(wú)銹蝕、碰傷、變形等異常現(xiàn)象。(4)轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)架，目視查找驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成標(biāo)識(shí)上的工作電壓、最大功率、最高轉(zhuǎn)速、防護(hù)等級(jí)、絕緣等級(jí)、型號(hào)、最大轉(zhuǎn)矩等信息。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)就車(chē)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)就車(chē)檢測(cè)前先安裝車(chē)內(nèi)防護(hù)三件套，拉起前機(jī)艙蓋手柄，打開(kāi)前機(jī)艙蓋，安裝車(chē)外防護(hù)三件套。就車(chē)檢測(cè)一般包括診斷儀檢測(cè)、絕緣檢測(cè)和傳感器檢測(cè)三部分。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)1.診斷儀檢測(cè)

使用比亞迪VDS2000專(zhuān)用診斷儀套件對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。先連接診斷儀相關(guān)線束及VCDI無(wú)線診斷接口，打開(kāi)診斷儀電源開(kāi)關(guān)，進(jìn)入比亞迪e5診斷系統(tǒng)。等待車(chē)輛通信完成以后，點(diǎn)擊高壓電控總成，進(jìn)入模塊數(shù)據(jù)讀取頁(yè)面，讀取高壓電控總成故障碼。記錄后消除故障碼，然后重新讀取故障碼和相關(guān)數(shù)據(jù)流，判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)。比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)2.傳感器檢測(cè)傳感器檢測(cè)需要使用考訓(xùn)盒，因此檢測(cè)前需要安裝好考訓(xùn)盒。這里傳感器檢測(cè)主要包括三部分:安裝考訓(xùn)盒、溫度傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)、拆卸智能考訓(xùn)盒?？加?xùn)盒驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)(1)安裝考訓(xùn)盒。斷開(kāi)低壓蓄電池負(fù)極線纜，分別拆卸高壓控制總成64PIN線束接插器和32PIN線束接插器，并安裝智能考訓(xùn)盒64PIN線束接插器和智能考訓(xùn)盒32PIN線束接插器。安裝蓄電池負(fù)極電纜和智能考訓(xùn)盒電源線，隨后打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)即可?？加?xùn)盒(2)溫度傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)。①使用紅黑表筆檢查電機(jī)溫度傳感器信號(hào)電壓是否正常。溫度傳感器信號(hào)電壓范圍為0.5~5V。②關(guān)閉車(chē)輛電源開(kāi)關(guān)。③選用萬(wàn)用表電阻擋，連接紅黑表筆，檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)勵(lì)磁線圈電阻值是否正常，正常值應(yīng)在(7±2)Ω范圍內(nèi)。④連接紅黑表筆，檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)正弦線圈電阻值是否正常，正常值應(yīng)在(15±2)Ω范圍內(nèi)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)變壓器⑤連接紅黑表筆，檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)余弦線圈電阻值是否正常，正常值應(yīng)在(15±2)Ω范圍內(nèi)。⑥連接紅黑表筆，檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度傳感器電阻值是否正常，正常值應(yīng)在1~10Ω范圍內(nèi)隨溫度變化而變化。⑦選用示波器電壓擋，連接紅黑表筆，檢測(cè)正弦繞組的波形及余弦繞組的波形，調(diào)試波形位置與單位。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)紅黑表筆驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)(3)拆卸智能考訓(xùn)盒。關(guān)閉適配器電源開(kāi)關(guān)，并斷開(kāi)低壓蓄電池負(fù)極電纜，拆卸智能考訓(xùn)盒車(chē)輛電源線束及電池正負(fù)極線束夾。分別拆卸智能考訓(xùn)盒32PIN線束接插器和64PIN線束接插器，并安裝高壓電控總成32PIN線束接插器和64PIN線束接插器。裝回低壓蓄電池負(fù)極電纜接插器?？加?xùn)盒驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)解體檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)解體檢測(cè)主要包括三部分內(nèi)容，分別是驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相繞組檢測(cè)、絕緣檢測(cè)及溫度傳感器檢測(cè)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相繞組檢測(cè)①選用數(shù)字電橋或萬(wàn)用表，并打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)。