無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工高級(jí)工鑒定?？荚囶}（含參考答案解析）一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1.一機(jī)件真實(shí)長(zhǎng)為50，寬為30.，若采用2：1的比例繪制到大圖上，標(biāo)注時(shí)其長(zhǎng)、寬分別應(yīng)標(biāo)為（）A、100，60B、25,15C、100，30D、50，30正確答案：D答案解析：采用2：1的比例繪制，是圖形尺寸放大2倍，但標(biāo)注的是機(jī)件真實(shí)尺寸，所以長(zhǎng)標(biāo)注50，寬標(biāo)注30。2.無(wú)人機(jī)（）適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：A答案解析：V型手指適合夾持圓柱形工件，它能更好地與圓柱形表面貼合，提供穩(wěn)定的夾持力，防止工件在夾持過(guò)程中滾動(dòng)或晃動(dòng)，而平面指、尖指、特型指不太適合專門夾持圓柱形工件。3.PLC的基本單元是由()組成的。A、CPU和存儲(chǔ)器B、CPU和I/O輸入C、CPU、存儲(chǔ)器、I/O和電源D、存儲(chǔ)器、I/O和電源正確答案：C答案解析：PLC的基本單元主要由CPU（中央處理器）、存儲(chǔ)器、I/O（輸入輸出接口）和電源組成。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序和進(jìn)行邏輯運(yùn)算等操作；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)；I/O用于連接外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的輸入和輸出；電源則為整個(gè)PLC提供電力支持，確保其正常工作。4.（）型焊鉗主要用于點(diǎn)焊水平及近似于水平傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型正確答案：B5.()一般不代表獨(dú)立的設(shè)備、器件,是用來(lái)說(shuō)明某些功能、特征和作用。A、方框符號(hào)B、符號(hào)要素C、一般符號(hào)D、限定符號(hào)正確答案：D答案解析：限定符號(hào)是一種附加在其他圖形符號(hào)上，用來(lái)提供附加信息的符號(hào)，一般不代表獨(dú)立的設(shè)備、器件，主要用于說(shuō)明某些功能、特征和作用。而方框符號(hào)、符號(hào)要素、一般符號(hào)通常都有其特定的所指對(duì)象，并非主要用于說(shuō)明功能等，所以答案選D。6.當(dāng)代無(wú)人機(jī)主要源于以下兩個(gè)分支（）。A、計(jì)算機(jī)與人工智能B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床正確答案：D答案解析：當(dāng)代無(wú)人機(jī)主要源于遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床這兩個(gè)分支。遙操作機(jī)為無(wú)人機(jī)提供了遠(yuǎn)程操控的基礎(chǔ)模式，而數(shù)控機(jī)床的一些技術(shù)，比如高精度的機(jī)械控制、飛行姿態(tài)調(diào)整等方面的技術(shù)，為無(wú)人機(jī)的發(fā)展提供了重要支撐，促使了當(dāng)代無(wú)人機(jī)的不斷演進(jìn)和完善。7.溢流閥通常直接裝在（）油路上。A、缸的出油口B、缸的進(jìn)油口C、泵的出油口D、泵的進(jìn)油口正確答案：C答案解析：溢流閥通常直接裝在泵的出油口油路上，其主要作用是在系統(tǒng)壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)溢流，保障系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，所以一般安裝在泵的出油口。8.運(yùn)行指示燈是當(dāng)可編程序控制器某單元運(yùn)行時(shí),()正常時(shí),該單元上的運(yùn)行指示燈一直亮。A、監(jiān)控B、調(diào)節(jié)C、自檢D、保護(hù)正確答案：A9.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙箱等，應(yīng)優(yōu)先選用（）。A、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪B、真空式吸盤C、機(jī)械式液動(dòng)夾爪D、磁力吸盤正確答案：B答案解析：對(duì)于體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙箱等，真空式吸盤通過(guò)產(chǎn)生真空吸附物料，能較好地適應(yīng)這類形狀不規(guī)則且重量相對(duì)較輕的物體搬運(yùn)，相比其他選項(xiàng)更具優(yōu)勢(shì)。機(jī)械式氣動(dòng)夾爪、機(jī)械式液動(dòng)夾爪通常適用于抓取形狀規(guī)則、有合適抓取部位的物料；磁力吸盤主要用于吸附鐵磁性物料，均不太適合搬運(yùn)此類物料。10.在無(wú)人機(jī)示教器中哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人的輸入輸出信號(hào)。A、控制面板B、系統(tǒng)信息C、輸入輸出D、程序編輯器正確答案：A11.連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、極坐標(biāo)空間B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間C、矢量坐標(biāo)空間D、直角坐標(biāo)空間正確答案：D答案解析：連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃通常是在直角坐標(biāo)空間進(jìn)行的。