(2025年)無人機(jī)理論知識技能考試題庫含答案詳解(預(yù)熱題)一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30題）1.多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心部件是？A.電機(jī)電調(diào)組合B.飛行控制器（FC）C.GPS模塊D.數(shù)傳電臺答案：B解析：飛行控制器是飛控系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)接收傳感器數(shù)據(jù)（如IMU、GPS），通過內(nèi)置算法計(jì)算飛行姿態(tài)，輸出控制信號給電調(diào)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行。其他選項(xiàng)為輔助或執(zhí)行部件。2.根據(jù)2025年最新《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》修訂版，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，最大真高限制為？A.50米B.120米C.30米D.無高度限制（不超過視距）答案：D解析：2025年修訂條款明確，微型無人機(jī)在適飛空域（未劃設(shè)管制空域的區(qū)域）飛行時(shí)，無需申請飛行計(jì)劃，真高不超過視距（通?！?20米）且不超過500米，但實(shí)際操作中因視距限制，默認(rèn)按不超視距執(zhí)行。3.無人機(jī)電池（鋰聚合物電池）充電時(shí)，單體電壓最高不得超過？A.4.2VB.3.7VC.4.35VD.3.8V答案：A解析：鋰聚合物電池的安全充電截止電壓為單體4.2V，超過此值會導(dǎo)致電池內(nèi)部化學(xué)結(jié)構(gòu)破壞，引發(fā)鼓包甚至燃爆風(fēng)險(xiǎn)。標(biāo)稱電壓3.7V為放電平臺電壓，4.35V為高壓電池特殊規(guī)格（需專用充電器）。4.以下哪種氣象條件最適合無人機(jī)作業(yè)？A.地面風(fēng)速5m/s，相對濕度85%B.地面風(fēng)速8m/s，能見度5kmC.地面風(fēng)速3m/s，有輕霧（能見度1.5km）D.地面風(fēng)速2m/s，晴好無降水答案：D解析：無人機(jī)作業(yè)最佳氣象條件為地面風(fēng)速≤4m/s（6級風(fēng)以下）、能見度≥3km、無降水/雷電/強(qiáng)對流。A選項(xiàng)濕度接近飽和易導(dǎo)致電子設(shè)備短路；B選項(xiàng)風(fēng)速超標(biāo)（8m/s≈5級風(fēng)，多旋翼抗風(fēng)一般≤6級但建議≤4級）；C選項(xiàng)能見度不足影響視距飛行。5.固定翼無人機(jī)與多旋翼無人機(jī)的升力產(chǎn)生原理本質(zhì)區(qū)別是？A.固定翼依賴機(jī)翼與氣流相對運(yùn)動，多旋翼依賴旋翼旋轉(zhuǎn)B.固定翼升力由發(fā)動機(jī)直接提供，多旋翼由電機(jī)間接提供C.固定翼升力與速度無關(guān)，多旋翼與轉(zhuǎn)速無關(guān)D.固定翼升力受迎角影響小，多旋翼受槳距影響小答案：A解析：固定翼升力遵循伯努利原理，通過機(jī)翼上下表面氣流速度差產(chǎn)生壓力差；多旋翼升力由旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)槳葉對空氣的向下推力（反作用力）直接產(chǎn)生。B錯(cuò)誤，固定翼發(fā)動機(jī)提供推力而非直接升力；C錯(cuò)誤，固定翼升力與空速平方成正比；D錯(cuò)誤，兩者升力均受迎角/槳距影響。6.無人機(jī)飛行中，若GPS信號從“3D定位”變?yōu)椤?D定位”，最可能的原因是？A.進(jìn)入衛(wèi)星信號遮擋區(qū)域（如峽谷）B.電池電壓過低觸發(fā)保護(hù)C.飛控程序錯(cuò)誤D.數(shù)傳電臺信號中斷答案：A解析：GPS“3D定位”需至少4顆衛(wèi)星，“2D定位”僅需3顆（無法計(jì)算高度），通常因衛(wèi)星信號被遮擋（如建筑物、樹木、山體）導(dǎo)致可用衛(wèi)星數(shù)減少。B會觸發(fā)低電量報(bào)警但不直接影響GPS；C概率極低；D影響控制信號而非定位。7.以下哪項(xiàng)不屬于無人機(jī)航前檢查的必查項(xiàng)？A.螺旋槳安裝方向（正反槳）B.飛控校準(zhǔn)記錄（最近72小時(shí)內(nèi)）C.電池循環(huán)次數(shù)（是否超過200次）D.遙控器與飛控的信號鏈路測試答案：C解析：航前檢查重點(diǎn)是當(dāng)前飛行的安全性，包括結(jié)構(gòu)（螺旋槳）、系統(tǒng)狀態(tài)（飛控校準(zhǔn)、鏈路測試）、電池當(dāng)前狀態(tài)（電壓、內(nèi)阻）。