2025年無人機操作員指導控制技能及理論知識競賽試題庫(附含答案一、單項選擇題（每題2分，共40分）1.多旋翼無人機懸停時，若出現(xiàn)持續(xù)順時針旋轉現(xiàn)象，最可能的故障是（）A.某電機轉速異常升高B.飛控姿態(tài)傳感器校準偏差C.電池電壓不均衡D.螺旋槳安裝方向錯誤答案：D（多旋翼通過對稱槳葉正反槳平衡扭矩，單組槳方向錯誤會導致扭矩失衡）2.依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機（≤4kg）在管制空域內(nèi)飛行時，需提前（）向空中交通管理機構提出飛行計劃申請A.30分鐘B.1小時C.2小時D.無需申請答案：A（條例第四十四條規(guī)定，微型無人機在管制空域飛行需提前30分鐘申請）3.氣壓高度計在海拔1000米高原地區(qū)使用時，若未進行基準氣壓校準，會導致（）A.實際飛行高度高于顯示值B.實際飛行高度低于顯示值C.高度顯示無變化D.自動觸發(fā)返航答案：B（高原地區(qū)氣壓低于標準海平面氣壓，未校準會使氣壓計誤判當前氣壓為更低高度的氣壓值）4.某四軸無人機使用2200mAh、25C鋰聚合物電池，其最大持續(xù)放電電流為（）A.22AB.25AC.55AD.2200A答案：C（計算方式：容量Ah×C值=2.2Ah×25=55A）5.以下哪種氣象條件最適合進行無人機測繪作業(yè)（）A.能見度5km，風速4m/s（2級風）B.能見度8km，風速8m/s（5級風）C.能見度3km，風速2m/s（1級風）D.能見度10km，風速12m/s（6級風）答案：A（測繪需穩(wěn)定氣流，5級風（8-10.7m/s）已接近多旋翼抗風極限，能見度低于5km影響目視觀測）6.無人機在手動模式（ManualMode）下飛行時，飛控系統(tǒng)（）A.提供姿態(tài)自穩(wěn)B.僅執(zhí)行遙控器輸入指令C.自動保持高度D.限制最大傾斜角度答案：B（手動模式無任何飛控輔助，完全由飛手通過舵量控制）7.超視距（BVLOS）飛行時，無人機與地面站的通信鏈路中斷，最合理的應急操作是（）A.立即切換手動模式操控B.等待鏈路自動恢復C.觸發(fā)自動返航（RTL）D.降低高度嘗試重新連接答案：C（法規(guī)要求通信中斷時需執(zhí)行預設的應急程序，通常為自動返航）8.多旋翼無人機的“槳效”是指（）A.螺旋槳直徑與轉速的比值B.升力與電機功率的比值C.電池能量與飛行時間的比值D.槳葉角度與轉速的匹配度答案：B（槳效反映能量轉化效率，單位功率產(chǎn)生的升力）9.以下哪種情況會導致GPS定位從“3D定位”降級為“2D定位”（）A.衛(wèi)星信號強度低于35dBHzB.僅接收4顆衛(wèi)星信號C.高度數(shù)據(jù)異常D.衛(wèi)星數(shù)量少于3顆答案：D（3D定位需至少4顆衛(wèi)星，2D定位需3顆，少于3顆無法定位）10.植保無人機噴灑作業(yè)時，若出現(xiàn)漏噴現(xiàn)象，最可能的原因是（）A.飛行速度低于設定值B.噴頭流量大于設計值C.航線重疊率不足D.藥液濃度過高答案：C（航線重疊率不足會導致相鄰航跡間出現(xiàn)未覆蓋區(qū)域）11.無人機飛控系統(tǒng)的“磁羅盤校準”主要用于消除（）A.機身金屬部件的磁場干擾B.大氣電場的影響C.GPS信號多路徑效應D.電機高頻噪聲干擾答案：A（磁羅盤易受機身金屬、電機等硬磁/軟磁干擾，需校準補償）12.