12月工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬考試題（含答案解析）一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1.能起到時間控制功能的電氣控制元件是（）。A、熱繼電器B、安全繼電器C、中間繼電器D、延時繼電器正確答案：D答案解析：延時繼電器是一種能起到時間控制功能的電氣控制元件。它可以在電路中實現(xiàn)通電延時或斷電延時等時間控制功能，通過設(shè)定不同的延時時間來滿足各種自動化控制中對時間的要求。而中間繼電器主要用于信號的轉(zhuǎn)換、放大等；安全繼電器主要用于安全保護相關(guān)電路；熱繼電器主要用于過載保護，它們一般不具備時間控制功能。2.壓力傳感器（數(shù)字量）的黑色電纜連接至（）。A、穩(wěn)壓電源24V端B、穩(wěn)壓電源0V端C、接線端子輸入端D、接線端子輸出端正確答案：C答案解析：壓力傳感器（數(shù)字量）的黑色電纜一般連接至接線端子輸入端，用于傳輸信號等，所以選C。3.下列ABB機器人語句運行后reg0的值為（）：reg1：=0；FORreg2FROM1TO5DOreg1:=reg2+reg1;ENDFOR。A、10B、15C、17D、21正確答案：B答案解析：循環(huán)中，reg2從1到5，每次循環(huán)reg1的值會累加reg2。第一次循環(huán)reg1=1，第二次循環(huán)reg1=1+2=3，第三次循環(huán)reg1=3+3=6，第四次循環(huán)reg1=6+4=10，第五次循環(huán)reg1=10+5=15。所以循環(huán)結(jié)束后reg1的值為15，即reg0的值為15。4.延時繼電器中主要包含（）。A、觸點B、線圈、觸點和延時電路C、線圈D、線圈和觸點正確答案：B答案解析：延時繼電器是一種能在一定時間間隔后動作的繼電器，它主要由線圈、觸點和延時電路組成。線圈用于產(chǎn)生磁場，觸點用于實現(xiàn)電路的通斷控制，延時電路則是實現(xiàn)延時功能的關(guān)鍵部分，通過它來控制繼電器從得電到觸點動作的時間間隔。5.MPS常用的三種工件中，電容式傳感器能檢測到的有（）。A、紅色塑料工件B、銀色金屬工件C、黑色塑料工件D、三種都可以正確答案：D6.Robstudio仿真子組件Queue屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：D答案解析：Queue屬于其他類型的組件，它主要用于在程序運行過程中存儲和傳遞數(shù)據(jù)，不屬于動作、本體、傳感器這幾類常見的組件類型。7.所有螺釘終端處接入的線纜必須使用正確尺寸的絕緣冷壓端子，可用的端子尺寸為（）mm2。A、0B、0C、1D、以上都可以正確答案：D答案解析：可用的端子尺寸要求大于0即可，選項A大于0、選項B大于0、選項C大于1都滿足大于0的條件，所以答案選D。8.下面（）元件不屬于傳送帶模塊的主要部件。A、直流電機B、滑槽C、光電式傳感器D、直流電機控制器正確答案：B答案解析：滑槽不屬于傳送帶模塊的主要部件，直流電機是驅(qū)動傳送帶運轉(zhuǎn)的動力源，光電式傳感器用于檢測物體位置等，直流電機控制器用于控制直流電機，而滑槽通常不是傳送帶模塊的必要組成部分。9.ABB機器人RAPID語言中標識表達式的占位符是（）。A、ARGB、EXPC、IDD、PAR正確答案：B10.以下（）元件沒有裝在成品分裝單元的檢測模塊上。A、光電式傳感器B、電感式傳感器C、MiniI/O端子D、電容式傳感器正確答案：D11.S7-300PLC診斷緩沖中顯示系統(tǒng)試圖調(diào)用OB86，則說明系統(tǒng)存在（）錯誤。A、程序錯誤B、I/O訪問錯誤C、背板（RACK）故障D、硬件模塊故障正確答案：C答案解析：當系統(tǒng)試圖調(diào)用OB86時，說明系統(tǒng)存在背板（RACK）故障。OB86用于處理機架故障、分布式I/O故障等情況。當出現(xiàn)背板相關(guān)故障時，CPU會嘗試調(diào)用OB86來進行相應(yīng)處理。12.RobotStudio軟件中,Source屬性中的COPY表示（）。A、要復(fù)制的對象B、包含復(fù)制的對象C、拷貝位置與父對象相應(yīng)D、拷貝方向與父對象相應(yīng)正確答案：B13.閥島接口“11”一般連接到（）。