電池循環(huán)次數(shù)是維護(hù)參考指標(biāo)，非每次航前必查（除非循環(huán)次數(shù)過高導(dǎo)致性能明顯下降）。8.按照《民用無人機(jī)駕駛員執(zhí)照管理規(guī)定》（2025版），視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（視距內(nèi)等級）允許操作的最大無人機(jī)起飛重量為？A.7kgB.25kgC.15kgD.50kg答案：B解析：2025版規(guī)定，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（視距內(nèi)等級）可操作起飛重量≤25kg的無人機(jī)；超視距等級可操作≤150kg；教員執(zhí)照無重量限制（需符合其他條件）。9.多旋翼無人機(jī)在懸停時(shí)，若出現(xiàn)順時(shí)針自旋（偏航），最可能的故障是？A.某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常（如某電機(jī)停轉(zhuǎn)）B.飛控IMU（慣性測量單元）校準(zhǔn)錯(cuò)誤C.螺旋槳安裝錯(cuò)誤（正反槳裝反）D.GPS定位精度不足答案：B解析：懸停自旋通常由姿態(tài)傳感器（IMU）數(shù)據(jù)偏差導(dǎo)致，飛控誤判當(dāng)前航向需調(diào)整。A會導(dǎo)致劇烈傾斜而非自旋；C會導(dǎo)致起飛時(shí)無法懸停（扭矩不平衡）；D會導(dǎo)致位置漂移而非自旋。10.無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保作業(yè)中，以下哪種操作違反安全規(guī)范？A.作業(yè)前檢查藥箱密封，確保無泄漏B.在風(fēng)速4m/s時(shí)降低作業(yè)高度至2米C.作業(yè)區(qū)域半徑500米內(nèi)有村莊，提前通知村民D.連續(xù)作業(yè)3小時(shí)后，未冷卻電池直接更換答案：D解析：鋰聚合物電池連續(xù)大電流放電后會發(fā)熱，需冷卻至環(huán)境溫度±10℃內(nèi)再充電或更換，否則可能因熱失控引發(fā)危險(xiǎn)。A是防污染必查；B符合植保無人機(jī)低高度作業(yè)規(guī)范（通常1-3米）；C是告知義務(wù)。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）1.影響多旋翼無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的主要因素包括？A.電池容量（mAh）B.飛行速度（空速）C.環(huán)境溫度（℃）D.負(fù)載重量（kg）答案：ABCD解析：續(xù)航=（電池能量×效率）/（功率需求）。A直接決定總能量；B影響誘導(dǎo)功率（速度過快或過慢均增加功耗）；C影響電池放電能力（低溫降低容量）；D增加總重量需更大升力，功率需求上升。2.無人機(jī)避障系統(tǒng)的主要組成部分包括？A.視覺傳感器（攝像頭）B.激光雷達(dá)（LiDAR）C.超聲波傳感器D.飛控避障算法答案：ABCD解析：避障系統(tǒng)需“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)：A/B/C為環(huán)境感知層（獲取障礙物信息）；D為決策層（處理數(shù)據(jù)并提供避障路徑）；執(zhí)行層由飛控輸出控制信號給電機(jī)。3.以下哪些情況屬于無人機(jī)“失控”狀態(tài)？A.遙控器與飛控通信中斷（圖傳正常）B.飛控因故障重啟但未恢復(fù)通信C.無人機(jī)進(jìn)入GPS模式但位置漂移超過5米D.手動模式下飛行員操作失誤導(dǎo)致高度驟降答案：AB解析：失控定義為無人機(jī)與控制端失去有效通信且無法通過預(yù)設(shè)程序（如返航）恢復(fù)控制。C屬于定位誤差（非失控）；D屬于操作失誤（控制端仍在發(fā)送指令）。4.無人機(jī)飛行中，“低電量報(bào)警”觸發(fā)后，正確的處理流程包括？A.立即切換至手動模式，降低飛行高度B.檢查剩余電量百分比，計(jì)算返航所需電量C.若電量不足返航，選擇就近平坦區(qū)域迫降D.關(guān)閉非必要設(shè)備（如圖傳）降低功耗答案：BCD解析：低電量時(shí)應(yīng)優(yōu)先執(zhí)行自動返航（若飛控已預(yù)設(shè)），手動模式需評估返航距離。A錯(cuò)誤，手動模式可能增加操作負(fù)擔(dān)；B/C/D為標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)急流程（關(guān)閉非必要設(shè)備可延長10%-15%續(xù)航）。5.固定翼無人機(jī)的典型起降方式包括？A.滑跑起降（跑道/草地）B.彈射起飛+傘降回收C.垂直起降（復(fù)合翼設(shè)計(jì)）D.