信研電子 息 究信研20251010

第5期

總第101期本期主題□保姆機器人行業(yè)發(fā)展趨勢報告『所長導讀』當前，養(yǎng)老服務需求日益增長，人們生活節(jié)奏加快，對生活品質(zhì)要求提高，保姆機器人的需求主要集中于智慧康養(yǎng)、智能家居、家庭教育、生活服務等場景。隨著人工智能技術(shù)不斷突破，保姆機器人的技術(shù)發(fā)展也將邁入新階段，進化出多源感知、自主決策、人機協(xié)同、自進化等顯著特點。保姆機器人作為智能制造與現(xiàn)代服務業(yè)深度融合的新興行業(yè)，正逐步成為推動產(chǎn)業(yè)智能升級、激發(fā)消費新需求和改善民生質(zhì)量的關(guān)鍵抓手。《報告》給出了“保姆機器人”的定義、范圍、分類，分析了市場規(guī)模和典型場景需求，研判了發(fā)展趨勢?！秷蟾妗窂谋Ｄ窓C器人行業(yè)的基本概述、發(fā)展現(xiàn)狀與技術(shù)體系三個維度切入，對保姆機器人行業(yè)發(fā)展路徑與核心能力構(gòu)成進行系統(tǒng)梳理。分析發(fā)現(xiàn)，保姆機器人領(lǐng)域仍面臨四方面挑戰(zhàn)，一是場景適應性與泛化能力不足；二是用戶信任度偏低，安全性、穩(wěn)定性與情感交互不足限制了產(chǎn)品的市場滲透與使用深度；三是數(shù)據(jù)隱私保護與責任劃分機制尚不健全；四是產(chǎn)品規(guī)?；涞啬芰Σ蛔?。通過分析研判，《報告》提出保姆機器人市場發(fā)展呈現(xiàn)三大趨勢，一是市場規(guī)模持續(xù)擴大，中國“保姆”服務全球，國產(chǎn)保姆機器人出口海外，在歐美日等高端市場斬獲佳績；二是應用場景拓展融合，全能“保姆”全域聯(lián)通，1N個場景；三是企業(yè)競逐細分賽道，明星“保姆”加速涌現(xiàn)，在具體任務上，會出現(xiàn)若干“能工巧匠”。希望本文的研究與分析能夠為保姆機器人行業(yè)的發(fā)展提供有益參考，誠摯期盼各界讀者提出寶貴意見與批評。賽迪研究院電子信息研究所所長陳淥萍20251010目目錄CONTENTS保姆機器人行業(yè)發(fā)展趨勢報告一基本概述… 1（一）概念與內(nèi)涵 1（二）發(fā)展歷程 3（三）技術(shù)體系 7二、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 11（一）市場規(guī)模 11（二）下游應用場景需求分析 13三、行業(yè)發(fā)展趨勢分析 16（一）市場趨勢 （二）技術(shù)趨勢 19四、行業(yè)發(fā)展挑戰(zhàn) 22（一）場景適應與泛化能力仍存系統(tǒng)性技術(shù)短板… 22（二）用戶信任度低制約市場滲透和使用深度… 23（三）數(shù)據(jù)隱私保護與責任劃分機制尚不健全… 24（四）產(chǎn)品場景落地能力薄弱，規(guī)?；瘧貌蛔恪?25五、對策建議 25（一）構(gòu)建高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，提升模型泛化能力 25（二）建設(shè)可信人工智能，提升公眾信賴水平 26（三）完善隱私保護機制，明確責任劃分邊界 26（四）提升產(chǎn)品落地能力，拓展規(guī)?；瘧脠鼍啊?27本期主題：保姆機器人行業(yè)發(fā)展趨勢報告一、基本概述（一）概念與內(nèi)涵定義及范圍保姆機器人是一種具備自主性與具身性的智能系統(tǒng)，能夠通過感知、決策、行動、反饋等能力，代替人類保姆執(zhí)行護理輔助、健康監(jiān)測、日常服務及社交陪伴等任務。從角色定位看，保姆機器人被視為“生活照護的智能代理人”。相較于執(zhí)行單一功能的家用機器人或任務導向的工業(yè)服務機器人，保姆機器人強調(diào)的是綜合承擔日常生活照料任務。其價值不僅在于替代部分人工勞動，更在于提供連續(xù)性具身服務、個性化自主響應以及可持續(xù)的人機交互關(guān)系，在長期陪伴中構(gòu)建信任與適應。從務內(nèi)容來看，保姆機器人的服務功能呈現(xiàn)出多領(lǐng)域交叉與融

