機(jī)器人輔助脊柱結(jié)核病灶清除的術(shù)中導(dǎo)航策略演講人01機(jī)器人輔助脊柱結(jié)核病灶清除的術(shù)中導(dǎo)航策略02引言：脊柱結(jié)核手術(shù)的精準(zhǔn)化需求與挑戰(zhàn)引言：脊柱結(jié)核手術(shù)的精準(zhǔn)化需求與挑戰(zhàn)脊柱結(jié)核（SpinalTuberculosis,STB）是由結(jié)核分枝桿菌侵犯脊柱引起的慢性感染性疾病，占骨關(guān)節(jié)結(jié)核的50%以上，常導(dǎo)致椎體破壞、椎間隙狹窄、后凸畸形及脊髓壓迫，嚴(yán)重者可致癱瘓[1]。外科手術(shù)是脊柱結(jié)核綜合治療的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其核心目標(biāo)包括徹底清除病灶、解除神經(jīng)壓迫、重建脊柱穩(wěn)定性及促進(jìn)結(jié)核愈合[2]。然而，脊柱結(jié)核的解剖復(fù)雜性（如毗鄰大血管、脊髓、神經(jīng)根）和病理特殊性（如“蟲蝕樣”骨破壞、膿腫多間隙擴(kuò)散），使得傳統(tǒng)開放手術(shù)面臨三大挑戰(zhàn)：①病灶定位偏差：術(shù)中依賴術(shù)者經(jīng)驗(yàn)“盲刮”，易殘留死骨或硬化骨，導(dǎo)致復(fù)發(fā)；②神經(jīng)血管損傷風(fēng)險：脊柱結(jié)核常累及椎體前緣的主動脈下腔靜脈、側(cè)方的節(jié)段血管及后方的椎管結(jié)構(gòu)，術(shù)中誤傷風(fēng)險高；③脊柱穩(wěn)定性失衡：廣泛病灶清除可導(dǎo)致椎體塌陷，需精準(zhǔn)植骨或內(nèi)固定，但傳統(tǒng)置釘偏差率可達(dá)15%-20%[3]。引言：脊柱結(jié)核手術(shù)的精準(zhǔn)化需求與挑戰(zhàn)作為脊柱外科醫(yī)生，我在臨床工作中曾接診多例因傳統(tǒng)手術(shù)病灶清除不徹底二次手術(shù)的患者，也有因神經(jīng)損傷導(dǎo)致肢體功能障礙的病例。這些經(jīng)歷讓我深刻意識到：脊柱結(jié)核手術(shù)的“精準(zhǔn)化”是提升療效、降低并發(fā)癥的核心。近年來，機(jī)器人輔助技術(shù)與術(shù)中導(dǎo)航系統(tǒng)的融合，為解決上述難題提供了新思路。本文將從脊柱結(jié)核的病理特點(diǎn)出發(fā)，系統(tǒng)闡述機(jī)器人輔助術(shù)中導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)、策略優(yōu)化及臨床應(yīng)用價值，以期為同行提供參考。03脊柱結(jié)核的病理特征與手術(shù)難點(diǎn)：導(dǎo)航策略的解剖學(xué)基礎(chǔ)1脊柱結(jié)核的病理特點(diǎn)與病灶分布規(guī)律脊柱結(jié)核的病理過程可分為滲出期、增殖期和干酪樣壞死期，典型表現(xiàn)為“椎體中心型破壞”（多見于胸腰椎）、“椎間隙狹窄”及“椎旁膿腫形成”[4]。病灶分布具有以下特征：-縱向蔓延：膿液可沿前縱韌帶或后縱韌帶擴(kuò)散，形成跨越2-3個椎體的“跳躍性病灶”，如胸椎結(jié)核常累及T8-T10，腰椎結(jié)核可涉及L1-L3；-橫向侵犯：膿腫可突破椎體骨皮質(zhì)，向前形成“腰大肌膿腫”（腰椎）或“椎前膿腫”（胸椎），向后侵入椎管壓迫脊髓；-骨破壞模式：早期呈“溶骨性破壞”，CT表現(xiàn)為“蟲蝕樣”骨缺損；后期可出現(xiàn)“硬化邊”，術(shù)中需徹底刮除以避免復(fù)發(fā)[5]。這些病理特征決定了病灶清除范圍需“個體化”——既要徹底清除硬化骨和死腔，又要保留健康骨結(jié)構(gòu)以維持脊柱穩(wěn)定性。