直角坐標(biāo)空間便于描述和規(guī)劃?rùn)C(jī)器人末端執(zhí)行器在三維空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡，能直觀地體現(xiàn)出位置和姿態(tài)的變化，更符合實(shí)際應(yīng)用中對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的需求。而關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間主要用于描述機(jī)器人關(guān)節(jié)的角度等信息；矢量坐標(biāo)空間和極坐標(biāo)空間在連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃中應(yīng)用相對(duì)較少。12.工業(yè)無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。A、大于6個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、小于2個(gè)正確答案：C答案解析：工業(yè)無(wú)人機(jī)在空中需要進(jìn)行多種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，如前后、左右、上下的平移運(yùn)動(dòng)以及偏航、俯仰、滾轉(zhuǎn)等姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)，這些運(yùn)動(dòng)自由度加起來(lái)一般小于6個(gè)。13.做好本職工作與為人民服務(wù)的關(guān)系是()。A、本職工作與為人民服務(wù)互不相關(guān)B、管理崗位只接受他人服務(wù)C、只有服務(wù)行業(yè)才是為人民服務(wù)D、人人都是服務(wù)對(duì)象,同時(shí)人人又都要為他人服務(wù)正確答案：D答案解析：做好本職工作與為人民服務(wù)是緊密相連的。人人都是服務(wù)對(duì)象，同時(shí)人人又都要為他人服務(wù)，本職工作就是為他人服務(wù)的具體體現(xiàn)，在做好本職工作的過(guò)程中就是在踐行著為人民服務(wù)。A選項(xiàng)本職工作與為人民服務(wù)互不相關(guān)錯(cuò)誤；B選項(xiàng)管理崗位只接受他人服務(wù)錯(cuò)誤；C選項(xiàng)只有服務(wù)行業(yè)才是為人民服務(wù)錯(cuò)誤。14.要將圖形中的所有尺寸都為原有尺寸的2倍，應(yīng)設(shè)定以下哪項(xiàng)()。A、文字高度B、使用全局比例C、測(cè)量單位比例D、換算單位正確答案：B答案解析：在CAD等繪圖軟件中，要將圖形中的所有尺寸都變?yōu)樵谐叽绲?倍，可通過(guò)設(shè)定使用全局比例來(lái)實(shí)現(xiàn)。增大全局比例值，圖形的尺寸標(biāo)注等都會(huì)按比例放大，這里設(shè)為2就能使尺寸變?yōu)樵瓉?lái)的2倍。而文字高度主要影響文字大小，測(cè)量單位比例主要用于一些特殊的測(cè)量比例調(diào)整，換算單位與整體尺寸按比例放大關(guān)系不大。15.SM是哪個(gè)存儲(chǔ)器的標(biāo)識(shí)符()。A、高速計(jì)數(shù)器B、累加器C、內(nèi)部輔助寄存器D、特殊輔助寄存器正確答案：D答案解析：特殊輔助寄存器是S7-1200PLC中用于存儲(chǔ)特定系統(tǒng)狀態(tài)、控制信息、與硬件相關(guān)的參數(shù)等的寄存器區(qū)域，SM就是特殊輔助寄存器（SpecialMemory）的標(biāo)識(shí)符。16.急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電。A、控制柜內(nèi)部B、示教器C、無(wú)人機(jī)本體上D、控制柜白色按鈕正確答案：D17.（）型無(wú)人機(jī)通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型正確答案：A答案解析：直角坐標(biāo)型無(wú)人機(jī)通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線（X、Y、Z軸）的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)手部（末端執(zhí)行器等）空間位置的改變，這種方式能精確地控制在笛卡爾坐標(biāo)系下的位置，所以是直角坐標(biāo)型。圓柱坐標(biāo)型是通過(guò)徑向、軸向和角向運(yùn)動(dòng)來(lái)定位；極坐標(biāo)型是利用極徑、極角等方式定位；關(guān)節(jié)型主要是通過(guò)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)改變末端位置，均不符合題意。18.半剖視圖適用于()。A、外形簡(jiǎn)單內(nèi)形復(fù)雜的不對(duì)稱機(jī)件B、內(nèi)、外形都簡(jiǎn)單基本對(duì)稱機(jī)件C、內(nèi)、外形都復(fù)雜基本對(duì)稱機(jī)件D、外形復(fù)雜內(nèi)形簡(jiǎn)單的不對(duì)稱機(jī)件正確答案：C答案解析：半剖視圖適用于機(jī)件具有對(duì)稱平面，且內(nèi)、外形都比較復(fù)雜的情況。