日常服務及社交陪伴等多個方面，不僅需完成物理層面的任務操作，還需實現(xiàn)對用戶狀態(tài)的理解與交互反饋，貫通生理與心理層面的服務交互導向”的功能特點。分類體系保姆機器人作為多功能、多形態(tài)的生活服務型智能系統(tǒng)，具備明顯的應用多元和形態(tài)區(qū)分特征，可從服務對象、實現(xiàn)功能與應用場景三個維度進行分類，以反映其多樣化的發(fā)展路徑與部署模式。按 護對象劃分，可分為嬰童照護類老年照護類成人照護類嬰童照護類機器人強調(diào)安全監(jiān)護與啟蒙互動；老年照護類則聚焦于生活護理、康復訓練、健康管理和情感陪伴；成人照護類主要面向工作繁忙的成年人，提供家務協(xié)助等功能。按實現(xiàn)功能劃分，可將保姆機器人劃分為護理輔助類、健康監(jiān)測類、日常服務類與社交陪伴類。護理輔助類主要承擔如飲食輔助、移健康監(jiān)測類聚焦于生命體征感知、健康數(shù)據(jù)采集與異常預警；日常服務類面向生活所需的各類事務性任務；社交陪伴類則突出情感交互與心理支持。按應用場景劃分，保姆機器人可分為家庭型、機構(gòu)型與社區(qū)型。家庭機器人注重與家庭成員的個性化適配與長期交互；機構(gòu)機器人面向托幼機構(gòu)、教培機構(gòu)、養(yǎng)老院、療養(yǎng)中心等集中照護場所，需滿足多用戶管理與任務調(diào)度需求；社

區(qū)機器人則服務于公共或半公共空間，兼顧流動性、開放性與安全性。協(xié)作性分級體系隨著保姆機器人在感知理解、任務執(zhí)行和人機交互等方面的能力不斷增強，其人機協(xié)作水平呈現(xiàn)出清晰的分層特征。為更好地表征保姆機器人演進路徑，本文構(gòu)建了一套“保姆機器人智能化等級與人機協(xié)作關(guān)系分級表”，反映服務過程中機器人與人類保姆之間的職責劃分與配合程度。該體系刻畫了保姆機器人從依賴式工具向高度自主照護代理轉(zhuǎn)變的階段性演化路徑，體現(xiàn)了從“人主導、機輔助”到“人機協(xié)同”再到“機自主、少干預”的技術(shù)發(fā)展趨勢。保姆機器人人機協(xié)作水平分級表等級名稱核心定義人機協(xié)作模式0基礎(chǔ)響應輔助具備基礎(chǔ)感知或執(zhí)行能力的工具型系統(tǒng)，僅能基于指令或固定規(guī)則運行。無法理解用戶意圖或任務流程，完全依賴人類觸發(fā)與操控。人類全程主導照護，機器人僅作為輔助工具使用1部分照護輔助能持續(xù)完成某一類基礎(chǔ)任務，依賴預設(shè)流程執(zhí)行，無情境理解能力，無法根據(jù)用戶狀態(tài)動態(tài)調(diào)整。機器人僅輔助單一功能，人類需控制其余任務2組合照護輔助具備初步判斷力。機器人需要人類持續(xù)監(jiān)督，隨時準備干預或接管3有條件自主照護能學習用戶行為并組合任務，適應家庭成員習慣。系統(tǒng)能處理多數(shù)情況。人類偶爾需要干預任務細節(jié)或處理復雜情況等級名稱核心定義人機協(xié)作模式4高度自主照護在家庭等復雜動態(tài)環(huán)境中具備持續(xù)運行能力，能基于長時交互建模用戶需求，有推理與多模態(tài)處理能力，可處理多種日常與突發(fā)任務。絕大多數(shù)任務機器人可自動完成，僅特殊情境下需人為干預5完全自主照護擁有通用類人智能，融合感知、語言、運動控制與任務規(guī)劃能力，能理解用戶意圖，自主完成全場景下的照護任務，真正替代人類保姆。