某無人機懸停時出現(xiàn)“飄移”現(xiàn)象，經(jīng)檢查GPS定位正常，最可能的故障是（）A.氣壓計數(shù)據(jù)異常B.陀螺儀零偏漂移C.遙控器信號干擾D.電池電壓過低答案：B（陀螺儀負責姿態(tài)穩(wěn)定，零偏會導致飛控誤判姿態(tài)，引發(fā)飄移）13.依據(jù)《民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證管理規(guī)定》，從事經(jīng)營性無人機飛行活動的企業(yè)，其無人機實名登記數(shù)量應不少于（）A.2架B.5架C.10架D.無明確數(shù)量要求答案：A（規(guī)定第五條要求至少2架實名登記的無人機）14.無人機在低溫環(huán)境（-10℃）下作業(yè)時，電池性能下降的主要原因是（）A.電解液黏度增加，離子遷移速度減慢B.電池內(nèi)阻降低，放電電流過大C.鋰金屬析出導致內(nèi)部短路D.保護板溫度傳感器失效答案：A（低溫下電解液流動性變差，電池實際容量和放電能力下降）15.以下哪種飛行動作會顯著增加無人機的功耗（）A.勻速平飛B.穩(wěn)定懸停C.急加速爬升D.緩慢下降答案：C（急加速時電機需輸出更大扭矩，功率需求激增）16.多旋翼無人機的“動力冗余度”通常是指（）A.電機最大輸出功率與懸停功率的比值B.電池容量與平均功耗的比值C.螺旋槳最大升力與機身重量的比值D.飛控系統(tǒng)備用傳感器數(shù)量答案：A（冗余度=（單電機最大拉力×電機數(shù)）/總重量，一般要求≥2）17.無人機進行航測任務時，若要求地面分辨率（GSD）為5cm，飛行高度100米，需選擇的相機焦距為（）（像元尺寸4.6μm，傳感器寬度23.5mm）A.20mmB.24mmC.28mmD.35mm答案：B（公式：GSD=（像元尺寸×飛行高度）/焦距→焦距=（4.6μm×100m）/5cm=（4.6×10??m×100m）/0.05m=0.024m=24mm）18.無人機在強電磁環(huán)境（如高壓變電站附近）飛行時，最可能受影響的系統(tǒng)是（）A.飛控姿態(tài)解算B.圖傳圖像傳輸C.電池充放電管理D.電機轉速控制答案：B（圖傳使用2.4GHz/5.8GHz等無線頻段，易受電磁干擾導致信號丟失）19.以下哪種情況屬于“特殊飛行”，需額外申請飛行計劃（）A.視距內(nèi)農(nóng)林植保作業(yè)B.超視距電力巡檢C.海拔3000米以上高原飛行D.城市中心100米高度航拍答案：C（條例第三十七條規(guī)定，真高100米以上或海拔3000米以上屬于特殊飛行）20.無人機著陸時，若出現(xiàn)“地面效應”，飛手應（）A.增加油門抵消升力衰減B.減小油門避免升力過大C.保持當前油門穩(wěn)定下降D.切換至手動模式操控答案：B（地面效應會使旋翼效率提高，升力增加，需減小油門防止跳躍）二、判斷題（每題1分，共20分）1.多旋翼無人機的“全向避障”系統(tǒng)可以完全替代飛手的目視觀察（）答案：×（避障系統(tǒng)存在盲區(qū)和反應延遲，必須保持目視）2.微型無人機（≤250g）在任何區(qū)域飛行都無需進行實名登記（）答案：×（《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，250g以下無需登記，但4kg以下為微型，需注意重量分界）3.