2025年中職（工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用）機器人維護基礎(chǔ)試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)主要包括以下哪幾個部分（）A.機身、手臂、手腕、末端執(zhí)行器B.控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)C.傳感器、控制器、執(zhí)行機構(gòu)D.電源、電機、減速器2.工業(yè)機器人的精度主要取決于（）A.機械結(jié)構(gòu)的精度B.控制系統(tǒng)的精度C.傳感器的精度D.以上都是3.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機器人重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度B.機器人在不同位置之間移動的精確程度C.機器人執(zhí)行任務(wù)的精確程度D.機器人對不同目標(biāo)的識別精確程度4.工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)主要包括（）A.電機、減速器B.控制器、傳感器C.電源、機械結(jié)構(gòu)D.執(zhí)行機構(gòu)、末端執(zhí)行器5.工業(yè)機器人的減速器的作用是（）A.增加電機的轉(zhuǎn)速B.降低電機的轉(zhuǎn)速，增大扭矩C.改變電機的旋轉(zhuǎn)方向D.保護電機6.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)主要功能不包括（）A.運動控制B.任務(wù)規(guī)劃C.故障診斷D.數(shù)據(jù)處理7.工業(yè)機器人的編程語言中，應(yīng)用最廣泛的是（）A.梯形圖語言B.匯編語言C.機器人專用語言D.高級語言8.工業(yè)機器人的示教編程方式是指（）A.通過編寫程序來控制機器人運動B.通過手動操作機器人來記錄運動軌跡，生成程序C.通過傳感器來感知環(huán)境，自動生成程序D.通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制機器人運動9.工業(yè)機器人的離線編程軟件可以實現(xiàn)以下功能，除了（）A.虛擬仿真機器人運動B.生成機器人程序C.實時監(jiān)控機器人運行狀態(tài)D.優(yōu)化機器人運動路徑10.工業(yè)機器人的傳感器按照功能可分為（）A.內(nèi)部傳感器和外部傳感器B.視覺傳感器、觸覺傳感器、力傳感器等C.模擬傳感器和數(shù)字傳感器D.有源傳感器和無源傳感器11.工業(yè)機器人的視覺傳感器主要用于（）A.檢測物體的形狀、位置、顏色等B.檢測機器人的運動速度C.檢測機器人的溫度D.檢測機器人的電量12.工業(yè)機器人的觸覺傳感器可以感知（）A.物體的接觸力、壓力、摩擦力等B.光線強度C.聲音信號D.磁場強度13.工業(yè)機器人的故障診斷方法不包括（）A.基于傳感器數(shù)據(jù)的診斷B.基于故障碼的診斷C.基于人工經(jīng)驗的診斷D.基于網(wǎng)絡(luò)連接的診斷14.工業(yè)機器人出現(xiàn)故障時，首先應(yīng)該（）A.檢查電源是否正常B.檢查機械結(jié)構(gòu)是否損壞C.查看故障報警信息D.重啟機器人15.工業(yè)機器人的日常維護保養(yǎng)工作不包括（）A.清潔機器人表面B.檢查機器人的潤滑油C.更換機器人的電池D.升級機器人的控制系統(tǒng)軟件16.工業(yè)機器人的定期維護保養(yǎng)周期一般為（）A.每天B.每周C.每月D.每年17.工業(yè)機器人的預(yù)防性維護是指（）A.在機器人出現(xiàn)故障后進行維修B.定期對機器人進行全面檢查和保養(yǎng)，預(yù)防故障發(fā)生C.只對機器人的關(guān)鍵部件進行維護D.根據(jù)機器人的運行時間來決定維護時間18.工業(yè)機器人的故障維修流程正確的是（）A.故障診斷、故障排除、維修記錄B.故障排除、故障診斷、維修記錄C.維修記錄、故障診斷、故障排除D.故障診斷、維修記錄、故障排除19.工業(yè)機器人的維修工具不包括（）A.萬用表B.示波器C.螺絲刀D.打印機20.工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程中，不包括（）A.開機前檢查機器人狀態(tài)B.操作機器人時佩戴好防護用品C.隨意更改機器人的程序D.