植保無(wú)人機(jī)航線(xiàn)規(guī)劃實(shí)操測(cè)驗(yàn)試卷及答案考試時(shí)長(zhǎng)：120分鐘滿(mǎn)分：100分植保無(wú)人機(jī)航線(xiàn)規(guī)劃實(shí)操測(cè)驗(yàn)試卷考核對(duì)象：植保無(wú)人機(jī)操作員、農(nóng)業(yè)技術(shù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生、農(nóng)業(yè)植保行業(yè)從業(yè)者題型分值分布：-判斷題（總共10題，每題2分）：總分20分-單選題（總共10題，每題2分）：總分20分-多選題（總共10題，每題2分）：總分20分-簡(jiǎn)答題（總共3題，每題4分）：總分12分-應(yīng)用題（總共2題，每題9分）：總分18分總分：100分一、判斷題（每題2分，共20分）1.植保無(wú)人機(jī)航線(xiàn)規(guī)劃時(shí)，應(yīng)優(yōu)先考慮地形復(fù)雜區(qū)域，以提高飛行效率。2.航線(xiàn)重疊率越高，噴灑效果越好，因此應(yīng)設(shè)置100%的重疊率。3.飛行高度越高，噴灑霧滴越細(xì)，穿透性越好。4.使用RTK差分定位技術(shù)可以顯著提高航線(xiàn)規(guī)劃的精度。5.航線(xiàn)規(guī)劃時(shí)，應(yīng)避免在強(qiáng)風(fēng)天氣下作業(yè)，以防止霧滴漂移。6.無(wú)人機(jī)電池續(xù)航能力直接影響單次作業(yè)面積，因此航線(xiàn)規(guī)劃需充分考慮電量消耗。7.航線(xiàn)規(guī)劃時(shí)，應(yīng)確保噴灑方向與風(fēng)向一致，以減少霧滴漂移。8.使用固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行植保作業(yè)時(shí)，航線(xiàn)規(guī)劃與旋翼無(wú)人機(jī)完全相同。9.航線(xiàn)規(guī)劃時(shí)，應(yīng)預(yù)留足夠的轉(zhuǎn)彎半徑，以避免碰撞障礙物。10.噴灑藥液流量越大，作業(yè)效率越高，因此應(yīng)盡可能提高流量設(shè)置。二、單選題（每題2分，共20分）1.以下哪種航線(xiàn)規(guī)劃方式適用于大面積均勻噴灑？（）A.網(wǎng)格航線(xiàn)B.環(huán)形航線(xiàn)C.“8”字形航線(xiàn)D.直線(xiàn)航線(xiàn)2.植保無(wú)人機(jī)航線(xiàn)規(guī)劃時(shí)，以下哪項(xiàng)因素不需要重點(diǎn)考慮？（）A.地形地貌B.作物類(lèi)型C.無(wú)人機(jī)載重D.作物生長(zhǎng)周期3.以下哪種定位技術(shù)精度最低？（）A.RTKB.GPSC.GLONASSD.北斗4.航線(xiàn)重疊率通常設(shè)置為多少？（）A.10%-20%B.30%-40%C.50%-60%D.70%-80%5.以下哪種天氣條件下不適合使用植保無(wú)人機(jī)作業(yè)？（）A.晴朗無(wú)風(fēng)B.微風(fēng)C.大風(fēng)D.小雨6.無(wú)人機(jī)電池續(xù)航時(shí)間通常為多少？（）A.10-20分鐘B.20-30分鐘C.30-60分鐘D.60-90分鐘7.航線(xiàn)規(guī)劃時(shí)，以下哪項(xiàng)因素對(duì)噴灑效果影響最大？（）A.飛行速度B.噴灑流量C.航線(xiàn)高度D.重疊率8.以下哪種無(wú)人機(jī)更適合復(fù)雜地形作業(yè)？（）A.固定翼無(wú)人機(jī)B.旋翼無(wú)人機(jī)C.混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)D.氣球無(wú)人機(jī)9.航線(xiàn)規(guī)劃時(shí)，以下哪項(xiàng)操作會(huì)導(dǎo)致噴灑不均勻？（）A.調(diào)整飛行速度B.增加噴灑流量C.減少重疊率D.調(diào)整噴灑方向10.以下哪種傳感器可用于輔助航線(xiàn)規(guī)劃？（）A.攝像頭B.紅外傳感器C.激光雷達(dá)D.氣壓計(jì)三、多選題（每題2分，共20分）1.航線(xiàn)規(guī)劃時(shí)需要考慮哪些因素？（）A.地形地貌B.作物類(lèi)型C.無(wú)人機(jī)性能D.作物生長(zhǎng)周期E.天氣條件2.以下哪些定位技術(shù)屬于GNSS系統(tǒng)？（）A.GPSB.GLONASSC.北斗D.RTKE.Galileo3.航線(xiàn)重疊率的作用有哪些？（）A.提高噴灑均勻性B.增加作業(yè)效率C.減少霧滴漂移D.提高飛行安全性E.降低電池消耗4.以下哪些天氣條件下可以使用植保無(wú)人機(jī)作業(yè)？（）A.晴朗無(wú)風(fēng)B.微風(fēng)C.大風(fēng)D.小雨E.雷雨5.無(wú)人機(jī)電池續(xù)航能力的影響因素有哪些？（）A.電池容量B.飛行速度C.噴灑流量D.航線(xiàn)高度E.飛行環(huán)境6.