2025年中職工業(yè)機器人技術應用（機器人安全技術）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填寫在后面的括號內）w1.工業(yè)機器人操作過程中，以下哪種情況最有可能引發(fā)安全事故？（）A.機器人示教速度較慢B.操作人員未佩戴防護眼鏡C.定期對機器人進行維護保養(yǎng)D.在機器人工作區(qū)域設置明顯警示標識w2.工業(yè)機器人安全防護裝置中，光幕的主要作用是（）A.防止人員接觸機器人本體B.檢測人員進入危險區(qū)域C.防止機器人碰撞其他設備D.給機器人提供動力w3.當工業(yè)機器人出現緊急情況時，應首先按下（）A.啟動按鈕B.停止按鈕C.編程按鈕D.示教按鈕w4.工業(yè)機器人的安全評估周期一般為（）A.半年B.一年C.兩年D.三年w5.以下哪種不屬于工業(yè)機器人的安全標準？（）A.ISO10218B.GB/T11291C.IEC61508D.以上都是安全標準w6.工業(yè)機器人工作區(qū)域內，嚴禁（）A.堆放雜物B.擺放工具C.張貼安全標語D.清理地面w7.工業(yè)機器人的安全防護門必須（）A.常開B.常閉C.半開半閉D.隨意狀態(tài)w8.對工業(yè)機器人進行電氣檢修時，必須（）A.帶電作業(yè)B.關閉電源并懸掛警示標識C.多人同時操作D.不做任何防護w9.工業(yè)機器人操作人員應具備（）A.專業(yè)知識和技能培訓B.無需培訓直接上崗C.僅了解基本操作即可D.只需要有工作經驗w10.工業(yè)機器人安全技術中，關于機器人故障診斷的目的是（）A.增加機器人運行速度B.提高機器人工作效率C.及時發(fā)現并排除故障，保障安全運行D.減少機器人使用壽命第II卷（非選擇題共70分）w11.簡答題（共20分）請簡要闡述工業(yè)機器人安全技術的主要內容。（10分）工業(yè)機器人安全技術主要涵蓋多個方面。包括安全防護裝置，如光幕、安全門等，可防止人員進入危險區(qū)域。還有故障診斷與預警系統，能及時發(fā)現并提示故障。同時，操作規(guī)范和人員培訓也很關鍵，操作人員需嚴格按規(guī)程操作，且要經過專業(yè)培訓。另外，安全標準的遵循以及定期的安全評估也是保障機器人安全運行的重要環(huán)節(jié)。簡述工業(yè)機器人操作前的安全檢查要點。（10分）操作前要檢查機器人本體外觀有無損壞，各部件連接是否牢固。查看安全防護裝置是否正常工作，光幕是否靈敏，安全門能否正常開閉。檢查電氣系統，確保電源連接正確，無漏電等異常。還要確認機器人工作區(qū)域是否清潔，無雜物阻礙運動，警示標識是否清晰可見。同時，檢查示教器等操作設備是否能正常使用。w12.判斷題（共10分）工業(yè)機器人只要定期維護，就不會出現安全問題。（）答案：錯誤。工業(yè)機器人即使定期維護，也可能因多種因素出現安全問題，如零部件老化、突發(fā)故障等，不能僅依靠定期維護來杜絕安全隱患。安全光幕在檢測到物體遮擋時，機器人會立即停止運行。（）答案：正確。安全光幕的作用就是檢測人員或物體進入危險區(qū)域，一旦檢測到遮擋，會觸發(fā)信號使機器人立即停止運行，以保障安全。工業(yè)機器人操作人員可以在機器人運行時進入工作區(qū)域。（）答案：錯誤。在機器人運行時，嚴禁操作人員進入工作區(qū)域，否則極易發(fā)生安全事故。只要機器人安裝了安全防護門，就無需其他安全措施了。（）答案：錯誤。安全防護門只是安全措施之一，還需要光幕、故障診斷等多種安全措施共同保障機器人安全運行。工業(yè)機器人的安全標準是一成不變的。（）答案：錯誤。隨著技術發(fā)展和新問題出現，工業(yè)機器人的安全標準會不斷更新和完善，并非一成不變。w13.案例分析題（共20分）某工廠在工業(yè)機器人操作過程中，發(fā)生了一起操作人員受傷事故。事故經過如下：機器人正在進行焊接作業(yè)，操作人員在未停止機器人運行的情況下，擅自進入工作區(qū)域清理焊接殘渣。機器人手臂在運行過程中突然出現故障，誤碰到操作人員手臂，導致操作人員受傷。請分析此次事故中違反了哪些工業(yè)機器人安全技術要求？（10分）此次事故違反了多項安全技術要求。操作人員在機器人運行時進入工作區(qū)域，嚴重違反了嚴禁在機器人運行時進入危險區(qū)域的規(guī)定。同時，機器人出現故障時未能及時停止運行，說明故障診斷與預警系統可能存在問題，未能有效檢測并阻止故障引發(fā)的危險動作，這也反映出安全防護措施存在漏洞，未能保障操作人員在異常情況下的安全。針對此次事故，提出相應的改進措施。（10分）首先，要加強操作人員培訓，使其深刻認識到在機器人運行時進入工作區(qū)域的危險性，嚴格遵守安全操作規(guī)程。其次，完善機器人的故障診斷與預警系統，提高檢測精度和及時性，確保在故障發(fā)生時能迅速停止機器人運行。同時，對安全防護裝置進行全面檢查和優(yōu)化，確保光幕、安全門等裝置能可靠運行，防止類似事故再次發(fā)生。還要定期對機器人進行全面安全評估，及時發(fā)現并消除潛在安全隱患。w14.材料分析題（共10分）材料：隨著工業(yè)機器人在制造業(yè)的廣泛應用，機器人安全問題日益受到關注。某企業(yè)新引進一批工業(yè)機器人用于生產加工。在機器人安裝調試階段，技術人員發(fā)現部分機器人的安全防護門關閉后，仍可被輕易推開；光幕對較小物體的檢測靈敏度不足。企業(yè)針對這些問題進行了整改。請分析該企業(yè)機器人存在的安全隱患，并說明整改措施。（10分）該企業(yè)機器人存在的安全隱患包括：安全防護門關閉后能輕易推開，無法有效防止人員進入危險區(qū)域；光幕對較小物體檢測靈敏度不足，可能導致無法及時檢測到進入危險區(qū)域的物體。整改措施應包括：對安全防護門進行檢查和維修，確保其關閉后具有足夠的強度和密封性，防止被輕易推開；對光幕進行調試或升級，提高其對較小物體的檢測靈敏度，使其能更準確地檢測到進入危險區(qū)域的物體，從而保障機器人運行過程中的人員安全。w15.論述題（共10分）論述如何提高工業(yè)機器人操作人員的安全意識。提高工業(yè)機器人操作人員的安全意識至關重要。首先，要加強入職培訓，詳細講解機器人安全操作規(guī)程、危險點及防護措施，通過案例分析讓操作人員深刻認識違規(guī)操作的后果。定期組織安全知識再培訓，不斷強化記憶。設置明顯的安全警示標識在工作區(qū)域，時刻提醒操作人員注意安全。建立嚴格的獎懲制度，對遵守安全規(guī)定的操作人員給予獎勵，對違規(guī)行為進行嚴肅處罰。同時，開展安全文化活動，如安全知識競賽等，營造濃厚的安全文化氛圍，使操作人員從內心重視安全，自覺遵守安全要求，從而有效提高安全意識，保障工