A、閥片的排氣口B、氣缸的工作口C、先導(dǎo)閥的供氣口D、壓力傳感器的檢測口正確答案：C14.S7的PLCSIM的用戶界面中的CPU窗口中的“MRES”按鈕是用于仿真器的（）。A、內(nèi)存清除B、內(nèi)存設(shè)置C、壓縮內(nèi)存D、以上都不是正確答案：A答案解析：MRES（MemoryReset）即內(nèi)存復(fù)位，“MRES”按鈕用于對仿真器進行內(nèi)存清除。15.S7-300的臨時本地數(shù)據(jù)（L堆棧）存放在（）中。A、外設(shè)存儲區(qū)B、工作存儲區(qū)C、系統(tǒng)存儲區(qū)D、裝載存儲區(qū)正確答案：B答案解析：臨時本地數(shù)據(jù)（L堆棧）存放在工作存儲區(qū)中。工作存儲區(qū)用于存放程序執(zhí)行時的臨時數(shù)據(jù)，包括臨時本地數(shù)據(jù)等。外設(shè)存儲區(qū)主要用于與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換；系統(tǒng)存儲區(qū)存放系統(tǒng)相關(guān)的參數(shù)等；裝載存儲區(qū)用于存放用戶程序等，但L堆棧不存放在這些區(qū)域。16.（）是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。A、運動控制B、模擬量控制C、開關(guān)量的邏輯控制D、過程控制正確答案：C答案解析：開關(guān)量的邏輯控制是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。它主要通過PLC的輸入輸出模塊對開關(guān)量信號進行處理，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。這種控制方式可以取代傳統(tǒng)的繼電器電路，具有可靠性高、靈活性強、易于編程等優(yōu)點。它既可以用于單臺設(shè)備的控制，如電機的啟停、閥門的開關(guān)等；也可用于多機群控及自動化流水線，如生產(chǎn)線上的設(shè)備協(xié)調(diào)動作等。運動控制主要涉及對電機等執(zhí)行機構(gòu)的精確控制；模擬量控制是對模擬量信號進行處理和控制；過程控制則側(cè)重于對生產(chǎn)過程中的各種參數(shù)進行監(jiān)測和控制，均不符合題意中描述的最基本、最廣泛應(yīng)用領(lǐng)域的特點。17.接收器的作用是（）。A、與控制面板通信B、安全功能C、檢測工件D、站與站之間的通信正確答案：D答案解析：接收器主要用于站與站之間的通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和傳輸?shù)裙δ堋z測工件通常由專門的檢測傳感器等設(shè)備完成，安全功能由安全相關(guān)的裝置和系統(tǒng)保障，與控制面板通信是其功能的一部分，但不如站與站之間通信這一表述全面準確。18.繼電器接線時，端子11、14表示（）。A、系統(tǒng)供電端子B、常開觸點C、常閉觸點D、接地端子正確答案：B19.下列流量控制閥中，（）帶有消聲器。A、柔性節(jié)流閥B、節(jié)流閥C、單向節(jié)流閥D、排氣節(jié)流閥正確答案：D答案解析：排氣節(jié)流閥是在排氣口處設(shè)置節(jié)流口，調(diào)節(jié)氣體排出的流量，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。為了降低排氣時產(chǎn)生的噪聲，排氣節(jié)流閥通常帶有消聲器。而節(jié)流閥主要用于調(diào)節(jié)流量；單向節(jié)流閥兼具單向閥和節(jié)流閥功能；柔性節(jié)流閥并不常見帶有消聲器的情況。20.單獨控制氣動肌腱的輸出力可以（）。A、調(diào)節(jié)氣源二聯(lián)件中的調(diào)壓閥B、調(diào)節(jié)與氣動肌腱連接的節(jié)流閥C、調(diào)節(jié)氣動肌腱進口連接的調(diào)壓閥D、上述方法都可以。正確答案：C答案解析：調(diào)節(jié)氣動肌腱進口連接的調(diào)壓閥可以單獨控制氣動肌腱的輸出力。