無人機電池的“循環(huán)壽命”是指完全充放電的次數(shù)，部分放電不影響循環(huán)計數(shù)（）答案：×（循環(huán)壽命按累計放電量計算，如兩次50%放電算1個循環(huán)）4.飛控系統(tǒng)的“GPS模式”下，無人機可以實現(xiàn)定點懸停，但無法自動繞開障礙物（）答案：√（GPS模式依賴定位實現(xiàn)懸停，避障需額外傳感器支持）5.植保無人機噴灑時，飛行速度越快，單位面積藥液量越少（）答案：√（速度與流量成反比，需根據(jù)速度調(diào)整噴頭流量）6.無人機在雨天飛行時，只要機身防水，圖傳和飛控不會受影響（）答案：×（雨水會干擾毫米波雷達等傳感器，潮濕可能導致電路短路）7.超視距飛行時，必須保持至少1架備份無人機隨時待命（）答案：×（法規(guī)未強制要求備份機，但需確保通信鏈路冗余）8.多旋翼無人機的“槳距”是指螺旋槳旋轉一周前進的距離（）答案：√（幾何槳距定義為無滑流時旋轉一周的前進距離）9.無人機的“最大起飛重量”包括電池、載荷和機身重量（）答案：√（MTOW為所有部件總重量）10.飛控系統(tǒng)的“校準IMU”操作應在水平、靜止的地面進行（）答案：√（IMU校準需基準姿態(tài)，晃動會導致零偏誤差）11.無人機在高原地區(qū)飛行時，由于空氣密度降低，相同轉速下螺旋槳升力會減小（）答案：√（升力與空氣密度成正比，高原密度低需提高轉速）12.鋰電池長期存放時，應充電至50%-70%容量并定期補電（）答案：√（滿電存放會加速電池老化，欠電會導致不可逆損壞）13.無人機的“懸停效率”越高，相同電池容量下續(xù)航時間越長（）答案：√（效率高意味著單位功率產(chǎn)生更大升力，能耗更低）14.視距內(nèi)飛行的“視距”是指飛手肉眼能清晰辨識無人機的距離，通常不超過500米（）答案：√（民航局規(guī)定視距內(nèi)水平距離≤500米，真高≤120米）15.無人機的“失控保護”功能觸發(fā)后，會優(yōu)先執(zhí)行自動返航而非降落（）答案：√（通常設計為返航至起飛點，避免降落在未知區(qū)域）16.多旋翼無人機的“軸距”是指對角線電機中心的距離（）答案：√（軸距為對角電機安裝孔中心間距）17.無人機進行熱成像巡檢時，飛行高度越高，溫度測量精度越低（）答案：√（高度增加導致像元對應地面面積增大，溫度分辨率下降）18.植保無人機的“噴幅”是指單架次飛行的橫向覆蓋寬度（）答案：√（噴幅=噴頭間距×重疊率，決定航線規(guī)劃寬度）19.無人機的“抗風等級”是指能穩(wěn)定飛行的最大風速，通常為6級風（13.9m/s）（）答案：×（消費級多旋翼抗風等級多為5級（8-10.7m/s），工業(yè)級可達6級）20.飛控系統(tǒng)的“黑匣子”（數(shù)據(jù)記錄儀）必須保存最近30天的飛行數(shù)據(jù)（）答案：×（法規(guī)要求至少保存3個月的飛行記錄）三、簡答題（每題5分，共30分）1.簡述多旋翼無人機“手動模式”與“姿態(tài)模式”的主要區(qū)別。答案：手動模式下飛控不提供任何自穩(wěn)輔助，飛手需通過遙控器舵量直接控制電機轉速，對操作技能要求高；姿態(tài)模式下飛控通過陀螺儀和加速度計感知姿態(tài)，自動調(diào)整電機輸出保持穩(wěn)定角度（如限制最大傾斜角），降低操作難度，但不提供高度保持功能。2.列舉無人機應急返航（RTL）的3種觸發(fā)條件及返航路徑規(guī)劃原則。答案：觸發(fā)條件：遙控器信號丟失（失控）、電池電量低于返航閾值、飛手手動觸發(fā)返航。