航線(xiàn)規(guī)劃時(shí)，以下哪些操作可以提高噴灑效果？（）A.調(diào)整飛行速度B.增加噴灑流量C.減少重疊率D.調(diào)整噴灑方向E.使用RTK定位7.以下哪些無(wú)人機(jī)適用于大面積作業(yè)？（）A.固定翼無(wú)人機(jī)B.旋翼無(wú)人機(jī)C.混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)D.氣球無(wú)人機(jī)E.多旋翼無(wú)人機(jī)8.航線(xiàn)規(guī)劃時(shí)，以下哪些因素需要重點(diǎn)考慮？（）A.地形復(fù)雜度B.作物密度C.無(wú)人機(jī)載重D.作物生長(zhǎng)周期E.天氣變化9.以下哪些傳感器可用于輔助航線(xiàn)規(guī)劃？（）A.攝像頭B.紅外傳感器C.激光雷達(dá)D.氣壓計(jì)E.雷達(dá)10.航線(xiàn)規(guī)劃時(shí)，以下哪些操作會(huì)導(dǎo)致噴灑不均勻？（）A.調(diào)整飛行速度B.增加噴灑流量C.減少重疊率D.調(diào)整噴灑方向E.使用低精度定位四、簡(jiǎn)答題（每題4分，共12分）1.簡(jiǎn)述植保無(wú)人機(jī)航線(xiàn)規(guī)劃的基本步驟。2.簡(jiǎn)述RTK差分定位技術(shù)在植保無(wú)人機(jī)航線(xiàn)規(guī)劃中的作用。3.簡(jiǎn)述植保無(wú)人機(jī)航線(xiàn)規(guī)劃時(shí)需要考慮的主要因素。五、應(yīng)用題（每題9分，共18分）1.某地塊面積為100畝，長(zhǎng)150米，寬200米，無(wú)人機(jī)飛行速度為5米/秒，噴灑流量為10升/分鐘，重疊率為30%，電池續(xù)航時(shí)間為30分鐘，請(qǐng)計(jì)算單次作業(yè)可以完成多少畝面積？2.某地塊地形復(fù)雜，存在多個(gè)障礙物，請(qǐng)簡(jiǎn)述如何進(jìn)行航線(xiàn)規(guī)劃以提高作業(yè)效率和安全性。標(biāo)準(zhǔn)答案及解析一、判斷題1.×（應(yīng)優(yōu)先考慮地形簡(jiǎn)單區(qū)域，以提高飛行效率。）2.×（重疊率過(guò)高會(huì)導(dǎo)致資源浪費(fèi)，通常設(shè)置為20%-50%。）3.×（飛行高度越高，霧滴越粗，穿透性越差。）4.√5.√6.√7.×（噴灑方向應(yīng)與風(fēng)向垂直，以減少霧滴漂移。）8.×（固定翼無(wú)人機(jī)適合大面積作業(yè)，旋翼無(wú)人機(jī)適合復(fù)雜地形。）9.√10.×（噴灑藥液流量應(yīng)根據(jù)作物類(lèi)型和藥液性質(zhì)調(diào)整。）二、單選題1.A2.D3.B4.C5.C6.C7.B8.B9.C10.C三、多選題1.A,B,C,D,E2.A,B,C,E3.A,C,D4.A,B,D5.A,B,C,D,E6.A,B,D,E7.A,B,C8.A,B,C,D,E9.A,B,C,E10.C,E四、簡(jiǎn)答題1.植保無(wú)人機(jī)航線(xiàn)規(guī)劃的基本步驟：-確定作業(yè)區(qū)域和作物類(lèi)型；-測(cè)繪地形地貌；-選擇合適的航線(xiàn)規(guī)劃方式（如網(wǎng)格航線(xiàn)、環(huán)形航線(xiàn)等）；-設(shè)置飛行參數(shù)（如飛行速度、噴灑流量、重疊率等）；-進(jìn)行航線(xiàn)模擬和優(yōu)化；-實(shí)施作業(yè)并監(jiān)控效果。2.RTK差分定位技術(shù)在植保無(wú)人機(jī)航線(xiàn)規(guī)劃中的作用：-提高定位精度，減少誤差；-確保航線(xiàn)規(guī)劃的準(zhǔn)確性；-提高噴灑均勻性；-增強(qiáng)作業(yè)安全性。3.植保無(wú)人機(jī)航線(xiàn)規(guī)劃時(shí)需要考慮的主要因素：-地形地貌；-作物類(lèi)型；-無(wú)人機(jī)性能；-作物生長(zhǎng)周期；-天氣條件；-電池續(xù)航能力；-噴灑效果。五、應(yīng)用題1.計(jì)算單次作業(yè)可以完成多少畝面積：-地塊面積：100畝=66667平方米；-無(wú)人機(jī)飛行速度：5米/秒；-噴灑流量：10升/分鐘=0.167升/秒；-重疊率：30%；-電池續(xù)航時(shí)間：30分鐘=1800秒；-單次作業(yè)可以完成面積為：\[\text{作業(yè)面積}=\frac{\text{續(xù)航時(shí)間}\times\text{飛行速度}\times(1-\text{重疊率})}{\text{噴灑流量}}\]\[\text{作業(yè)面積}=\frac{1800\times5\times(1-0.3)}{0.167}=41500\text{平方米}\]\[\text{作業(yè)面積}=\frac{41500}{6667}\approx6.25\text{畝}\]-因此，單次作業(yè)可以完成6.25畝面積。2.簡(jiǎn)述如何進(jìn)行航線(xiàn)規(guī)劃以提高作業(yè)效率和安全性：-地形分析：先對(duì)地塊