調(diào)節(jié)氣源二聯(lián)件中的調(diào)壓閥是調(diào)節(jié)整個系統(tǒng)的壓力，不是單獨針對氣動肌腱；節(jié)流閥主要用于調(diào)節(jié)流量，不能直接調(diào)節(jié)輸出力。所以答案選C。二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1.機器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：（）。A、PID控制器B、作業(yè)控制器C、運動控制器D、驅(qū)動控制器E、可編程控制器正確答案：BCD答案解析：作業(yè)控制器主要負責(zé)規(guī)劃機器人要執(zhí)行的任務(wù)序列；運動控制器根據(jù)作業(yè)控制器的指令，控制機器人各關(guān)節(jié)的運動軌跡等；驅(qū)動控制器則驅(qū)動機器人的各個執(zhí)行機構(gòu)動作，這三級在邏輯上共同構(gòu)成機器人控制系統(tǒng)。而PID控制器常用于運動控制中的具體控制算法實現(xiàn)等，可編程控制器主要用于工業(yè)自動化控制等其他場景，不屬于機器人控制系統(tǒng)邏輯上的這三級。2.以下因素與承載能力有關(guān)的是（）。A、運行的速度B、自由度的多少C、運行的方向D、負載的質(zhì)量正確答案：ACD3.機器人常見的應(yīng)用類型有（）。A、娛樂機器人B、極限作業(yè)機器人C、服務(wù)機器人D、工業(yè)機器人正確答案：ABCD答案解析：工業(yè)機器人可用于工業(yè)生產(chǎn)中的焊接、搬運等工作；極限作業(yè)機器人能在危險、惡劣環(huán)境如深海、太空等執(zhí)行任務(wù)；娛樂機器人為人們提供娛樂功能；服務(wù)機器人可用于家庭服務(wù)、醫(yī)療服務(wù)等領(lǐng)域。所以機器人常見的應(yīng)用類型有工業(yè)機器人、極限作業(yè)機器人、娛樂機器人、服務(wù)機器人。4.氣動執(zhí)行元件分為（）和（）兩大類A、氣馬達B、氣缸C、電磁閥正確答案：AB答案解析：氣動執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置，主要分為氣缸和氣馬達兩大類。氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為直線運動的機械能，用于實現(xiàn)各種直線往復(fù)運動；氣馬達是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動的機械能，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，驅(qū)動各種機械裝置。而電磁閥是控制氣體流動的元件，不屬于氣動執(zhí)行元件。5.機器人內(nèi)傳感器按功能分類有（）（）（）等。A、傾斜度傳感器B、距離傳感器C、位置傳感器D、速度傳感器正確答案：ACD答案解析：位置傳感器用于檢測機器人自身的位置信息；速度傳感器可測量機器人的運動速度；傾斜度傳感器能感知機器人的傾斜狀態(tài)。而距離傳感器一般屬于外傳感器，用于測量機器人與外部環(huán)境中物體的距離等信息，不屬于內(nèi)傳感器按功能分類的范疇。6.ABB標準DSQC651I/O板，共有四組接線端，分別是X1、X3、X5、X6，其中：X3是（）口的八數(shù)字（）接線端。A、8B、10C、12D、輸入E、輸出F、專用正確答案：BD7.下列屬于諧波減速器的特點是（）。A、安裝調(diào)整方便B、傳動比小，傳動效率高C、承載能力強，傳動精度高D、傳動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小正確答案：ACD8.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有（）。A、接近度傳感器B、觸覺傳感器C、力學(xué)傳感器D、應(yīng)力傳感器正確答案：ABD9.Norman把認知劃分為（）。A、經(jīng)驗認知B、記憶C、語言處理D、思維認知正確答案：AD答案解析：Norman將認知劃分為經(jīng)驗認知和思維認知。經(jīng)驗認知是指個體通過直接的感知覺獲取信息并進行初步加工的認知過程。思維認知則涉及更高級的認知活動，如推理、決策、問題解決等，是對經(jīng)驗認知所提供的信息進行進一步分析、整合和運用的過程。10.下列說法正確的是（）。