②將數(shù)字電橋或萬(wàn)用表?yè)跷磺袚Q至電阻擋，連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)U相和V相端子，測(cè)試UV相繞組的串聯(lián)電阻值，待數(shù)值穩(wěn)定后記錄電阻值。③將數(shù)字電橋擋切換至電感擋，連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)U相和V相端子，測(cè)試U、V相繞組的串聯(lián)電感值，待數(shù)值穩(wěn)定后記錄電感值。數(shù)字電橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)④以同樣方法測(cè)量U、W相繞組的串聯(lián)電阻值和電感值，以及V、W相繞組的串聯(lián)電阻值和電感值。⑤對(duì)比三組數(shù)據(jù)的均衡情況，通常工況下，三相繞組電阻值和電感值不均衡性應(yīng)不大于5%。數(shù)字電橋2.絕緣檢測(cè)①拆下驅(qū)動(dòng)電機(jī)后端蓋，確保驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相繞組U、V、W相連接正常。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)后端蓋②選用電子兆歐表，調(diào)整擋位至1000V測(cè)試擋，將紅色表筆連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)U相高壓輸入端子，黑色表筆連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體，打開(kāi)測(cè)試按鈕開(kāi)始測(cè)試，等待數(shù)值穩(wěn)定后記錄數(shù)值，一般絕緣電阻值應(yīng)≥20MQ。以同樣的方法檢測(cè)動(dòng)力電池V相和W相高壓輸入端子絕緣值。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)電子兆歐表3.溫度傳感器檢測(cè)將萬(wàn)用表紅黑表筆分別連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度傳感器線束接插器的1號(hào)和4號(hào)引腳，測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度傳感器電阻值。若測(cè)量值與標(biāo)準(zhǔn)值不符，則說(shuō)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度傳感器存在故障，需要維修或更換新的溫度傳感器。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)溫度傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)永磁同步電機(jī)(工業(yè)電機(jī))的檢測(cè)步驟一、永磁同步電機(jī)的絕緣檢測(cè)(1)檢測(cè)U相繞組絕緣值。①將電子兆歐表正極測(cè)試端連接電機(jī)三相繞組U相端子，負(fù)極連接電機(jī)殼體。②打開(kāi)電子兆歐表電源開(kāi)關(guān)，將電子兆歐表?yè)跷徽{(diào)節(jié)至1000V擋。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)③打開(kāi)測(cè)試開(kāi)關(guān)，等待絕緣數(shù)值穩(wěn)定后即完成檢測(cè)，查看并記錄電子兆歐表顯示器U相繞組。④檢測(cè)完畢后，關(guān)閉測(cè)試開(kāi)關(guān)，取下正負(fù)極測(cè)試端子，使用放電電阻連接U相端子與電機(jī)殼體，進(jìn)行放電操作。(2)重復(fù)上述步驟對(duì)V相和W相進(jìn)行絕緣值檢測(cè)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)二、永磁同步電機(jī)電阻、電感檢測(cè)(1)檢測(cè)U相繞組電阻值、電感值。①打開(kāi)數(shù)字電橋電源開(kāi)關(guān)，連接數(shù)字電橋正負(fù)極測(cè)試端子至電機(jī)U相端子與V相端子。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)②將數(shù)字電橋擋位調(diào)節(jié)至電阻擋，待數(shù)值穩(wěn)定后記錄U相繞組電阻值。③將數(shù)字電橋擋位調(diào)節(jié)至電感擋，待數(shù)值穩(wěn)定后記錄U相繞組電感值。數(shù)字電橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)④取下正負(fù)極測(cè)試端子。⑤檢測(cè)完畢后，將測(cè)試值與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值相比較，若數(shù)值相差較大，則說(shuō)明電機(jī)U相繞組存在故障。(2)重復(fù)上述步驟，分別檢測(cè)V相和W相的電阻值、電感值。數(shù)字電橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)三、永磁同步電機(jī)耐壓檢測(cè)(1)檢測(cè)U相繞組耐壓值。①穿戴高壓絕緣手套，打開(kāi)耐壓測(cè)試儀電源開(kāi)關(guān)，確保調(diào)壓旋鈕處于最小位置。②連接耐壓測(cè)試儀負(fù)極至電機(jī)殼體。③連接耐壓測(cè)試儀輸出端子至U相端子。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)④按下測(cè)試按鈕，開(kāi)始耐壓測(cè)試。⑤緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)壓旋鈕，逐步調(diào)高測(cè)試電壓值，直至測(cè)試儀中超漏燈亮起，記錄此時(shí)的電壓值，它就是U相繞組的最高耐壓值。