手拋起飛+滑橇著陸答案：ABCD解析：固定翼起降方式多樣：小型機(jī)常用手拋/彈射；中型機(jī)用滑跑；復(fù)合翼結(jié)合多旋翼垂直起降；回收方式包括滑跑、傘降、撞網(wǎng)等。三、判斷題（每題1分，共20題）1.無人機(jī)飛控中的“姿態(tài)模式”比“GPS模式”更依賴衛(wèi)星信號。（×）解析：GPS模式依賴衛(wèi)星定位實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸停；姿態(tài)模式僅依賴IMU和氣壓計(jì)，無需GPS（適用于信號弱區(qū)域）。2.鋰聚合物電池存儲時(shí)，最佳電量為滿電（4.2V/節(jié)）。（×）解析：長期存儲應(yīng)保持3.8-3.85V/節(jié)（約50%電量），滿電存儲會加速電池老化。3.視距內(nèi)飛行時(shí)，駕駛員與無人機(jī)的直線距離不得超過500米。（×）解析：視距定義為肉眼能清晰辨識無人機(jī)狀態(tài)的距離，通?！?200米（晝間），具體受能見度、無人機(jī)大小影響。4.多旋翼無人機(jī)的“全向避障”功能在任何角度（包括正上方）都能有效探測障礙物。（×）解析：常見多旋翼避障傳感器布置在前后左右下，上方多無傳感器（因飛行中上方障礙物較少），故正上方無法避障。5.無人機(jī)在高原地區(qū)（海拔3000米以上）飛行時(shí)，因空氣密度降低，電機(jī)需輸出更大功率維持升力。（√）解析：空氣密度降低導(dǎo)致旋翼產(chǎn)生的升力減小，需提高轉(zhuǎn)速（增加電機(jī)功率）補(bǔ)償，續(xù)航時(shí)間會縮短。四、簡答題（每題5分，共10題）1.簡述多旋翼無人機(jī)“槳效”的定義及其影響因素。答案：槳效指旋翼將電機(jī)功率轉(zhuǎn)化為升力的效率（升力/功率）。影響因素包括：槳葉直徑（直徑越大，槳效越高）、槳葉螺距（螺距過大或過小均降低效率）、轉(zhuǎn)速（存在最佳轉(zhuǎn)速區(qū)間）、空氣密度（密度低則槳效下降）。2.列舉無人機(jī)飛行前需完成的“六查”內(nèi)容（2025版行業(yè)規(guī)范）。答案：一查結(jié)構(gòu)（螺旋槳、機(jī)臂、腳架是否牢固）；二查電池（電壓、內(nèi)阻、外觀是否正常）；三查飛控（校準(zhǔn)狀態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)是否異常）；四查鏈路（遙控/圖傳信號強(qiáng)度、延遲）；五查環(huán)境（風(fēng)速、降水、障礙物、空域限制）；六查計(jì)劃（飛行路線、高度、應(yīng)急方案是否備案）。3.說明“磁羅盤校準(zhǔn)”的目的及操作要點(diǎn)。答案：目的：消除無人機(jī)機(jī)身金屬部件（如電機(jī)、電池）或周圍環(huán)境（如高壓線）產(chǎn)生的磁場干擾，確保飛控準(zhǔn)確獲取航向信息。操作要點(diǎn)：在無強(qiáng)磁干擾區(qū)域（遠(yuǎn)離鐵磁物體）進(jìn)行；按飛控提示完成水平旋轉(zhuǎn)（360°）、垂直旋轉(zhuǎn)（機(jī)頭/機(jī)尾朝上）；校準(zhǔn)過程中保持無人機(jī)靜止，避免移動。4.對比分析“手動模式”與“自動模式”的適用場景及風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。答案：手動模式（無GPS/姿態(tài)輔助）：適用于強(qiáng)電磁干擾區(qū)域或飛控故障時(shí)的應(yīng)急操作，依賴飛手操控能力，風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)為易因操作失誤導(dǎo)致失控；自動模式（GPS/航線規(guī)劃）：適用于測繪、巡檢等重復(fù)任務(wù)，風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)為依賴傳感器數(shù)據(jù)（如GPS失效可能導(dǎo)致航線偏移）。五、案例分析題（每題10分，共2題）案例1：某飛手在城市公園（非管制空域）操作4kg多旋翼無人機(jī)進(jìn)行航拍，飛行至100米高度時(shí)，遙控器突然顯示“信號中斷”，無人機(jī)進(jìn)入自動返航程序。但返航途中需穿越一片樹林（樹高約30米），此時(shí)飛手應(yīng)如何處理？答案：處理步驟：①觀察圖傳是否正常（若圖傳未斷，可通過畫面監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)）；②確認(rèn)返航路徑是否與樹林沖突（自動返航通常按最短路徑，可能穿越樹林）；③若圖傳正常且飛手可視，切換至手動模式，手動操控?zé)o人機(jī)升高至樹林上方（≥40米）后繼續(xù)返航；④若圖傳中斷且無法可視，保持無人機(jī)自動返航（飛控會根據(jù)預(yù)設(shè)高度避障，若高度不足可能觸發(fā)繞障或懸停）；⑤事后檢查遙控器天線是否松動、周圍是否有信號干擾源（如基站），避免重復(fù)故障。案例2：某農(nóng)業(yè)植保無