A、在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫中選擇所需要的機器人B、在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達到能力”，綠色打勾的說明目標點都可到達C、在軌跡應(yīng)用的過程中，通常需要創(chuàng)建工件坐標，以方便進行編程及路徑修改D、在RS中，只能創(chuàng)建簡單的模型，對于復(fù)雜的模型建議還是要用專業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建正確答案：ABCD11.為了保證機器人的使用安全，開機前應(yīng)該完成機器人的電纜檢查。檢查線纜包括（）。A、用戶電纜B、電機動力電纜C、示教器電纜D、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜正確答案：ABCD答案解析：機器人開機前進行電纜檢查，涉及多種電纜，轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜確保機器人角度測量準確，電機動力電纜為電機提供動力，示教器電纜用于操作示教器控制機器人，用戶電纜可能用于連接外部設(shè)備等，這些電纜的正常與否都關(guān)系到機器人能否安全正常運行。12.平鍵聯(lián)結(jié)可分為（）。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接正確答案：ABC答案解析：普通平鍵連接用于靜連接，導(dǎo)向鍵連接和滑鍵連接用于動連接，它們都屬于平鍵聯(lián)結(jié)的類型。而雙鍵連接不屬于平鍵聯(lián)結(jié)的分類，它是在同一輪轂孔中安裝兩個平鍵的一種連接方式，用于傳遞較大轉(zhuǎn)矩，所以平鍵聯(lián)結(jié)可分為普通平鍵連接、導(dǎo)向鍵連接、滑鍵連接，答案選ABC。13.為了減少工業(yè)機器人因操作不當而損壞，必須要做到（）。A、提高操作人員的綜合素質(zhì)B、機器人空間保持真空狀態(tài)C、盡可能提高機器人的開動率D、遵循正確的操作規(guī)程正確答案：ACD14.方向控制閥包括（）。A、節(jié)流閥B、換向閥C、單向閥D、減壓閥正確答案：BC答案解析：單向閥和換向閥屬于方向控制閥。減壓閥是控制壓力的閥，節(jié)流閥是控制流量的閥，它們不屬于方向控制閥。15.機器人驅(qū)動方式有（）。A、電力驅(qū)動B、手工驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動正確答案：ACD答案解析：機器人驅(qū)動方式主要有電力驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、液壓驅(qū)動等。電力驅(qū)動具有控制精度高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動方式；氣壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、動作迅速、價格低，但由于空氣可壓縮，導(dǎo)致工作速度穩(wěn)定性差，多用于一些對精度要求不高的點位控制機器人；液壓驅(qū)動功率大、結(jié)構(gòu)緊湊、能承受較大負載，但存在泄露、噪聲等問題，常用于重載機器人。而手工驅(qū)動不屬于機器人的驅(qū)動方式。16.下列在Smart組件中屬于子組件“動作”中有（）A、AttacherB、RotatorC、SinkD、Show正確答案：ACD17.機器人的驅(qū)動方式包括（）驅(qū)動。A、手動B、氣壓C、液壓D、電力正確答案：ACD18.在RLC串聯(lián)電路中，（）是正確的。A、ωL>ωC，電路呈感性;B、ωL=ωC，電路呈阻性;C、ωL>ωC，電路呈容性;D、ωC>ωL，電路呈容性。正確答案：ABD19.支持可學(xué)習(xí)性的原則包括（）。A、可預(yù)見性B、通用性C、可替換性D、響應(yīng)性E、一致性正確答案：ABE20.S7-300/400PLC系統(tǒng)組成主要有（）。A、主控模塊（CPU）B、功能模塊(FM)C、信號模塊(SM)D、通信處理器(CP)E、電源模塊（PS）F、接口模塊正確答案：ABCDEF答案解析：S7-300