車載以太網(wǎng)及其應(yīng)用車際網(wǎng)車內(nèi)網(wǎng)車聯(lián)網(wǎng)車載以太網(wǎng)是一種用以太網(wǎng)連接車內(nèi)電子單元的新型局域網(wǎng)技術(shù)。與傳統(tǒng)以太網(wǎng)使用4對非屏蔽雙絞線電纜不同，車載以太網(wǎng)在單對非屏蔽雙絞線上可實現(xiàn)100Mbit/s，甚至1Gbit/s的傳輸速率，同時還滿足汽車行業(yè)對高可靠性、低電磁輻射、低功耗、帶寬分配、低延遲以及同步實時性等方面的要求。1.

認(rèn)知車載以太網(wǎng)車載以太網(wǎng)及其支持的上層協(xié)議架構(gòu)如圖所示，車載以太網(wǎng)主要涉及OSI的1、2層技術(shù)，同時車載以太網(wǎng)同時支持AVB、TCP/IP、DOIP、SOME/IP等多種協(xié)議或應(yīng)用形式。1.

認(rèn)知車載以太網(wǎng)1.

認(rèn)知車載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸速率快容易與信息網(wǎng)絡(luò)集成軟硬件資源豐富應(yīng)用廣泛支持多種物理介質(zhì)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ?.

車載以太網(wǎng)的應(yīng)用以太網(wǎng)以其通用性、開放性、高帶寬、易擴展、易互聯(lián)等特性，成為一種新型的車載網(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)在汽車上應(yīng)用雖剛剛開始，但它優(yōu)越的性能得到汽車業(yè)界的重視。隨著先進傳感器、高分辨率顯示器、車載攝像頭、先進駕駛輔助系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)傳輸和控件的加入，汽車電子產(chǎn)品正變得更加復(fù)雜。采用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)協(xié)議將這些設(shè)備連接起來，可以幫助簡化布線，節(jié)約成本，減少線束質(zhì)量和增加行駛里程。依據(jù)車載以太網(wǎng)在汽車網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用過程，大致可分為3個階段的演進過程：子系統(tǒng)級別階段、架構(gòu)級別階段、域級別階段。子系統(tǒng)級別階段架構(gòu)級別階段域級別階段2.

車載以太網(wǎng)的應(yīng)用第一階段：子系統(tǒng)級別單獨在某個子系統(tǒng)使用以太網(wǎng)。這一階段的衍生產(chǎn)品目前已經(jīng)在整車上實施，如基于

DoIP

標(biāo)準(zhǔn)的

OBD

診斷設(shè)備；或已有示例應(yīng)用，如使用

IP

攝像頭的駕駛輔助系統(tǒng)。2.

車載以太網(wǎng)的應(yīng)用第二階段：架構(gòu)級別將幾個子系統(tǒng)功能整合，形成一個擁有功能集合的小系統(tǒng)將多媒體，駕駛輔助和診斷界面結(jié)合在一起，融合了傳感器、全景攝像頭及雷達等多種數(shù)據(jù)。因為可以保證更高的帶寬和更低的延遲，在涉及安全方面的應(yīng)用，攝像頭可以使用更高分辨率的未壓縮的數(shù)據(jù)傳輸，從而避免如壓縮失真等導(dǎo)致障礙物檢測失敗的問題。2.

車載以太網(wǎng)的應(yīng)用第三階段：域級別使用以太網(wǎng)為車載網(wǎng)絡(luò)骨干，集成動力總成、底盤、車身、多媒體、輔助駕駛，真正形成一個域級別的汽車網(wǎng)絡(luò)。輔助駕駛系統(tǒng)可以采用以太網(wǎng)傳輸高清攝像頭和高精度雷達數(shù)據(jù)，娛樂系統(tǒng)可以使用以太網(wǎng)傳輸視頻和音頻數(shù)據(jù)，車輛相關(guān)數(shù)據(jù)（車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)、道路環(huán)境高清視頻數(shù)據(jù)、雷達數(shù)據(jù)）可以通過遠(yuǎn)程信息處理模塊或V2X傳輸?shù)酵獠吭贫似脚_、基站、數(shù)據(jù)控制中心等，車輛