2026秋招：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維題目及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.同一位置多次重復(fù)定位的位置差異B.機(jī)器人末端執(zhí)行器的最大定位精度C.機(jī)器人的絕對定位精度D.機(jī)器人的運(yùn)動精度答案：A2.工業(yè)機(jī)器人的示教方式不包括（）A.手動示教B.離線示教C.自動示教D.遠(yuǎn)程示教答案：C3.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動方式主要有（）A.液壓驅(qū)動B.氣壓驅(qū)動C.電動驅(qū)動D.以上都是答案：D4.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系不包括（）A.世界坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.地理坐標(biāo)系答案：D5.機(jī)器人的負(fù)載能力是指（）A.機(jī)器人能承受的最大重量B.機(jī)器人能搬運(yùn)的最大重量C.機(jī)器人末端執(zhí)行器能承受的最大重量D.機(jī)器人的自重答案：C6.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置中，不屬于機(jī)械防護(hù)的是（）A.防護(hù)欄B.安全光幕C.防護(hù)門D.緩沖器答案：B7.工業(yè)機(jī)器人編程中，最基礎(chǔ)的指令是（）A.運(yùn)動指令B.邏輯指令C.數(shù)據(jù)處理指令D.中斷指令答案：A8.工業(yè)機(jī)器人的精度主要取決于（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)B.驅(qū)動系統(tǒng)C.控制系統(tǒng)D.以上都是答案：D9.以下哪種傳感器可用于工業(yè)機(jī)器人的定位（）A.溫度傳感器B.位移傳感器C.濕度傳感器D.壓力傳感器答案：B10.工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃，主要是規(guī)劃（）A.關(guān)節(jié)運(yùn)動軌跡B.笛卡爾空間軌跡C.兩者都是D.兩者都不是答案：C多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景包括（）A.焊接B.搬運(yùn)C.裝配D.噴涂答案：ABCD2.工業(yè)機(jī)器人常見的故障有（）A.電氣故障B.機(jī)械故障C.軟件故障D.傳感器故障答案：ABCD3.工業(yè)機(jī)器人的組成部分有（）A.機(jī)械本體B.驅(qū)動系統(tǒng)C.控制系統(tǒng)D.末端執(zhí)行器答案：ABCD4.提高工業(yè)機(jī)器人精度的方法有（）A.優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)B.提高驅(qū)動系統(tǒng)精度C.采用高精度傳感器D.優(yōu)化控制系統(tǒng)算法答案：ABCD5.工業(yè)機(jī)器人的編程方式有（）A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.遠(yuǎn)程編程答案：AB6.工業(yè)機(jī)器人的安全措施包括（）A.軟件限位B.硬件限位C.安全光幕D.急停按鈕答案：ABCD7.工業(yè)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)包括（）A.電源系統(tǒng)B.驅(qū)動系統(tǒng)C.控制系統(tǒng)D.傳感器系統(tǒng)答案：ABCD8.以下屬于工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制方式的是（）A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.視覺控制答案：ABC9.可用于工業(yè)機(jī)器人的通訊方式有（）A.EthernetB.ProfibusC.CanopenD.USB答案：ABC10.選擇工業(yè)機(jī)器人時，需要考慮的因素有（）A.負(fù)載能力B.工作范圍C.重復(fù)定位精度D.價格答案：ABCD判斷題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力越大越好。（）答案：錯2.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到毫米級。（）答案：對3.示教編程是工業(yè)機(jī)器人最常用的編程方式。（）答案：對4.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置越多越好。（）答案：錯5.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)只有電動驅(qū)動一種。（）答案：錯6.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)只能控制機(jī)器人的運(yùn)動。（）答案：錯7.工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃只需要考慮笛卡爾空間軌跡。（）答案：錯8.工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障時，應(yīng)該立即手動操作維修。（）答案：錯9.工業(yè)機(jī)器人的傳感器越多，精度就越高。（）答案：對10.工業(yè)機(jī)器人的離線編程可以提高編程效率。（）答案：對簡答題（每題5分，共4題）1.簡述工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)。答案：工業(yè)機(jī)器人具有可重復(fù)編程、擬人化、通用性強(qiáng)、高精度、能適應(yīng)惡劣環(huán)境等特點(diǎn)，可提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低人力成本。2.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)有哪些主要措施？答案：主要措施有設(shè)置防護(hù)欄、防護(hù)門等機(jī)械防護(hù)；安裝安全光幕、安全地毯；設(shè)置軟件限位和硬件限位；配備急停按鈕，確保人員和設(shè)備安全。3.簡述工業(yè)機(jī)器人編程的主要步驟。答案：步驟為明確任務(wù)，確定工作目標(biāo)和要求；規(guī)劃軌跡，確定機(jī)器人運(yùn)動路徑；編寫程序，用合適編程方式寫指令；調(diào)試優(yōu)化，運(yùn)行程序并調(diào)整參數(shù)。4.工業(yè)機(jī)器人常見的故障類型有哪些？答案：常見故障有機(jī)械故障，如零部件磨損、松動；電氣故障，像電路短路、斷路；軟件故障，程序出錯、系統(tǒng)崩潰；傳感器故障，信號不準(zhǔn)確等。討論題（每題5分，共4題）1.討論工業(yè)機(jī)器人在未來制造業(yè)中的發(fā)展趨勢。答案：未來工業(yè)機(jī)器人將更智能化，具備更強(qiáng)學(xué)習(xí)和決策能力；協(xié)作性提升，與人安全高效協(xié)作；小型化、輕量化，適應(yīng)更多場景；應(yīng)用領(lǐng)域拓展，如醫(yī)療、物流等。2.分析工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維人員應(yīng)具備哪些技能。答案：需掌握機(jī)械知識，能處理機(jī)器人機(jī)械故障；懂電氣知識，維修電氣系統(tǒng)；熟悉編程，可進(jìn)行程序編寫和調(diào)試；掌握傳感器知識；有安全意識，能做好防護(hù)和應(yīng)急處理。3.探討工業(yè)機(jī)器人與人工智能結(jié)合的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)。答案：優(yōu)勢是提升智能決策、自適應(yīng)和學(xué)習(xí)能力，提高生產(chǎn)靈活性和效率。挑戰(zhàn)在于技術(shù)融合難度