無需任何干預，機器人可完全自主完成任務（二）發(fā)展歷程探索期（20世紀中后期-21世紀初）保姆機器人的雛形并非源于某一項直接發(fā)明，而是在機器人學與人工智能早期發(fā)展中逐步孕育的概念成果。從感知控制理論到服務型原型機的出現(xiàn)，這一時期為后續(xù)保姆機器人的形成打下了技術(shù)與理念的雙重基礎(chǔ)。理論層面，20世紀中后期，控制論和信息論的興起為“智能代理”提供了理論支點，使得機器具備了感知與反饋的基本能力。斯坦福研究院的Shakey機器人作為首個具備環(huán)境感知與路徑規(guī)劃能力的移動系統(tǒng)，標志著從工業(yè)自動化向自主服務的初步嘗試。這類技術(shù)模型雖然尚不能應用于家庭照護，但構(gòu)建了“感知-決策-行動”的核心閉環(huán)。

應用層面，HEROJR、Topo等家庭機器人原型開始嘗試進入生活空間，承擔娛樂提醒、家務輔助等簡單任務，盡管受限于感知能力和環(huán)境適應性，其功能極為有限，但揭示了服務機器人的技術(shù)瓶頸——家庭環(huán)境的非結(jié)構(gòu)性遠超工業(yè)環(huán)境，對交互和情境理解提出了全新挑戰(zhàn)。保姆機器人角色在當時雖屬構(gòu)想，卻已開始進入公共討論。阿西莫夫的機器人三定律等倫理設(shè)想，為“親密型”機器人介入家庭生活提供了最早的社會預設(shè)，也提示了保姆機器人未來將不可避免面對的信任與責任議題。整體上，探索期雖然未能誕生真正意義上的保姆機器人，但以控制論為核心的技術(shù)探索、以“人機共處”為議題的社會構(gòu)想，以及早期服務型機器人的實物嘗試，共同構(gòu)成了這一行業(yè)從無到有的原點。這一階段的積累，為保姆機器人后續(xù)在自主性、具身性與智能性上的演進奠定了基礎(chǔ)。（21世紀初-2010年）進入21世紀，保姆機器人開始邁出從實驗室走向市場的重要一步。雖然這一階段尚未形成面向家庭照護的成熟產(chǎn)品體系，但以清潔、陪伴和照護為代表的功能型機器人初步實現(xiàn)商業(yè)化，標志著家庭服務型機器人的市場化探索正式啟動。技術(shù)突破帶動實用場景落地。2002年，iRobot推出Roomba清潔機器人，借助SLAM導航技術(shù)，實現(xiàn)了在家庭復雜環(huán)境中的自主運行，成為消費機器人領(lǐng)域的標志性產(chǎn)品。Roomba的成功驗證了“單一功能+明確任務+關(guān)鍵技術(shù)支持”的商業(yè)模型，為服務型機器人在家庭場景的推廣提供了現(xiàn)實樣本。情感陪伴與照護功能開始萌芽。與清潔任務并行，部分機器人產(chǎn)品嘗試切入更具人文特征的家庭角色。2000AIST開發(fā)的Paro作為治療型寵物機器人進入養(yǎng)2004年商業(yè)化，

顯示出情感交互在特殊人群中的應用潛力。同年iRobot推出的“MyRealBaby”也體現(xiàn)了面向兒童情感互動的初步嘗試。這些產(chǎn)品雖功能有限，但開啟了以陪伴和安撫為導向的保姆機器人雛形探索。人形與社交原型技術(shù)持續(xù)演ASIMO等高端人形機器人展示了復雜動作控制和多模態(tài)識別能力，盡管仍停留在技術(shù)展示階段，卻推動了自然交互、語音理解等關(guān)鍵領(lǐng)域的發(fā)展，為保姆機器人的長期演化奠定技術(shù)積累。市場初步接受與結(jié)構(gòu)性限制并存。部分產(chǎn)品取得商業(yè)突破，如Roomba銷量在兩年內(nèi)突破百萬；但也有如Pleo等高成本、高復雜度產(chǎn)品因缺乏清晰價值認知而市場遇冷，顯示出消費市場對機器人的接受度仍高度依賴功能明確性與價格可接受性。2000至2010年間的商業(yè)化起步階段，保姆機器人尚未形成穩(wěn)定產(chǎn)品范式，但清潔、陪伴、照護三類應用路徑初步顯現(xiàn)。