1+x智能網(wǎng)聯(lián)試題庫含參考答案解析一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.汽車上采用數(shù)據(jù)總線的原因是（)。A、提高技術含量B、便于用戶使用C、降低維修難度D、降低生產(chǎn)成本正確答案：D答案解析：汽車上采用數(shù)據(jù)總線主要是為了降低生產(chǎn)成本。數(shù)據(jù)總線可以減少汽車線束的數(shù)量和重量，簡化布線，從而降低材料成本和生產(chǎn)難度。同時，數(shù)據(jù)總線還能提高系統(tǒng)的可靠性和數(shù)據(jù)傳輸效率等，但降低生產(chǎn)成本是其重要原因之一。2.在基于CAN通訊制動控制測試中，啟動CAN驅(qū)動的命令是（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、Sudoinsmodzpcican.ko正確答案：C3.在測量激光雷達傳感器供電線電壓時，萬用表應調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、電流檔B、電壓檔C、電阻檔D、蜂鳴檔正確答案：B答案解析：測量電壓需要使用萬用表的電壓檔，將其調(diào)節(jié)到合適的量程后，與被測電路并聯(lián)即可測量電壓值。蜂鳴檔用于檢測電路是否導通；電阻檔用于測量電阻值；電流檔用于測量電流值，均不符合測量電壓的要求。4.在測量視覺傳感器信號線電阻時，萬用表應調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、電壓檔B、蜂鳴檔C、電阻檔D、電流檔正確答案：C答案解析：測量電阻需要使用萬用表的電阻檔，通過測量電流和電壓，利用歐姆定律計算出電阻值。蜂鳴檔主要用于判斷線路是否導通；電壓檔用于測量電壓；電流檔用于測量電流，均不符合測量電阻的要求。5.智能汽車是一般汽車上增(）等先進（）等裝備，通過（）實現(xiàn)車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能王不境竟感能力，能句多自動分析車軻兩的行駿狀態(tài)，并使車軻兩按照人的意愿到達目的地，最終實現(xiàn)代替人來操作的目的。（）a．傳感器、控制器、執(zhí)行器b．車載不境竟感系統(tǒng)和信息終端c．雷達、攝像頭A、cabB、abcC、acbD、cba正確答案：A6.如果示波器中測量的CAN線波形過高，無法顯示，這時需要調(diào)節(jié)示波器的（)A、振幅B、頻率C、時間D、象限正確答案：A答案解析：示波器測量的CAN線波形過高無法顯示，說明信號的幅度超出了示波器當前的顯示范圍，此時需要調(diào)節(jié)示波器的振幅來使波形能夠完整顯示。頻率主要影響信號的周期等時間特性，時間主要影響波形在水平方向的顯示寬度，象限與示波器顯示波形過高的處理無關。7.激光雷達傳感器的供電線電壓應為多少伏？()A、24B、5C、12D、0正確答案：C8.如果示波器中測量的CAN線波形過低，這時需要將示波器的振幅單位調(diào)（)A、大B、小正確答案：B9.基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制實驗故障一般分為硬件故障和軟件故障，硬件故障一般指工控機、()、轉(zhuǎn)向電機控制器、轉(zhuǎn)向電機等本體故障或硬件間的連接故障，一般止比類故障的的處理里方方為更換相關故障硬件或保證硬件間連接牢靠。A、ROS系統(tǒng)B、LIN通訊線束C、驅(qū)動電機D、CAN通訊線束正確答案：D答案解析：硬件故障一般指工控機、CAN通訊線束、轉(zhuǎn)向電機控制器、轉(zhuǎn)向電機等本體故障或硬件間的連接故障，在這些選項中只有CAN通訊線束符合硬件范疇且與轉(zhuǎn)向控制實驗相關硬件連接有聯(lián)系，其他選項ROS系統(tǒng)不是硬件，LIN通訊線束與轉(zhuǎn)向控制實驗的CAN通訊無關，驅(qū)動電機不準確，所以選D。10.當檢測到視覺傳感器供電線電壓不正常，供電線電阻和搭鐵線電阻都正常時，此時故障出現(xiàn)在（)A、信號線B、視覺傳感器C、搭鐵線D、控制模塊正確答案：D答案解析：當供電線電阻和搭鐵線電阻正常，但電壓不正常時，故障可能出在為視覺傳感器供電的源頭，即控制模塊，它可能無法提供正常的供電電壓。11.在進行視覺傳感器標定時，將測試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將skew條變綠，需要（)A、測試版左右移動B、測試版上下移動C、測試版前后移動D、測試版傾斜轉(zhuǎn)動正確答案：D答案解析：在視覺傳感器標定中，skew條的調(diào)整與測試版的傾斜轉(zhuǎn)動相關。左右移動主要影響水平方向的參數(shù)；上下移動主要影響垂直方向的參數(shù)；前后移動對skew條影響不大；而傾斜轉(zhuǎn)動會直接影響到skew條的狀態(tài)，所以要將skew條變綠需要測試版傾斜轉(zhuǎn)動。12.服務人員在與客戶握手時，上身向前傾多少度。