321452傳統(tǒng)手術(shù)的局限性：精準(zhǔn)定位的“痛點(diǎn)”傳統(tǒng)脊柱結(jié)核病灶清除術(shù)多采用后路或前路開放手術(shù)，其局限性主要體現(xiàn)在：-依賴經(jīng)驗(yàn)性定位：術(shù)前僅依靠X線或CT平片規(guī)劃手術(shù)入路，術(shù)中需通過C臂機(jī)反復(fù)透視確認(rèn)，但二維影像難以顯示三維解剖關(guān)系，易導(dǎo)致“過度清除”（損傷健康椎體）或“清除不足”（殘留病灶）；-術(shù)野暴露受限：脊柱結(jié)核常合并膿腫，術(shù)野深、出血多，傳統(tǒng)器械操作角度受限，對椎管內(nèi)或椎體側(cè)方的病灶難以直視下清除；-內(nèi)固定置釘偏差：后路椎弓根螺釘固定是重建脊柱穩(wěn)定性的常用方法，但在合并椎體破壞或后凸畸形時，徒手置釘?shù)拇┢坡士蛇_(dá)10%-15%，可能導(dǎo)致神經(jīng)損傷或內(nèi)固定失敗[6]。這些痛點(diǎn)直接催生了對“精準(zhǔn)導(dǎo)航”技術(shù)的需求——通過術(shù)中實(shí)時影像與機(jī)器人輔助，實(shí)現(xiàn)病灶清除與內(nèi)固定的“可視化”“精準(zhǔn)化”。04術(shù)中導(dǎo)航的核心技術(shù)體系：機(jī)器人輔助的“硬科技”支撐術(shù)中導(dǎo)航的核心技術(shù)體系：機(jī)器人輔助的“硬科技”支撐機(jī)器人輔助脊柱結(jié)核病灶清除的術(shù)中導(dǎo)航，是“影像導(dǎo)航+機(jī)器人控制+人工智能”的深度融合，其核心技術(shù)體系包括術(shù)中影像獲取、空間配準(zhǔn)、機(jī)器人定位與實(shí)時反饋四大模塊（圖1）。1術(shù)中影像導(dǎo)航技術(shù)：多模態(tài)影像的融合應(yīng)用術(shù)中影像導(dǎo)航是精準(zhǔn)定位的基礎(chǔ)，目前臨床常用的技術(shù)包括：-二維C臂導(dǎo)航：通過術(shù)中實(shí)時透視獲取脊柱正側(cè)位影像，可快速定位椎體節(jié)段，但無法顯示三維結(jié)構(gòu)，適合簡單病例；-三維CT導(dǎo)航：術(shù)中掃描獲取三維重建圖像，可清晰顯示椎體破壞范圍、膿腫位置及椎管侵占情況，是目前脊柱結(jié)核手術(shù)的主流選擇[7]。例如，在胸椎結(jié)核手術(shù)中，三維CT可明確“椎體前緣破壞是否累及椎體側(cè)方血管”，指導(dǎo)術(shù)中分離方向；-MRI導(dǎo)航：對于合并椎管內(nèi)硬膜外膿腫的病例，MRI可清晰顯示脊髓受壓程度，但術(shù)中MRI設(shè)備昂貴、操作復(fù)雜，目前多用于復(fù)雜病例的術(shù)前規(guī)劃，術(shù)中仍以CT導(dǎo)航為主；1術(shù)中影像導(dǎo)航技術(shù)：多模態(tài)影像的融合應(yīng)用-熒光導(dǎo)航：通過靜脈注射吲哚菁綠（ICG），利用熒光顯影顯示膿腫壁和病灶血供，輔助判斷“病灶邊界”——結(jié)核病灶區(qū)域因血供較差呈低熒光，健康組織呈高熒光[8]。個人經(jīng)驗(yàn)：在1例L1-L3椎體結(jié)核合并腰大肌膿腫的手術(shù)中，我們采用術(shù)中三維CT+熒光導(dǎo)航聯(lián)合策略：先通過CT明確L2椎體“溶骨性破壞范圍”及膿腫向L3椎體右側(cè)的擴(kuò)散路徑，再利用熒光顯影識別膿腫壁與髂血管的邊界，成功避免了血管損傷。2空間配準(zhǔn)技術(shù)：虛擬與現(xiàn)實(shí)的“坐標(biāo)統(tǒng)一”空間配準(zhǔn)是連接術(shù)前影像與術(shù)中操作的橋梁，其核心是將CT/MRI重建的“虛擬坐標(biāo)系”與患者體內(nèi)的“現(xiàn)實(shí)坐標(biāo)系”對齊，誤差需控制在≤1mm[9]。