2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人安全管理）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中，以下哪種情況不屬于安全隱患？A.機(jī)器人手臂突然加速運(yùn)動B.機(jī)器人程序出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤C.操作人員在安全圍欄外觀察D.機(jī)器人末端執(zhí)行器松動2.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)裝置，下列說法錯(cuò)誤的是？A.光幕傳感器用于防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域B.安全門鎖可以防止非授權(quán)人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域C.急停按鈕應(yīng)設(shè)置在機(jī)器人操作面板易操作的位置D.安全防護(hù)裝置可有可無，不影響機(jī)器人正常工作3.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生意外碰撞時(shí)，首先應(yīng)該采取的措施是？A.檢查機(jī)器人外觀是否有損壞B.重新啟動機(jī)器人程序C.立即按下急停按鈕D.查看碰撞處的零件是否還能使用4.工業(yè)機(jī)器人的安全評估周期一般為？A.每年B.每半年C.每季度D.每月5.以下哪種操作不符合工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程？A.在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)清理周邊雜物B.穿戴合適的防護(hù)裝備進(jìn)入工作區(qū)域C.培訓(xùn)合格后再操作機(jī)器人D.按照規(guī)定流程進(jìn)行機(jī)器人的啟動和關(guān)機(jī)6.工業(yè)機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)主要由以下哪個(gè)機(jī)構(gòu)制定？A.企業(yè)內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)B.行業(yè)協(xié)會C.國家相關(guān)部門D.機(jī)器人制造商7.若工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常噪音，可能是以下哪種原因?qū)е?？A.機(jī)器人運(yùn)行速度設(shè)置過低B.機(jī)器人潤滑油不足C.機(jī)器人程序正常運(yùn)行D.機(jī)器人末端執(zhí)行器負(fù)載過小8.對于工業(yè)機(jī)器人的電氣安全，下列做法正確的是？A.用濕手操作機(jī)器人控制柜B.定期檢查機(jī)器人電氣線路是否破損C.私自更改機(jī)器人電氣系統(tǒng)D.在電氣設(shè)備附近堆放易燃物品9.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)時(shí)，必須配備？A.普通防護(hù)眼鏡B.專業(yè)的安全防護(hù)設(shè)備C.日常工作服D.輕便的工作鞋10.當(dāng)發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置失效時(shí)，應(yīng)該？A.繼續(xù)使用機(jī)器人，觀察一段時(shí)間B.立即停止使用機(jī)器人，并進(jìn)行維修C.降低機(jī)器人運(yùn)行速度繼續(xù)工作D.報(bào)告上級后等待指示再處理第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（本大題共5小題，每小題4分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)范包括機(jī)器人的啟動、運(yùn)行、______及維護(hù)等方面的要求。2.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)主要包括物理防護(hù)、______防護(hù)和軟件防護(hù)。3.機(jī)器人工作區(qū)域應(yīng)設(shè)置明顯的______標(biāo)識，標(biāo)明危險(xiǎn)區(qū)域范圍。4.定期對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行安全檢查和______，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除潛在安全隱患。5.工業(yè)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，取得______后方可上崗操作。三、判斷題（本大題共5小題，每小題2分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，操作人員可以在安全圍欄內(nèi)隨意走動觀察。（）2.只要機(jī)器人外觀沒有損壞，就可以正常運(yùn)行，無需進(jìn)行安全檢查。（）3.為了提高工作效率，可以同時(shí)操作多臺工業(yè)機(jī)器人，無需考慮安全問題。（）4.工業(yè)機(jī)器人的安全性能只與機(jī)器人本身有關(guān)，與操作人員無關(guān)。（）5.安全防護(hù)裝置損壞后，若不影響機(jī)器人運(yùn)行，可以暫時(shí)不維修。（）四、簡答題（本大題共2小題，每小題15分，共30分）1.簡述工業(yè)機(jī)器人安全管理的主要內(nèi)容。有一工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上出現(xiàn)異常震動的情況，請分析可能導(dǎo)致這種情況的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。五、案例分析題（本大題共1小題，共10分）某工廠在使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)過程中，發(fā)生了一起機(jī)器人傷人事件。經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，操作人員在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)違規(guī)進(jìn)入安全圍欄內(nèi)清理雜物，且當(dāng)時(shí)機(jī)器人安全光幕傳感器出現(xiàn)故障未及時(shí)維修。請分析該事故發(fā)生的原因，并提出預(yù)防類似事故發(fā)生的建議。答案：第I卷1.C2.D3.C4.A5.A6.C7.B8.B9.B10.B第II卷二、填空題1.關(guān)機(jī)2.電氣3.警示4.維護(hù)保養(yǎng)5.操作證書三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.×四、簡答題1.工業(yè)機(jī)器人安全管理主要內(nèi)容包括：制定安全操作規(guī)程，規(guī)范操作人員行為；設(shè)置安全防護(hù)裝置，如光幕、門鎖、急停按鈕等；定期進(jìn)行安全檢查和評估，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除隱患；對操作人員進(jìn)行安全培訓(xùn)，提高安全意識；建立安全事故應(yīng)急預(yù)案，應(yīng)對突發(fā)情況。2.可能原因：機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)松動、關(guān)節(jié)磨損；負(fù)載不平衡；電機(jī)故障；外部環(huán)境干擾等。解決措施：檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并緊固；調(diào)整負(fù)載使其平衡；檢查電機(jī)及控制系統(tǒng)；排查外部干擾源并消除。五、案例分析題事故原因：操作人員違規(guī)進(jìn)入安全圍欄，安全意識淡??；