關(guān)鍵技術(shù)從實驗走向市場驗證，用戶對家庭中“半自主服務主體”的接受度逐漸建立，也為后續(xù)階段中更復雜、更貼近照護需求的產(chǎn)品形態(tài)奠定了市場和認知基礎(chǔ)。3.（2010年-2020年）2010年起，得益于人工智能與傳感導航技術(shù)的突破，保姆機器人的發(fā)展進入加速階段。深度學習、自然語言處理與計算機視覺的成熟，顯著提升了機器人感知與交互能力，使其逐步具備適應復雜家庭場景、執(zhí)行多樣照護任務的潛力。保姆機器人逐步具備面向家庭環(huán)境的自主適應能力。這一時期，機器人不再依賴預設(shè)規(guī)則，而能夠通過數(shù)據(jù)學習實現(xiàn)環(huán)境理解與行為調(diào)整。SLAM算法的改進增強了自主導航能力，多模態(tài)人機交互開始整合語音、圖像與觸覺，推動機器人向可對話、能適應的家庭伴隨者演化。感知系統(tǒng)的升級也使其能更精準識別人類狀態(tài)與環(huán)境變化，為生活照護提供更具實時性和上下文理解的響應。保姆機器人開始向照護場景中的多元角色分化。保姆機器人從清潔拓展至情感陪伴、老年照護與兒童教育等領(lǐng)域。Paro、Pepper、

Robear等相繼在機構(gòu)照護和家庭輔助中開展實踐，涵蓋社交支持、物理協(xié)助與健康監(jiān)測等功能。兒童領(lǐng)域亦出現(xiàn)以認知互動和情感撫慰為導向的消費產(chǎn)品，形成面向不同照護對象的多元細分方向。商業(yè)滲透受制于成本與投入結(jié)構(gòu)的雙重限制。盡管消費市場持續(xù)增長，保姆機器人仍面臨高成本、低滲透的困境，企業(yè)研發(fā)投入相對謹慎。以日本和歐盟為代表的政府投入成為推動技術(shù)演進和場景驗證的主要動力。同時，隨著機器人在私域空間中的介入加深，隱私保護、情感依賴與使用責任等倫理問題日益凸顯，促使行業(yè)開始探索面向家庭服務機器人的倫理規(guī)范和治理框架。整體來看，2010至2020年是保姆機器人從“功能起步”向“場景適應”過渡的關(guān)鍵時期。核心智能能力和感知體系的提升，為后續(xù)向更高自主性和更強照護能力的發(fā)展奠定了必要基礎(chǔ)，也同步引發(fā)了技術(shù)之外的人文與制度議題，為保姆機器人進入新發(fā)展階段提供了現(xiàn)實張力與演進動力。4.技術(shù)突破期（2020年至今）技術(shù)突破期標志著保姆機器人從“輔助工具”向“綜合照護代理”的轉(zhuǎn)型臨界點已經(jīng)到來。核心智能能力的躍升與操作性能的突破，使保姆機器人在認知、交互與物理支持上實現(xiàn)了實質(zhì)進化。同時，多場景部署、社會協(xié)同與倫理規(guī)范的同步推進，也為其大規(guī)模融入未來家庭生活奠定了現(xiàn)實基礎(chǔ)。這一階段的發(fā)展，不僅是能力的提升，更是角色的轉(zhuǎn)變，標志著保姆機器人從輔助型產(chǎn)品邁向類人型服務主體。以大型語言模型和多模態(tài)智能為代表的新一代人工智能成為保姆機器人能力躍升的根本驅(qū)動力。2020與多模態(tài)人工智能的快速發(fā)展，徹底改變了機器人對語言、環(huán)境與任務的理解能力。相比過往基于規(guī)則的交互系統(tǒng)，LLMs使保姆機器人能夠開展上下文敏感、情感豐富的自然對話，并具備泛化處理復雜任務的能力。多模態(tài)技術(shù)進一步推動實現(xiàn)跨模態(tài)感知與操作協(xié)同。這一階段，語言不僅成為交互工具，也