外形簡(jiǎn)單內(nèi)形復(fù)雜的不對(duì)稱機(jī)件一般采用全剖視圖來(lái)表達(dá)內(nèi)形；外形復(fù)雜內(nèi)形簡(jiǎn)單的不對(duì)稱機(jī)件通常用視圖重點(diǎn)表達(dá)外形；內(nèi)、外形都簡(jiǎn)單基本對(duì)稱機(jī)件一般采用對(duì)稱中心線將視圖一分為二，一半畫(huà)成視圖，一半畫(huà)成剖視圖這種方式，但這種情況較少用半剖視圖，半剖視圖主要用于內(nèi)、外形都復(fù)雜基本對(duì)稱機(jī)件，既能表達(dá)清楚機(jī)件的內(nèi)部形狀，又能保留機(jī)件的外部形狀。19.通常對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、分離越大越好B、無(wú)所謂C、不同D、相同正確答案：D答案解析：在對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行示教編程時(shí)，讓最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)位置相同，這樣在重復(fù)操作或進(jìn)行類似路徑規(guī)劃時(shí)，無(wú)需重新定位和設(shè)置起始點(diǎn)與終點(diǎn)，能減少操作步驟和時(shí)間，可有效提高工作效率。20.工業(yè)無(wú)人機(jī)的額定負(fù)載是指在規(guī)定圍（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、機(jī)座B、手腕機(jī)械接口處C、末端執(zhí)行器D、手臂正確答案：B答案解析：工業(yè)無(wú)人機(jī)的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)手腕機(jī)械接口處所能承受的最大負(fù)載允許值。手臂、末端執(zhí)行器、機(jī)座并非直接衡量額定負(fù)載規(guī)定范圍的位置，而手腕機(jī)械接口處是與負(fù)載直接相關(guān)且規(guī)定了負(fù)載承受范圍的關(guān)鍵部位。二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1.下列作業(yè)，無(wú)人機(jī)采用PTP控制方式的是()。A、印刷電路版上安插元件B、弧焊C、點(diǎn)焊正確答案：AC2.粗糙度輪廓中，兩個(gè)高度方向上的參數(shù)是（）。A、輪廓算術(shù)平均偏差RaB、輪廓最大高度RzC、輪廓算術(shù)平均偏差RzD、輪廓最大高度Ra正確答案：AB答案解析：輪廓算術(shù)平均偏差Ra是指在一個(gè)取樣長(zhǎng)度內(nèi)，縱坐標(biāo)值z(mì)(x)絕對(duì)值的算術(shù)平均值；輪廓最大高度Rz是指在一個(gè)取樣長(zhǎng)度內(nèi)，最大輪廓峰高和最大輪廓谷深之和。所以粗糙度輪廓中兩個(gè)高度方向上的參數(shù)是輪廓算術(shù)平均偏差Ra和輪廓最大高度Rz。3.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在突加負(fù)載時(shí),轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR兩者均參與調(diào)節(jié)作用,通過(guò)系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用使轉(zhuǎn)速基本不變,系統(tǒng)調(diào)節(jié)后,()。A、ACR輸出電壓增加B、晶閘管變流器輸出電壓增加C、ASR輸出電壓減小D、電動(dòng)機(jī)電樞電流增大正確答案：ABCD4.定位精度是指無(wú)人機(jī)末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差正確答案：AB5.接觸器自鎖控制線路中,接觸器提供了()種保護(hù)。A、欠壓保護(hù)B、失壓保護(hù)C、過(guò)載保護(hù)正確答案：AB答案解析：在接觸器自鎖控制線路中，當(dāng)電源電壓降低到一定值（一般為額定電壓的85%以下）時(shí)，接觸器的電磁吸力不足，動(dòng)鐵心釋放，主觸頭斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了欠壓保護(hù)；當(dāng)電源電壓消失時(shí)，接觸器的動(dòng)鐵心釋放，主觸頭斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，當(dāng)電源電壓恢復(fù)時(shí)，若不重新按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)，避免了意外啟動(dòng)造成設(shè)備損壞或人身事故，實(shí)現(xiàn)了失壓保護(hù)。而過(guò)載保護(hù)一般是由熱繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，不是接觸器提供的保護(hù)。6.無(wú)人機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力。A、加速度B、自由度C、分辨率正確答案：BC7.工業(yè)無(wú)人機(jī)的精度是指（）。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、自定位精度正確答案：AB8.在實(shí)際工作中企業(yè)要做到誠(chéng)實(shí)守信,就應(yīng)做到()。A、質(zhì)量第一B、客戶至上C、嚴(yán)守承諾D、擴(kuò)大生產(chǎn)正確答案：ABC答案解析：企業(yè)要做到誠(chéng)實(shí)守信，在實(shí)際工作中應(yīng)做到質(zhì)量第一，提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，A選項(xiàng)正確；客戶至上，以客戶需求為導(dǎo)向，滿足客戶期望，B選項(xiàng)正確；嚴(yán)守承諾，對(duì)客戶、合作伙伴等做出的承諾要嚴(yán)格遵守，C選項(xiàng)正確。