路徑規(guī)劃原則：優(yōu)先保持當前高度返航（避免障礙物），若高度低于安全返航高度則先爬升至預設高度再返航；接近起飛點時自動下降至著陸高度。3.無人機航線規(guī)劃時需考慮哪些關鍵參數(shù)？請說明其對任務執(zhí)行的影響。答案：關鍵參數(shù)包括：①飛行高度（影響地面分辨率和續(xù)航，高度越高覆蓋面積大但分辨率低）；②飛行速度（與傳感器曝光時間匹配，過快易模糊）；③航點間距（決定航線密度，過密增加時間，過疏導致數(shù)據(jù)缺失）；④重疊率（一般航向重疊60%-80%，旁向重疊30%-50%，保證數(shù)據(jù)拼接精度）；⑤安全高度（高于障礙物20米以上，避免碰撞）。4.分析電磁干擾對無人機圖傳系統(tǒng)的影響及應對措施。答案：影響：電磁干擾（如Wi-Fi、藍牙、高壓電）會導致圖傳信號延遲、馬賽克、丟失，嚴重時失去實時畫面。應對措施：①切換圖傳頻段（如2.4GHz/5.8GHz）；②縮短圖傳天線與干擾源距離；③使用定向天線增強信號指向性；④降低圖傳分辨率/碼率減少帶寬需求；⑤提前規(guī)劃飛行路線避開強干擾區(qū)域。5.多機協(xié)同作業(yè)時，通信協(xié)議需滿足哪些要求？常用協(xié)議有哪些？答案：要求：①低延遲（≤100ms）保證協(xié)同實時性；②高可靠性（抗丟包、糾錯）；③可擴展性（支持多機動態(tài)加入/退出）；④小數(shù)據(jù)量（減少帶寬占用）。常用協(xié)議：Mavlink（輕量級、開源，廣泛用于無人機）、DDS（數(shù)據(jù)分發(fā)服務，支持大規(guī)模設備）、802.11s（無線Mesh網(wǎng)絡，支持自組網(wǎng)）。6.簡述無人機電池過充/過放的危害及正確充電方法。答案：過充危害：鋰電池過度充電會導致正極材料分解，電解液氧化，產(chǎn)生氣體膨脹甚至爆炸；過放危害：電壓低于2.5V時，負極碳層結構破壞，鋰離子無法嵌入，容量永久損失。正確充電方法：使用原廠或匹配的平衡充電器；充電電流不超過0.5C-1C（如2200mAh電池≤2.2A）；充電至4.2V/單節(jié)（鋰聚合物）后轉為恒壓充電；充電環(huán)境溫度5℃-40℃；充電時保持通風，遠離易燃物。四、綜合應用題（共10分）場景：某農(nóng)業(yè)合作社計劃使用多旋翼無人機（最大起飛重量7kg，抗風等級5級，續(xù)航25分鐘）開展500畝小麥蚜蟲防治作業(yè)，作業(yè)區(qū)域為平原，周邊有村莊（距離作業(yè)區(qū)邊緣200米），天氣預報顯示作業(yè)當天10:00-14:00有3-4級風（5-7m/s），氣溫28℃，濕度65%。問題：請設計完整的作業(yè)流程，并說明各環(huán)節(jié)的注意事項。答案：1.作業(yè)前準備（2分）-資質核查：確認飛手持有駕駛員執(zhí)照（視距內(nèi)需視距駕駛員證），無人機已實名登記，噴灑系統(tǒng)（噴頭、藥箱）校準（流量測試：1L/min±5%）。-環(huán)境勘察：測量作業(yè)區(qū)邊界（使用RTK測繪確定坐標），標注障礙物（如電線桿、樹木），確認村莊位置（需保持50米以上安全距離）。-航線規(guī)劃：設置飛行高度3-5米（避免藥液漂移），速度5-6m/s（匹配噴頭流量），噴幅4米（噴頭間距2米，重疊率50%），總航線段數(shù)=500畝×666.7m2/畝÷（4