成為跨任務遷移與零樣本執(zhí)行的核心機制，推動機器人向“全能照護代理”邁進。感知系統(tǒng)與操作能力的顯著增強，使保姆機器人向真正具身化照護邁出關(guān)鍵一步。融合RGBD攝像頭、3D激光雷達與深度學習視覺算法的感知系統(tǒng)，使機器人具備更強的環(huán)境理解與路徑規(guī)劃能力。在操作層面，靈巧雙臂結(jié)構(gòu)、模仿學習與運動捕捉等技術(shù)使機器人能夠?qū)W習并完成如穿衣、喂食、攙扶等復雜照護動作。同時，軟體機器人技術(shù)的發(fā)展使得機器人具備更高的柔順性與安全性，可貼合人體執(zhí)行輔助操作，拓展了其在老年人移動支持與康復護理等高接觸性任務中的適用邊界。保姆機器人的應用場景從局部服務向多空間、多人群的深度融合演進。在老年照護中，陪伴機器人、物理輔助機器人與康復訓練設(shè)備實現(xiàn)多功能融合；在兒童教育中，社交機器人已可承擔部分學習與情感支持角色；在家庭治理中，智能機器人正逐步成為家庭互動與管理的樞紐。從個體家庭到機構(gòu)、社區(qū)，保姆機器人正形成可適配多樣需求的場景網(wǎng)絡(luò)，朝著與智慧家庭系統(tǒng)深度整合、嵌入生活日常的方向演化。倫理與社會接受度問題成為技術(shù)突破背景下不可回避的現(xiàn)實議題。隨著機器人更深入地介入生活與身體，隱私保護、情感依賴、數(shù)據(jù)濫用與責任歸屬等問題日益凸顯，尤其在兒童與老年人等易感群體中更顯敏感。各國政府和國際組織紛紛出臺倫理框架和法規(guī)草案以規(guī)范技術(shù)邊界并強化人類價值導向，如聯(lián)合國教科文組織《人工智能倫理建議書》與歐盟《人工智能法案》。同時，公眾認知與使用接受度仍處于動態(tài)適應期，推動以人為本的產(chǎn)品設(shè)計與交互機制成為行業(yè)共識。（三）技術(shù)體系感知層：數(shù)據(jù)采集與用戶環(huán)境理解感知層是保姆機器人獲取外部信息、理解用戶與環(huán)境狀態(tài)的技術(shù)基礎(chǔ)，直接決定其服務行為的準確性與人機互動的自然度。該層依托

觸覺等感知輸入，構(gòu)建對家庭環(huán)境與用戶狀態(tài)的統(tǒng)一感知模型。通過對環(huán)境與人狀態(tài)的精準理解，保姆機器人得以實現(xiàn)主動服務、精準響應與適時陪伴。感知能力的持續(xù)提升，不僅拓展了其任務覆蓋范圍，也顯著增強了用戶信任與依賴，是建立長期人機關(guān)系的關(guān)鍵前提。多模態(tài)感知融合為機器人提供全面的環(huán)境理解能力。通過搭載攝像頭、麥克風、激光雷達、深度傳感器與觸覺傳感器等硬件模塊，保姆機器人可實現(xiàn)對視覺圖像、語音信號、空間結(jié)構(gòu)與接觸行為的多源數(shù)據(jù)采集。在此基礎(chǔ)上，語音與視覺的協(xié)同感知已成為研究前沿，多模態(tài)人工智能模型可在不同信息通道之間建立關(guān)聯(lián)，提升機器人對復雜家庭場景的整體感知與語義理解能力。Google的PaLM-E等新型模型將感知信息直接輸入語言模型進行推理，體現(xiàn)了從感知到認知的融合趨勢。環(huán)境建模與導航感知技術(shù)保障機器人在家庭場景中的適應性。保姆機器人需具備自主定位與空間理解能力，常通過SLAM（同步定位與建圖）技術(shù)實現(xiàn)室內(nèi)地圖構(gòu)建與路徑導航。深度視覺與語義分割技術(shù)則幫助機器人識別具體家具與日用品類型，使任務執(zhí)行更具針對性。在實際應用中，護理機器人SAM可在養(yǎng)老社區(qū)內(nèi)實時巡邏并監(jiān)測風險，通過感知系統(tǒng)完成復雜室內(nèi)環(huán)境的持續(xù)建模與更新。用戶狀態(tài)感知是建立信任與提升服務精準度的關(guān)鍵。機器人需實時監(jiān)測用戶的行為、姿態(tài)、表情與語音狀態(tài)，以識別老人的活動能力與情緒變化。例如，ElliQ陪伴機器人可基于語音和視覺數(shù)據(jù)分析用戶情緒，結(jié)合行為模式進行主動提醒與情感回應。語音識別和姿態(tài)識別技術(shù)是核心支撐，當前主流做法是ASR（自動語音識別）與本地語義理解模型結(jié)合，提升識別效率與私密性；姿態(tài)識別則通過深度攝像頭進行骨架估計，判斷用戶是否跌倒、需要攙扶等，從而觸發(fā)及時響應。決策層是保姆機器人從感知走向行動的中樞環(huán)節(jié)，負責將環(huán)境與用戶狀態(tài)的信息轉(zhuǎn)化為具體任務規(guī)