而擴(kuò)大生產(chǎn)與誠(chéng)實(shí)守信并無(wú)直接關(guān)聯(lián)，D選項(xiàng)錯(cuò)誤。9.對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行作業(yè)編程，主要內(nèi)容包含（）。A、運(yùn)動(dòng)軌跡B、作業(yè)順序C、插補(bǔ)方式D、作業(yè)條件正確答案：ABCD答案解析：運(yùn)動(dòng)軌跡決定了無(wú)人機(jī)的飛行路徑，是作業(yè)編程的重要部分；作業(yè)條件明確了無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)的各種環(huán)境和要求等前提；作業(yè)順序規(guī)定了無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的先后步驟；插補(bǔ)方式對(duì)于精確控制無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡等有著關(guān)鍵作用，這四個(gè)方面都是對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行作業(yè)編程的主要內(nèi)容。10.過(guò)盈連接的常見(jiàn)形式有（）過(guò)盈連接。A、平面B、圓柱面C、圓錐面正確答案：BC三、判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.職業(yè)道德建設(shè)與企業(yè)發(fā)展的關(guān)系至關(guān)重要。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：職業(yè)道德建設(shè)能為企業(yè)發(fā)展提供有力支持，促進(jìn)企業(yè)樹(shù)立良好形象、增強(qiáng)凝聚力、提高員工素質(zhì)等，對(duì)企業(yè)發(fā)展至關(guān)重要。2.CPU主要是由控制器、運(yùn)算器和若干寄存器組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：CPU主要由運(yùn)算器、控制器和寄存器組等部件組成。其中，運(yùn)算器負(fù)責(zé)執(zhí)行各種算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算；控制器負(fù)責(zé)控制計(jì)算機(jī)各部件協(xié)同工作，指揮程序的執(zhí)行；寄存器則用于暫時(shí)存放數(shù)據(jù)和指令等。3.Windows的目錄結(jié)構(gòu)采用的不是樹(shù)形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：Windows的目錄結(jié)構(gòu)采用的是樹(shù)形結(jié)構(gòu)，就像一棵樹(shù)一樣，有根目錄、子目錄等層次結(jié)構(gòu)。4.無(wú)人機(jī)手臂能夠完成垂直運(yùn)動(dòng)徑向運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：無(wú)人機(jī)手臂具備多種運(yùn)動(dòng)方式，垂直運(yùn)動(dòng)、徑向運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是其常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)形式，所以該描述是正確的。5.當(dāng)無(wú)人機(jī)某關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.1度時(shí),無(wú)人機(jī)關(guān)節(jié)端點(diǎn)移動(dòng)直線距離為0.1mm,其基準(zhǔn)分辨率即為0.1mm。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：無(wú)人機(jī)基準(zhǔn)分辨率是指電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一度關(guān)節(jié)端點(diǎn)移動(dòng)的直線距離，這里電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.1度關(guān)節(jié)端點(diǎn)移動(dòng)0.1mm，那么轉(zhuǎn)動(dòng)1度關(guān)節(jié)端點(diǎn)移動(dòng)1mm，所以基準(zhǔn)分辨率是1mm，而不是0.1mm。6.第一次保存Word文檔時(shí),系統(tǒng)時(shí)打開(kāi)另存為對(duì)話框。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：第一次保存Word文檔時(shí)，系統(tǒng)會(huì)打開(kāi)“另存為”對(duì)話框，讓用戶選擇保存的位置、文件名和文件類型等信息，以便將文檔保存到指定的位置。7.直角無(wú)人機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)無(wú)人機(jī)大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：工業(yè)無(wú)人機(jī)大多采用的結(jié)構(gòu)形式是多旋翼無(wú)人機(jī)，直角無(wú)人機(jī)并不是工業(yè)無(wú)人機(jī)大多采用的結(jié)構(gòu)形式，所以該說(shuō)法錯(cuò)誤。8.職業(yè)道德是指從事一定職業(yè)勞動(dòng)的人們,在特定的工作和勞動(dòng)中以其內(nèi)心信念和特殊社會(huì)手段來(lái)維系的,以善惡進(jìn)行評(píng)價(jià)的心理意識(shí)、行為原則和行為規(guī)范的總和,它