A、20-25度B、15-20度C、15-30度D、25-30度正確答案：C答案解析：服務人員與客戶握手時，上身向前傾15-30度較為合適，這樣既展現(xiàn)出熱情友好，又不會因過于前傾而給客戶造成壓迫感或不適感。13.在進行LKA功能測試時，啟動CAN卡中，第一個需要輸入的命令是（A、cdcan_driverB、rosrunvisionIka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：A14.當檢測到視覺傳感器供電電壓正常，視覺傳感器號電壓不正常時，下一步應該檢測（)A、搭鐵線電阻B、控制模塊C、信號線電阻D、視覺傳感器正確答案：C答案解析：當視覺傳感器供電正常但號電壓不正常時，信號線電阻可能存在問題，比如斷路、短路或阻值異常等，會影響信號傳輸導致電壓異常，所以下一步應檢測信號線電阻。而控制模塊一般在供電和信號線正常時才考慮其是否故障；視覺傳感器已確定供電正常；搭鐵線電阻異常一般不會直接導致號電壓不正常這種情況。15.線控制動系統(tǒng)即電子控制制動系統(tǒng)，分為機械式線控制動系統(tǒng)和（）A、電機線控制動系統(tǒng)B、液壓式線控制動系統(tǒng)C、泵推線控制動系統(tǒng)D、電子線控制動系統(tǒng)正確答案：B答案解析：線控制動系統(tǒng)分為機械式線控制動系統(tǒng)和液壓式線控制動系統(tǒng)。機械式線控制動系統(tǒng)通過機械傳動部件來傳遞制動信號和力；液壓式線控制動系統(tǒng)則利用液壓傳動來實現(xiàn)制動功能。而泵推線控制動系統(tǒng)、電機線控制動系統(tǒng)、電子線控制動系統(tǒng)不屬于線控制動系統(tǒng)的這種分類范疇。16.在測量左前座椅通風風扇搭鐵線電阻時，點火開關應該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A答案解析：測量左前座椅通風風扇搭鐵線電阻時，點火開關應置于LOCK檔，此時全車斷電，能更準確安全地進行電阻測量，避免其他電氣系統(tǒng)干擾測量結果。17.在進行激光雷達性能檢測時，第一個輸入的命令是（)A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag-py正確答案：A18.在rviz界面中調(diào)整參數(shù)，首先在左上角FixedFrame中輸入（)A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正確答案：B19.在進行ACC功能測試時，打開激光雷達驅(qū)動中，第三個需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答案：D答案解析：在進行ACC功能測試時，打開激光雷達驅(qū)動的一系列操作中，最后一步通常是啟動激光雷達相關的launch文件來使其正常工作。選項D“roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch”就是用于啟動激光雷達相關配置的命令。選項A“rosruncanbussendcan.py”主要涉及CAN總線發(fā)送相關操作；選項B“cddata/nvidia_ws/”只是切換到指定目錄；選項C“sourcedevel/setup.bash”是用于設置開發(fā)環(huán)境變量，都不是打開激光雷達驅(qū)動的第三個必要命令。在進行ACC功能測試流程中，先完成一些環(huán)境配置和目錄切換等操作后，最后通過啟動這個激光雷達的launch文件來開啟激光雷達驅(qū)動以進行后續(xù)測試。20.在進行AEB功能測試時，需要在車輛正前方多少米以上的距離放置錐桶？()A、5米B、6米C、10米D、15米正確答案：A21.服務人員在接收名片時，身體向前傾多少度？()A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度正確答案：D答案解析：當服務人員接收名片時，身體向前傾15-30度較為合適，這樣的前傾角度既能夠體現(xiàn)出對對方名片的重視，又不會顯得過于夸張或失禮，所以答案選D。22.LIN主控制單元的環(huán)境條件一旦發(fā)生改變，LIN信息默認傳遞順序就會發(fā)生改變，以下（）不能改變LIN總線的信息傳遞順序。A、停車燈接通／關閉B、自診斷已激活／未激C、活刮水器接通／關閉D、點火開關接通／關閉正確答案：C23.在激光雷達建圖過程中，打開第二個終端，第一個輸入的命令是（)A、cddata/nvidia_wsB、sourcedevel/setup.bashC、pythonscripts/record_bag-pyD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答案：A24.經(jīng)檢查，車輛的防凍液液位位于MAX上面，這時我們需要對防凍液進行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正確答案：A25.以下為車道線檢測控制程序，排序正確的是？①打開設備，攝像頭開始工作，若無法正常打開設備，則進行報警。