⑥將調(diào)壓旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)至最小位置，取下耐壓測(cè)試儀負(fù)極端子，將放電電阻一端連接至U相端子，另一端連接至電機(jī)殼體，執(zhí)行放電操作。⑦取下放電電阻。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)(2)采用相同的方法對(duì)V相和W相繞組分別進(jìn)行耐壓值測(cè)試。工作任務(wù)任務(wù)與練習(xí)操作練習(xí)任務(wù)與練習(xí)任務(wù)與練習(xí)任務(wù)與練習(xí)任務(wù)與練習(xí)任務(wù)與練習(xí)任務(wù)與練習(xí)任務(wù)評(píng)價(jià)感謝觀看新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)造與檢修項(xiàng)目三

驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器拆裝與檢測(cè)

CONTENTS目錄O13.1純電動(dòng)汽車(chē)減速器概述3.2減速器的結(jié)構(gòu)O23.3減速器的檢修O33.4減速器拆裝與檢測(cè)——以比亞迪e5減速器為例O43.5任務(wù)與練習(xí)O5小王在新能源汽車(chē)某4S店工作，今天接了一輛比亞迪e5純電動(dòng)汽車(chē)，該車(chē)在行駛中伴隨不同車(chē)速，從底盤(pán)前部傳來(lái)異響聲，師傅告訴小王需要檢查減速器，你知道什么是純電動(dòng)汽車(chē)的減速器嗎?比亞迪e5素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)安全意識(shí)，嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，確保工作過(guò)程的安全性。2.養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致的工作態(tài)度，對(duì)待每個(gè)操作環(huán)節(jié)都高度負(fù)責(zé)。3.提升團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，與團(tuán)隊(duì)成員密切配合，提高工作效率。4.培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力，不斷提升自身專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)。知識(shí)目標(biāo)1.掌握新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2.了解驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器的拆裝流程及注意事項(xiàng)。3.熟悉相關(guān)檢測(cè)設(shè)備和工具的使用方法。4.掌握驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器的性能參數(shù)及檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。任務(wù)目標(biāo)技能目標(biāo)1.熟練進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器的拆裝操作，確保操作規(guī)范、準(zhǔn)確。2.能夠正確使用檢測(cè)設(shè)備，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器進(jìn)行全面檢測(cè)。3.根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，準(zhǔn)確判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器的工作狀態(tài)。4.能夠處理拆裝與檢測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)的常見(jiàn)問(wèn)題。5.完成工作后，能準(zhǔn)確填寫(xiě)相關(guān)記錄和報(bào)告。思考與成長(zhǎng)任務(wù)目標(biāo)安全生產(chǎn):指在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，通過(guò)采取一系列措施，有效地預(yù)防和減少事故的發(fā)生，保障人員的生命安全與健康，保護(hù)設(shè)備和設(shè)施不受損壞，保證生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)能夠順利進(jìn)行。安全生產(chǎn)具有極其重要的意義。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，它有助于降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和可持續(xù)發(fā)展能力。對(duì)于員工來(lái)說(shuō)，能保障其生命安全和身體健康，維護(hù)家庭的幸福和穩(wěn)定。對(duì)于社會(huì)來(lái)說(shuō)，安全生產(chǎn)能夠促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的平穩(wěn)發(fā)展，維護(hù)社會(huì)的和諧與穩(wěn)定。傳統(tǒng)燃油車(chē)與純電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力源不同，因而傳統(tǒng)燃油車(chē)與純電動(dòng)汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)也不同。