工作結(jié)束后關(guān)閉機器人電源第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：請在每題的空格中填上正確答案。每空1分。1.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)主要由機身、______、手腕和末端執(zhí)行器組成。2.工業(yè)機器人的精度包括定位精度和______精度。3.工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)主要由電機和______組成。4.工業(yè)機器人的編程語言主要有機器人專用語言、______語言等。5.工業(yè)機器人的傳感器按照功能可分為內(nèi)部傳感器和______傳感器。6.工業(yè)機器人的視覺傳感器主要用于檢測物體的形狀、位置和______等。7.工業(yè)機器人的故障診斷方法主要有基于傳感器數(shù)據(jù)的診斷、基于故障碼的診斷和基于______的診斷。8.工業(yè)機器人的日常維護保養(yǎng)工作包括清潔機器人表面、檢查機器人的______等。9.工業(yè)機器人預(yù)防性維護的目的是預(yù)防______的發(fā)生。10.工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程中要求操作機器人時必須佩戴好______用品。（二）簡答題（共20分）答題要求：簡要回答問題，每題5分。1.簡述工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度的含義。2.工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)有哪些類型？3.工業(yè)機器人的編程語言有哪些特點？4.簡述工業(yè)機器人視覺傳感器的作用。（三）分析題（共15分）答題要求：分析以下問題，每題5分。1.工業(yè)機器人在運行過程中突然停止，可能是什么原因？2.工業(yè)機器人的示教編程方式有什么優(yōu)缺點？3.分析工業(yè)機器人離線編程軟件的優(yōu)勢。（四）案例分析題（共15分）答題要求：閱讀以下案例，回答問題。每題5分。案例：某企業(yè)的工業(yè)機器人在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)了頻繁報警的情況。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)機器人的一個關(guān)節(jié)處的潤滑油不足。1.請分析潤滑油不足可能對機器人造成哪些影響？2.針對此問題，應(yīng)采取哪些維護措施？3.在日常維護中，如何預(yù)防類似問題的發(fā)生？（五）綜合應(yīng)用題（共20分）答題要求：根據(jù)所給材料，回答問題。每題10分。材料：某工業(yè)機器人在執(zhí)行任務(wù)時，出現(xiàn)了運動軌跡偏差的現(xiàn)象。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)機器人的一個軸的編碼器出現(xiàn)了故障。1.請分析編碼器故障對機器人運動軌跡的影響。2.如何修復(fù)編碼器故障？請簡述具體步驟。答案：1.A2.D3.A4.A5.B6.D7.C8.B9.C10.A11.A12.A13.D14.C15.D16.C17.B18.A19.D20.C填空題答案：1.手臂2.重復(fù)定位3.減速器4.梯形圖5.外部6.顏色7.人工經(jīng)驗8.潤滑油9.故障10.防護簡答題答案：1.機器人重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度。2.電動驅(qū)動、液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動。（可簡單闡述其特點）3.面向任務(wù)編程、簡單易學(xué)、可提高編程效率等。（可適當(dāng)展開）4.檢測物體的形狀、位置、顏色等。分析題答案：1.電源故障、機械故障、控制系統(tǒng)故障、傳感器故障等。（可詳細(xì)說明）2.優(yōu)點：直觀、簡單；缺點：效率低、精度有限等。（可適當(dāng)闡述）3.可虛擬仿真、生成程序、優(yōu)化路徑、提高編程效率等。（可展開說明）案例分析題答案：1.影響關(guān)節(jié)運動精度、增加磨損、可能導(dǎo)致機器人故障停機等。（可詳細(xì)說明）2.添加適量潤滑油、檢查相關(guān)部件是否有損壞等。（可具體闡述）3.定期檢查潤滑油量、建立維護保養(yǎng)制度等。（