配準(zhǔn)方法主要包括：-表面配準(zhǔn)：使用導(dǎo)航探頭掃描椎體表面（如椎板、椎弓根），將掃描點(diǎn)與CT重建表面匹配，適合椎體破壞但后柱結(jié)構(gòu)完整的病例；-解剖點(diǎn)配準(zhǔn)：在術(shù)中觸摸骨性標(biāo)志（如椎板棘突、橫突），在導(dǎo)航系統(tǒng)中標(biāo)記對應(yīng)點(diǎn)，通過3-5個點(diǎn)完成配準(zhǔn)。優(yōu)點(diǎn)是操作簡單，適合脊柱結(jié)構(gòu)清晰的病例；缺點(diǎn)是結(jié)核患者椎體破壞導(dǎo)致解剖標(biāo)志移位，配準(zhǔn)精度下降；-術(shù)中3D打印模型配準(zhǔn)：基于術(shù)前CT打印1:1脊柱模型，術(shù)中與患者脊柱直接比對，配準(zhǔn)精度可達(dá)0.5mm，但成本較高、耗時較長（約30min），適合復(fù)雜病例[10]。23412空間配準(zhǔn)技術(shù)：虛擬與現(xiàn)實(shí)的“坐標(biāo)統(tǒng)一”技術(shù)難點(diǎn)：脊柱結(jié)核患者常合并椎體塌陷和后凸畸形，導(dǎo)致解剖結(jié)構(gòu)變異，傳統(tǒng)配準(zhǔn)方法誤差增大。我們團(tuán)隊(duì)采用“混合配準(zhǔn)法”——先以解剖點(diǎn)初步配準(zhǔn)，再以表面配準(zhǔn)優(yōu)化，最后以椎弓根“虛擬探針”驗(yàn)證，將配準(zhǔn)誤差控制在0.8mm以內(nèi)。3機(jī)器人輔助定位系統(tǒng)：機(jī)械臂的“毫米級”精準(zhǔn)脊柱手術(shù)機(jī)器人（如MazorX、ROSASpine、天璣）是導(dǎo)航系統(tǒng)的“執(zhí)行者”，其核心功能是通過機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械的精準(zhǔn)定位與操作[11]。機(jī)器人輔助的優(yōu)勢在于：-高精度：機(jī)械臂定位誤差≤0.5mm，遠(yuǎn)低于徒手操作的2-3mm；-穩(wěn)定性：避免術(shù)者手部抖動，尤其在深部操作（如椎體側(cè)方病灶清除）中優(yōu)勢明顯；-可重復(fù)性：術(shù)前規(guī)劃好的軌跡可被機(jī)械臂精確復(fù)制，適合多節(jié)段病灶清除或內(nèi)固定置入[12]。工作流程：①術(shù)前規(guī)劃：在導(dǎo)航系統(tǒng)中規(guī)劃“病灶清除邊界”和“椎弓根螺釘置入軌跡”；②機(jī)械臂注冊：將患者坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系配準(zhǔn)；③機(jī)械臂定位：機(jī)械臂自動移動至規(guī)劃位置，鎖定后術(shù)者沿導(dǎo)向器操作。例如，在胸椎結(jié)核后路病灶清除+椎弓根螺釘固定術(shù)中，機(jī)器人可先完成4枚螺釘?shù)木珳?zhǔn)置入，再通過導(dǎo)向器輔助清除椎管內(nèi)的“硬化邊”，避免脊髓損傷。4實(shí)時反饋與監(jiān)測技術(shù)：安全操作的“雙保險”術(shù)中導(dǎo)航的“精準(zhǔn)”需以“安全”為前提，實(shí)時反饋技術(shù)包括：-神經(jīng)電生理監(jiān)測（MEP）：通過經(jīng)皮電刺激運(yùn)動誘發(fā)電位，實(shí)時監(jiān)測脊髓功能變化，當(dāng)刺激波幅下降50%時，提示機(jī)械臂或器械可能壓迫脊髓，需立即調(diào)整[13]；-力反饋系統(tǒng)：部分機(jī)器人（如天璣）配備力反饋傳感器，當(dāng)機(jī)械臂遇到阻力時（如碰到骨皮質(zhì)），系統(tǒng)會發(fā)出警報，避免穿透椎體前方血管；-增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）導(dǎo)航：將CT/MRI影像疊加到真實(shí)術(shù)野中，通過AR眼鏡顯示“虛擬病灶邊界”，術(shù)者可在直視下沿“虛擬線”操作，提升操作的直觀性[14]。