傳統(tǒng)燃油車(chē)的動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)，其合理的轉(zhuǎn)速區(qū)間較窄，需要用到變速器來(lái)擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)扭矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍，所以傳統(tǒng)燃油車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)借助離合器、變速器及減速器總成等部件將動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞至驅(qū)動(dòng)車(chē)輪帶動(dòng)車(chē)輛行駛。純電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力源是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它具有很寬的合理轉(zhuǎn)速范圍(在低速時(shí)能夠輸出較大扭矩，高速時(shí)能夠輸出恒功率)且自身具有變速屬性，所以純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力直接傳遞給減速器總成。利用減速器總成減速、增大扭矩后通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，帶動(dòng)車(chē)輛行駛。減速器總成作為純電動(dòng)汽車(chē)的主要傳動(dòng)裝置，有著特定的功能和意義。減速器總成是一種把較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)檩^低的轉(zhuǎn)速，增大扭矩的裝置。新能源汽車(chē)在工作過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力先傳遞至減速器總成輸入軸的主動(dòng)齒輪，經(jīng)過(guò)一級(jí)或兩級(jí)減速、增大扭矩后傳遞給差速器進(jìn)行動(dòng)力分配，再通過(guò)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)半軸將動(dòng)力傳遞給車(chē)輛驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。減速器總成純電動(dòng)汽車(chē)減速器概述減速器總成內(nèi)部的輪系減速機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪的齒數(shù)少于從動(dòng)齒輪的齒數(shù)，因?yàn)闇p速器的轉(zhuǎn)速比與主從動(dòng)齒輪的齒數(shù)比成反比，所以動(dòng)力源(如驅(qū)動(dòng)電機(jī))的高速運(yùn)動(dòng)通過(guò)減速器的輸入軸的主動(dòng)齒輪傳動(dòng)到輸出軸的輸出齒輪低速運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到減速的目的。純電動(dòng)汽車(chē)減速器概述減速器的作用減速器一般用于低速、大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。電機(jī)、燃油或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速器輸入軸齒輪傳動(dòng)到輸出軸齒輪上。減速器總成的作用主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面。減速器純電動(dòng)汽車(chē)減速器概述一方面是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速降低、扭矩增大，并傳遞給汽車(chē)驅(qū)動(dòng)軸，以實(shí)現(xiàn)整車(chē)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩、轉(zhuǎn)速需求，帶動(dòng)車(chē)輛行駛。另一方面是通過(guò)齒輪改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，通過(guò)差速器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速差，保證內(nèi)、外側(cè)車(chē)輪以不同轉(zhuǎn)速滾動(dòng)而非滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)純電動(dòng)汽車(chē)減速器概述減速器的特性蝸輪減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上，但一般體積龐大、傳動(dòng)效率低、精度低。諧波齒輪減速器是諧波發(fā)生器利用柔性元件的可控彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，其體積小、精度高。蝸輪減速器純電動(dòng)汽車(chē)減速器概述但與金屬零件相比，存在柔性輪壽命有限、無(wú)抗沖擊性能、剛性差的缺點(diǎn)。其輸入速度不能太高。該諧波齒輪減速器結(jié)構(gòu)緊湊、回程間隙小、精度高、使用壽命長(zhǎng)、額定輸出扭矩大，但是價(jià)格稍微貴一點(diǎn)。諧波齒輪減速器純電動(dòng)汽車(chē)減速器概述諧波齒輪減速器具有體積小、傳遞扭矩大的特點(diǎn)。諧波齒輪減速器是在模塊化組合系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造的。