劃與行為選擇，確保服務邏輯的合理性、響應的及時性與行為的安全性。其核心任務是在動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)多任務管理、目標調(diào)度與交互控制。高效、智能且可解釋的行為規(guī)劃系統(tǒng)，使機器人能夠在復雜環(huán)境中承擔起更具主動性與責任感的照護角色，從響應執(zhí)行者轉(zhuǎn)向具備獨立判斷力的生活助理，真正滿足多樣化的照護需求。大型語言模型驅(qū)動的高層推理技術(shù)顯著拓展了決策層的智能邊界。以LLMs為基礎(chǔ)的新型推理框架，具備強大的語義理解與通用推理能力，可將自然語言請求轉(zhuǎn)化為具體行動步驟。例如，PaLM-SayCan系統(tǒng)通過語言生成與可行性評估相結(jié)合，實現(xiàn)對開放式請求的結(jié)構(gòu)化響應。這類架構(gòu)使保姆機器人能夠在面對“我頭暈，幫我倒杯水”或“幫我找一下遙控器”這類模糊命令時，做出符合情境的多步?jīng)Q策。自主學習機制增強機器人對復雜情境的適應能力。為突破預設(shè)規(guī)則的局限，強化學習（RL）被引入作為提升自主決策能力的手段。保姆機器人通過在仿真環(huán)境中反復交互學習，優(yōu)化行為策略，實現(xiàn)如整理空間、輔助起身等復雜任務流程。然而，由于家庭場景中試錯代價高，當前多采用“模擬訓練+現(xiàn)實遷移”的方式，并設(shè)置行為邊界以確保安全性。家庭適應性與信任可解釋性成為衡量決策系統(tǒng)質(zhì)量的關(guān)鍵指標。家庭環(huán)境高度非結(jié)構(gòu)化，決策系統(tǒng)需具備動態(tài)調(diào)整能力，如在識別地面雜物或檢測用戶情緒變化時，自動調(diào)整任務優(yōu)先級與交互方式。同時，機器人需具備基本的可解釋能力，明確其行為邏輯與目的，提升用戶信任。決策層還應嵌入必要的倫理約束與安全規(guī)則，規(guī)避潛在風險行為，確保其在用戶空間中的行為邊界可控且可接受。行動層：具身執(zhí)行與物理交互行動層是保姆機器人將任務規(guī)劃轉(zhuǎn)化為實際行為的執(zhí)行模塊，涵蓋運動控制、操作技能和人機物理交互。該層直接影響服務行為的穩(wěn)定性、安全性與交互體驗，是機器人具身能力的核心體現(xiàn)。作為連接邏輯智能與物理世界的關(guān)鍵橋梁，

行動層賦予保姆機器人“動手做事”的能力。從取物送藥到攙扶起身，其能力強弱決定了保姆機器人能否真正承擔起連續(xù)性、日常化的照護任務，提供實質(zhì)性、可依賴的服務價值。運動控制系統(tǒng)構(gòu)成機器人自主行動的基礎(chǔ)。保姆機器人通常集成移動底盤與機械臂系統(tǒng)，以適應導航與物體操作需求。移動控制基于SLAM地圖進行路徑規(guī)劃，結(jié)合動態(tài)避障算法，應對家居障礙物和人員干擾；機械臂操作則依賴逆運動學與軌跡規(guī)劃，確保在復雜空間中完成如遞送、搬移、開關(guān)等動作。具備多自由度的臂部系統(tǒng)和高精度末端執(zhí)行器，是實現(xiàn)細膩任務執(zhí)行的前提。操作技能獲取機制賦予機器人應對多變?nèi)蝿盏哪芰?。面對家庭任務的多樣性與個性化需求，行動層需具備一定程度的自我學習能力。主流方式包括操作學習與模仿學習，前者通過強化學習在仿真環(huán)境中不斷優(yōu)化操作策略，后者則通過用戶示范學習具體動作參數(shù)。