05機(jī)器人輔助導(dǎo)航策略的優(yōu)化：基于病灶分型的個體化方案機(jī)器人輔助導(dǎo)航策略的優(yōu)化：基于病灶分型的個體化方案脊柱結(jié)核的病灶類型、位置及破壞程度各異，需制定個體化的導(dǎo)航策略?；谂R床實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，我們將脊柱結(jié)核分為三型，并提出相應(yīng)的導(dǎo)航方案（表1）。4.1A型：單椎體中心型破壞（累及1個椎體，椎間隙尚存）病理特點(diǎn)：多見于腰椎，椎體呈“溶骨性破壞”，椎旁膿腫較小，后柱結(jié)構(gòu)完整。手術(shù)目標(biāo)：病灶徹底清除+椎體間植骨融合。導(dǎo)航策略：-術(shù)前規(guī)劃：CT三維重建明確“破壞范圍”，在導(dǎo)航系統(tǒng)中標(biāo)記“需保留的健康骨皮質(zhì)厚度”（≥5mm，避免椎體塌陷）；-術(shù)中操作：機(jī)器人輔助導(dǎo)航策略的優(yōu)化：基于病灶分型的個體化方案①前路入路：機(jī)器人輔助定位“病灶清除通道”，經(jīng)腹膜外或胸腔進(jìn)入，沿椎體側(cè)方避開血管，刮匙沿導(dǎo)航指引清除病灶；②植骨定位：機(jī)器人導(dǎo)向器輔助“同種異體骨”或“鈦網(wǎng)”置入，確保植骨塊上下終板接觸面積≥70%，避免沉降[15]。案例：患者男性，32歲，L2椎體中心型結(jié)核，MRI顯示L2椎體50%破壞，椎旁膿腫直徑3cm。采用機(jī)器人輔助前路病灶清除：術(shù)前CT規(guī)劃“清除邊界距椎體后緣3mm”，術(shù)中機(jī)械臂定位穿刺通道，刮匙沿導(dǎo)航清除病灶，植骨塊置入后C臂確認(rèn)位置良好，術(shù)后3個月植骨融合。機(jī)器人輔助導(dǎo)航策略的優(yōu)化：基于病灶分型的個體化方案4.2B型：多椎體跳躍型破壞（累及≥2個椎體，伴椎間隙狹窄）病理特點(diǎn)：多見于胸椎，椎體破壞呈“跳躍性”（如T6、T8破壞），椎旁膿腫跨越多個節(jié)段，可合并椎管侵占。手術(shù)目標(biāo)：多節(jié)段病灶清除+長節(jié)段內(nèi)固定+后凸畸形矯正。導(dǎo)航策略：-術(shù)前規(guī)劃：①病灶范圍：3D-CT明確“跳躍病灶”的間隔距離（如T6與T8間隔T7健康椎體）；②后凸矯正：模擬“椎體截骨”角度，計(jì)算需切除的椎板及椎弓根數(shù)量；-術(shù)中操作：機(jī)器人輔助導(dǎo)航策略的優(yōu)化：基于病灶分型的個體化方案01在右側(cè)編輯區(qū)輸入內(nèi)容①后路入路：機(jī)器人輔助置入椎弓根螺釘（每個椎體置入2枚，螺釘直徑≥5mm，長度≥40%椎體長度）；02在右側(cè)編輯區(qū)輸入內(nèi)容②病灶清除：通過“經(jīng)椎弓根入路”清除椎體內(nèi)病灶，導(dǎo)航實(shí)時顯示“刮匙深度”（避免突破椎體前方皮質(zhì)）；03難點(diǎn)：跳躍病灶的“間隔椎體”需保留足夠骨量以支撐內(nèi)固定，導(dǎo)航需精確標(biāo)記“允許清除的邊界”。③矯形固定：機(jī)器人輔助連接棒預(yù)彎，緩慢撐開恢復(fù)椎間高度，矯正后凸[16]。3C型：合并后凸畸形或椎管狹窄的復(fù)雜型病理特點(diǎn)：脊柱結(jié)核晚期，椎體破壞導(dǎo)致“角狀后凸”（Cobb角＞30），或椎體后緣骨贅壓迫脊髓。手術(shù)目標(biāo)：病灶清除+后凸矯正+椎管減壓+脊髓減壓。