電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案眾多，傳動(dòng)比分類(lèi)精細(xì)，可滿(mǎn)足不同的使用條件。諧波齒輪減速器實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化，傳動(dòng)效率高、能耗低、性能優(yōu)越。諧波齒輪減速器純電動(dòng)汽車(chē)減速器概述擺線針輪減速器是一種采用擺線針行星輪嚙合傳動(dòng)原理的傳動(dòng)模型，它是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛，可正反操作。擺線針輪減速器純電動(dòng)汽車(chē)減速器概述減速器的分類(lèi)減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械。它能在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩，使用它的目的是降低速度、增加扭矩。它的種類(lèi)很多，不同的種類(lèi)有不同的用途。減速器純電動(dòng)汽車(chē)減速器概述根據(jù)傳動(dòng)類(lèi)型分根據(jù)傳動(dòng)類(lèi)型，減速器可分為齒輪減速器、蝸輪減速器、諧波齒輪減速器。減速器蝸輪減速器諧波齒輪減速器純電動(dòng)汽車(chē)減速器概述根據(jù)傳動(dòng)級(jí)數(shù)分根據(jù)傳動(dòng)級(jí)數(shù)，減速器可分為單級(jí)減速器和多級(jí)減速器。單級(jí)減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量和體積小，傳動(dòng)效率高，其動(dòng)力性能滿(mǎn)足小型觀光車(chē)、中型以下貨車(chē)及轎車(chē)的要求。這種減速器可以采用直齒輪傳動(dòng)，也可以采用斜齒輪傳動(dòng)；單級(jí)減速器純電動(dòng)汽車(chē)減速器概述多級(jí)減速器采用多組齒輪降速傳動(dòng)，既保證足夠的動(dòng)力又減小其外廓尺寸，保證足夠的離地間隙，提高汽車(chē)的通過(guò)性。目前，純電動(dòng)汽車(chē)多采用二級(jí)減速器。多級(jí)減速器純電動(dòng)汽車(chē)減速器概述根據(jù)齒輪形狀分根據(jù)齒輪形狀，減速器可分為直齒圓柱齒輪減速器、斜齒圓柱齒輪減速器。直齒圓柱齒輪減速器總成的傳動(dòng)平穩(wěn)性差，沖擊噪聲大、體積較大，所以其安裝需要足夠的空間，尤其是多級(jí)減速裝置，一般適用于底盤(pán)空間較大的商用車(chē)。直齒圓柱齒輪減速器純電動(dòng)汽車(chē)減速器概述斜齒圓柱齒輪減速器總成傳動(dòng)軸空間度更大、齒輪嚙合度大，嚙合齒數(shù)多，可以減少?zèng)_擊和噪聲，使傳動(dòng)更加平穩(wěn)可靠，并能承受高速過(guò)載，所以其應(yīng)用比較廣，乘用車(chē)、商用車(chē)減速器總成都可以用。同時(shí)，確保安全可靠，斜齒圓柱齒輪減速器總成要基于精確的制造、精湛的表面處理和精藝的齒輪修改，所以其對(duì)制造工藝要求較高。目前在新能源汽車(chē)市場(chǎng)，某些減速器內(nèi)部齒輪有直齒和斜齒的組合結(jié)構(gòu)。斜齒圓柱齒輪減速器純電動(dòng)汽車(chē)減速器概述根據(jù)傳動(dòng)布置分根據(jù)傳動(dòng)布置，減速器可分為膨脹減速器、分流減速器和同軸減速器。分流減速器同軸減速器減速器的組成及作用與傳統(tǒng)燃油車(chē)不同，純電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)初始化扭矩大，從啟動(dòng)開(kāi)始就能全扭矩輸出，沒(méi)有怠速問(wèn)題困擾。同時(shí)，純電動(dòng)汽車(chē)在不同轉(zhuǎn)速下電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的效率區(qū)別并不大，電機(jī)噪聲也遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)燃油車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的電機(jī)噪聲。目前，純電動(dòng)汽車(chē)大多采用固定傳動(dòng)比的兩級(jí)減速器，從功能上來(lái)看，其主要由具有減速、增大扭矩功能的齒輪減速機(jī)構(gòu)和能實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車(chē)輪差速作用的差速器總成組成，其具體由箱體(左、右箱體)、齒輪減速機(jī)構(gòu)、差速器組件等組成。減速器的結(jié)構(gòu)箱體是減速器總成的重要組成部分，它是減速器總成內(nèi)部齒輪減速機(jī)構(gòu)和差速器等傳動(dòng)部件的安裝基礎(chǔ)，是傳動(dòng)零件的基座，可以支承和固定軸系部件，保證傳動(dòng)零件的正確相對(duì)位置并承受作用在減速器上負(fù)荷的重要零件。箱體一般還兼作潤(rùn)滑油的油箱，具有良好的密封作用。為了保證減速器總成的正常工作，要確保箱體內(nèi)有合適液面高度的潤(rùn)滑油，且要確保潤(rùn)滑油品質(zhì)良好。箱體箱體減速器的結(jié)構(gòu)1.箱體要求為了充分保護(hù)內(nèi)部的組件，減速器總成箱體應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，所以對(duì)減速器總成箱體材質(zhì)有較高的要求。一般情況下，為了滿(mǎn)足箱體的使用要求，減速器箱體可采用灰鑄鐵制造，灰鑄鐵具有很好的鑄造性和減震性。對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。箱體減速器的結(jié)構(gòu)為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。