②根據(jù)攝像頭采集到的車道線數(shù)據(jù)判斷車道線檢測是否存在故障。③設備初始化：首先進行ROS節(jié)點的初始和設置，因為整個功能是基于ROS實現(xiàn)的。④讀取攝像頭采集到的車道線數(shù)據(jù)。()A、3142B、3421C、1423D、4213正確答案：A答案解析：首先要進行設備初始化，③排在首位；初始化后打開設備，攝像頭開始工作，①排在其次；然后讀取攝像頭采集到的車道線數(shù)據(jù)，④排在第三位；最后根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)判斷車道線檢測是否存在故障，②排在最后。所以正確順序是3142，答案選A。26.在測量左前座椅通風風扇信號線波形時，點火開關應該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：D答案解析：測量左前座椅通風風扇信號線波形時，點火開關應置于ON檔，這樣相關電氣系統(tǒng)通電，才能正常測量該信號線的波形，其他LOCK檔全車斷電、START檔是啟動車輛瞬間、ACC檔部分電器通電但不是全部，均不適合測量該波形。27.垂直方位角指的是激光雷達垂直方向的檢測角度，一般在（）以內(nèi)A、180B、40°C、360°D、90°正確答案：B28.當檢測到視覺傳感器供電線電壓為5V，信號線電阻為0歐姆，信號線輸出電壓為0V時，此時，故障出現(xiàn)在（)A、視覺傳感器供電線B、視覺傳感器搭鐵線C、視覺傳感器D、視覺傳感器信號線正確答案：C答案解析：視覺傳感器供電線電壓正常為5V，信號線電阻為0歐姆說明線路無斷路等問題，信號線輸出電壓為0V，故障出在視覺傳感器本身無法正常工作輸出信號。29.在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動攝像頭驅(qū)動中，第三個需要輸入的命令是（)A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view正確答案：C答案解析：啟動攝像頭驅(qū)動的步驟通常是先進入工作空間目錄，然后設置環(huán)境變量，最后使用roslaunch命令啟動攝像頭相關的launch文件來啟動攝像頭驅(qū)動。選項A只是進入一個目錄；選項B是設置環(huán)境變量；選項D是用于圖像查看的工具，不是啟動攝像頭驅(qū)動的命令。所以第三個需要輸入的命令是roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch。30.在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅(qū)動各個模塊的命令中，第三個輸入的命令是？()A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、Sudomodprobemttcan正確答案：C二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.帶有自動剎車輔助系統(tǒng)的車輛在非自適應巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時能夠主動進行剎車。A、正確B、錯誤正確答案：A2.自適應巡航沆擇控制系統(tǒng)可以不用腳踩油門踏板，而使車兩保持在設定的車速行駛。當正前方車輛兩的行駛速度小于本車設定的巡航車速時，車兩會提示駕駛員需要踩剎車行制動，避免追尾事故發(fā)生。A、正確B、錯誤正確答案：B3.制動液具有腐蝕性和吸水性，只要不打開制動液壺蓋，就不需要對制動液進行更換。A、正確B、錯誤正確答案：B4.在測量視覺傳感器信號線電阻時，應保持線束與視覺傳感器、控制單元斷開。A、正確B、錯誤正確答案：A5.視覺傳感器一般由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、圖像存儲器等組成，并將光源、攝像機、圖像處理器、標準的控制與通信接口等集成一體的傳感器稱為智能圖像采集與處理單元。A、正確B、錯誤正確答案：A6.激光雷達基本的測距原理是利用光的反射，首先由光雷達發(fā)射出激光束，激光束經(jīng)空氣傳播直至遇到障礙物，被障礙物反射回來的激光束由激光接收系統(tǒng)接收和處理，通過激光從發(fā)射到反射回來的時間及反射角度，從而測算出障礙物的實際距離及相對位置。A、正確B、錯誤正確答案：A7.自動車輔助AEB是指車輛在非自適應巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時主動進行回避，避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車安全性的一種汽車主動安全技術。A、正確B、錯誤正確答案：B8.衛(wèi)星信號接收器根據(jù)衛(wèi)星信號傳輸至接收器的時間來計算接收器至衛(wèi)星的距離，再通過與多顆衛(wèi)星的距離及對應每顆衛(wèi)星的位置，即可計算出接收器相對衛(wèi)星的實際位置。A、正確B、錯誤正確答案：A9.