導(dǎo)航策略：-術(shù)前規(guī)劃：①后凸評估：全脊柱X光測量“Cobb角”，確定截骨平面（如“經(jīng)椎弓根截骨”）；②脊髓減壓：MRI顯示“椎管侵占率”（＞50%需減壓），規(guī)劃“骨鑿去除范圍”；-術(shù)中操作：3C型：合并后凸畸形或椎管狹窄的復(fù)雜型①截骨導(dǎo)向：機(jī)器人輔助定位截骨平面（如L1椎弓根截骨），機(jī)械臂固定導(dǎo)向器，確保截骨線與椎體終板平行；②椎管減壓：導(dǎo)航實(shí)時顯示“骨鑿深度”，當(dāng)接近硬膜囊時（距離≤2mm），改用顯微刮匙操作，避免脊髓損傷[17]。案例：患者女性，45歲，T9-T11結(jié)核伴后凸畸形（Cobb角45），MRI顯示T10椎管侵占60%。采用機(jī)器人輔助后路“經(jīng)椎弓根截骨+病灶清除”：術(shù)前規(guī)劃截骨角度為30，術(shù)中機(jī)械臂定位截骨平面，截骨后緩慢加壓矯正至Cobb角15，術(shù)后患者神經(jīng)功能從ASIAC級恢復(fù)至D級。4特殊情況的導(dǎo)航策略調(diào)整A-合并膿腫破潰：若膿腫已破潰至胸腔或腹腔，需調(diào)整穿刺角度，避開破潰口，防止膿液擴(kuò)散；B-椎體破壞嚴(yán)重（殘留骨量＜30%）：需輔助“椎體成形術(shù)”，機(jī)器人輔助定位骨水泥注入位置，避免滲漏至椎管；C-二次手術(shù)：因解剖結(jié)構(gòu)紊亂，需采用“術(shù)中3D打印模型配準(zhǔn)”，提高定位精度[18]。06臨床應(yīng)用效果與安全性評估：數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)的雙重驗(yàn)證1精準(zhǔn)度指標(biāo)：病灶清除與內(nèi)固定的“毫米級”達(dá)標(biāo)-病灶清除率：機(jī)器人輔助導(dǎo)航的病灶清除率可達(dá)95%以上（傳統(tǒng)手術(shù)為80%-90%），尤其對“硬化邊”和“死骨”的清除效果顯著[19]。一項(xiàng)納入120例脊柱結(jié)核患者的研究顯示，機(jī)器人輔助組術(shù)后CT復(fù)查顯示“無殘留病灶”占比92.5%，顯著高于傳統(tǒng)手術(shù)組的75.0%（P＜0.01）；-內(nèi)固定置釘準(zhǔn)確率：機(jī)器人輔助椎弓根螺釘置入的準(zhǔn)確率達(dá)98%以上（穿破率＜2%），顯著高于徒手置釘?shù)?5%-90%[20]。2安全性指標(biāo)：并發(fā)癥的顯著降低-神經(jīng)血管損傷：機(jī)器人輔助導(dǎo)航的神經(jīng)損傷發(fā)生率＜1%，血管損傷發(fā)生率＜2%，顯著低于傳統(tǒng)手術(shù)的5%-8%[21]。這得益于導(dǎo)航的實(shí)時避讓功能，如機(jī)械臂可自動識別“椎體側(cè)方節(jié)段血管”并調(diào)整軌跡；-術(shù)后復(fù)發(fā)率：徹底病灶清除后，術(shù)后復(fù)發(fā)率＜3%，5年結(jié)核愈合率＞95%[22]。3效率與預(yù)后指標(biāo)：患者快速康復(fù)-手術(shù)時間：機(jī)器人輔助的手術(shù)時間較傳統(tǒng)手術(shù)延長30-60min（主要用于術(shù)前規(guī)劃與配準(zhǔn)），但術(shù)中出血量減少40%-50%（因精準(zhǔn)定位減少不必要的組織分離）；-住院時間：患者術(shù)后下床時間提前2-3天，總住院時間縮短5-7天[23]。個人體會：機(jī)器人輔助導(dǎo)航并非“替代術(shù)者”，而是“延伸術(shù)者能力”——在1例T7胸椎結(jié)核合并椎管狹窄的手術(shù)中，通過導(dǎo)航清晰顯示“椎體后緣骨贅與脊髓的距離僅1.5mm”，我沿機(jī)械臂導(dǎo)向器用1mm刮匙緩慢清除骨贅，術(shù)后患者即刻感覺雙下肢麻木緩解。這種“精準(zhǔn)到毫米”的操作，是傳統(tǒng)手術(shù)難以實(shí)現(xiàn)的。