左、右箱體用螺栓連接成一體。軸承座的連接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承孔，而軸承座旁的凸臺(tái)應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置連接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。箱體減速器的結(jié)構(gòu)2.箱體結(jié)構(gòu)為了滿(mǎn)足其使用要求，減速器總成箱體上還設(shè)有檢查孔、通氣孔、軸承座孔、定位銷(xiāo)、油位指示器和放油螺孔。減速器的結(jié)構(gòu)齒輪減速機(jī)構(gòu)齒輪減速機(jī)構(gòu)也稱(chēng)為齒輪減速裝置，是齒輪、軸及軸承的組合體。齒輪減速機(jī)構(gòu)可以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)嚙合齒輪進(jìn)行變速及動(dòng)力傳遞。齒輪減速機(jī)減速器的結(jié)構(gòu)1.作用實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng):主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速不變時(shí)，利用齒輪傳動(dòng)降低從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速，這種傳動(dòng)稱(chēng)為減速傳動(dòng)。齒輪減速機(jī)減速器的結(jié)構(gòu)2.要求從齒輪與軸承使用性能來(lái)看，要求齒輪材料具有高彎曲疲勞強(qiáng)度和接觸疲勞強(qiáng)度，齒面有足夠的硬度和耐磨性，零件芯部具有良好的強(qiáng)度和韌性。按照動(dòng)力傳遞要求，減速器總成內(nèi)部有直齒輪和斜齒輪。主動(dòng)齒輪一般為斜齒輪，這種帶斜齒輪的軸安裝位置更自由、工作噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。齒輪減速機(jī)減速器的結(jié)構(gòu)3.齒輪減速機(jī)構(gòu)組成目前，純電動(dòng)汽車(chē)的齒輪減速機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速，其主要組成有輸入軸組件、中間軸組件和差速器齒輪組件。減速器的結(jié)構(gòu)(1)輸入軸組件。輸入軸組件是一種齒輪、齒輪軸及軸承組合并制成一體的齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)采用常嚙合的齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪傳遞。常見(jiàn)的輸入軸組件主要有輸入軸、一級(jí)減速主動(dòng)齒輪等。減速器的結(jié)構(gòu)(2)中間軸組件。中間軸組件主要由一級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪和二級(jí)減速主動(dòng)齒輪構(gòu)成。輸入軸的一級(jí)減速主動(dòng)齒輪與中間軸的一級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪嚙合，進(jìn)行一級(jí)減速。減速器的結(jié)構(gòu)(3)差速器齒輪組件。差速器齒輪組件位于差速器上，與減速機(jī)構(gòu)有關(guān)的部件主要為差速器齒輪，即二級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪，為斜齒輪，并固定在殼體上。中間軸的二級(jí)減速主動(dòng)齒輪與差速器的二級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪嚙合，并進(jìn)行二級(jí)減速。4.差速器差速器由外殼、行星齒輪軸、2個(gè)行星齒輪、2個(gè)半軸齒輪和二級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪構(gòu)成，差速器的功用是將二級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪的動(dòng)力傳遞給左、右兩個(gè)半軸，并允許左、右兩個(gè)半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使左、右驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)地面滾動(dòng)而不是滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的差速作用。減速器的結(jié)構(gòu)差速器減速器的結(jié)構(gòu)比亞迪e5減速器采用BYD5T——09的變速箱與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，安裝于汽車(chē)的前機(jī)艙內(nèi)，配備的是單擋無(wú)級(jí)變速器。減速器的結(jié)構(gòu)比亞迪e5采用的是單擋無(wú)級(jí)變速器，依靠?jī)杉?jí)斜齒輪副來(lái)實(shí)現(xiàn)減速、增大扭矩。減速器的結(jié)構(gòu)減速器結(jié)構(gòu)按照功能作用和位置分為輸入軸組件、中間軸組件、輸出軸(差速器)組件及前、后箱體五大組件。動(dòng)力由電機(jī)輸入，先經(jīng)過(guò)一級(jí)減速器齒輪減速將動(dòng)力傳至主減速器，再由差速器將動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸分配至兩側(cè)車(chē)輪。減速器的結(jié)構(gòu)比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)到車(chē)輪之間