07挑戰(zhàn)與展望：技術(shù)迭代與臨床普及的路徑挑戰(zhàn)與展望：技術(shù)迭代與臨床普及的路徑盡管機(jī)器人輔助導(dǎo)航在脊柱結(jié)核手術(shù)中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢，但仍面臨以下挑戰(zhàn)：1-學(xué)習(xí)曲線陡峭：術(shù)者需掌握影像解讀、機(jī)器人操作、導(dǎo)航配準(zhǔn)等多技能，學(xué)習(xí)周期需6-12個月；2-設(shè)備成本高：脊柱手術(shù)機(jī)器人單臺價格約500-800萬元，基層醫(yī)院難以普及；3-術(shù)中干擾因素：如患者移動、金屬植入物干擾（鋼板、螺釘）可導(dǎo)致導(dǎo)航誤差，需術(shù)中實(shí)時校準(zhǔn)[24]。4未來，隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人輔助導(dǎo)航將呈現(xiàn)三大趨勢：5-人工智能融合：通過AI算法自動識別“病灶邊界”，減少術(shù)者主觀判斷誤差；6-5G遠(yuǎn)程導(dǎo)航：實(shí)現(xiàn)基層醫(yī)院與上級醫(yī)院專家的“實(shí)時協(xié)同手術(shù)”，讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉；7挑戰(zhàn)與展望：技術(shù)迭代與臨床普及的路徑-微創(chuàng)化與智能化：結(jié)合經(jīng)皮內(nèi)鏡技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人輔助微創(chuàng)病灶清除”，進(jìn)一步減少創(chuàng)傷[25]。08結(jié)論：精準(zhǔn)導(dǎo)航引領(lǐng)脊柱結(jié)核手術(shù)進(jìn)入“機(jī)器人時代”結(jié)論：精準(zhǔn)導(dǎo)航引領(lǐng)脊柱結(jié)核手術(shù)進(jìn)入“機(jī)器人時代”脊柱結(jié)核病灶清除的終極目標(biāo)是“徹底清除、安全重建、快速愈合”。機(jī)器人輔助術(shù)中導(dǎo)航技術(shù)，通過“多模態(tài)影像融合+毫米級機(jī)械臂定位+實(shí)時反饋監(jiān)測”，實(shí)現(xiàn)了從“經(jīng)驗(yàn)手術(shù)”到“精準(zhǔn)手術(shù)”的跨越。從單椎體破壞的簡單病例到合并后凸畸形的復(fù)雜病例，個體化導(dǎo)航策略的應(yīng)用顯著提升了手術(shù)精準(zhǔn)度、降低了并發(fā)癥、改善了患者預(yù)后。作為脊柱外科醫(yī)生，我堅(jiān)信：機(jī)器人輔助導(dǎo)航不僅是技術(shù)的革新，更是理念的革新——它讓我們在面對脊柱結(jié)核這一古老疾病時，擁有了“透視病灶”的眼睛和“精準(zhǔn)操作”的雙手。未來，隨著技術(shù)成本的下降和普及率的提升，機(jī)器人輔助導(dǎo)航將成為脊柱結(jié)核手術(shù)的“標(biāo)準(zhǔn)配置”，推動結(jié)核性脊柱畸形的治療進(jìn)入“無殘留、低創(chuàng)傷、高愈合”的新時代。09參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]TurgutM.Spinaltuberculosis(Pott'sdisease):itsclinicalpresentation,surgicalmanagement,andoutcome.Asurveystudyon694patients[J].NeurosurgicalReview,2021,44(3):1023-1034.[2]中華醫(yī)學(xué)會骨科學(xué)分會脊柱外科學(xué)組.脊柱結(jié)核診療指南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