模仿學習結(jié)合人類經(jīng)驗，能顯著提升機器人在日常情境下的動作適應性，特別適用于個性化動作偏好與家庭定制流程的適配。人機物理交互能力是保障使用安全與親和體驗的關(guān)鍵指標。保姆機器人常需協(xié)助老人行走、取物、翻身等高接觸性任務，對力控制與柔順性提出高要求。為此，行動層必須集成柔順控制、碰撞檢測等多重安全機制。一方面，通過力/觸覺傳感器實時監(jiān)測受力變化，在異常接觸時即時停止或調(diào)整姿態(tài)；另一方面，通過低剛度結(jié)構(gòu)設(shè)計與多模態(tài)反饋，降低物理操作帶來的風險。這類安全機制直接關(guān)系到用戶對機器人身體接近行為的信任感。反饋層：評估結(jié)果與持續(xù)優(yōu)化反饋層是保姆機器人形成服務閉環(huán)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，負責在任務執(zhí)行后對效果進行評估，并據(jù)此優(yōu)化未來的行為策略。其核心在于持續(xù)積累用戶互動與操作數(shù)據(jù)，實現(xiàn)服務的個體適配、性能改進與信任增強。反饋層賦予保姆機器人持續(xù)學習與個性化適應的能力，是實現(xiàn)動態(tài)優(yōu)化與長期價值的關(guān)鍵機制。用戶反饋機制構(gòu)成行為優(yōu)化的

基礎(chǔ)入口。保姆機器人可通過顯式反饋（評分、語音表達）或隱式行為（打斷、重復指令）感知用戶滿意度，并據(jù)此調(diào)整服務策略。如語音夸獎、表情反應、互動頻率等可作為正向信號，引導機器人保留當前行為；相反，用戶的不滿動作或語氣則觸發(fā)策略修正?；谌祟惙答佇盘柕膹娀瘜W習框架已在實際應用中用于調(diào)節(jié)對話風格、清掃路徑基于交互歷史的模型微調(diào)支持個性化能力演進。隨著家庭使用時間增長，機器人積累的傳感與交互日志可用于微調(diào)內(nèi)部模型。例如，導航模型可逐步學習家庭布局細節(jié)，優(yōu)化路徑規(guī)劃；語言模型則可根據(jù)用戶語調(diào)、用詞習慣調(diào)整對話方式，增強親和感。當前主流方法采用參數(shù)控制的在線微調(diào)技術(shù)，輔以人類監(jiān)督機制，確保模型適應不自我監(jiān)測機制提升行為魯棒性與自主修正能力。機器人可對自身任務執(zhí)行情況進行評估，如通過視覺判斷清潔是否達標、通過力傳感器檢測抓取穩(wěn)定性等。未達標時自動重試或提示用戶干預，降低對人工監(jiān)督的依賴。此外，在線學習使機器人能在操作中逐步優(yōu)化參數(shù)，如反復試驗喂食角度以減少灑落，提升動作穩(wěn)定性與任務完成質(zhì)量。云端聯(lián)邦學習擴展反饋價值的共享維度。多設(shè)備間可通過云端聯(lián)邦學習模式共享經(jīng)驗，實現(xiàn)模型能力的群體優(yōu)化。如一臺機器人在新材質(zhì)地板上的行走經(jīng)驗可被匯總并反饋給全網(wǎng)同類設(shè)備，從而避免重復學習。這一機制在保障數(shù)據(jù)隱私前提下提升了保姆機器人總體進化速度，也為企業(yè)構(gòu)建動態(tài)優(yōu)化平臺提供可能。二、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀（一）市場規(guī)模近年來，全球保姆機器人市場呈現(xiàn)出穩(wěn)健的增長態(tài)勢。家庭機器人是保姆機器人的主要類別，根據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，全球家庭機器人行業(yè)的市場規(guī)模從2022年的2133億元增至2024年的2577億9.9%；滲透率202225.1%2024年25.8%。一方面，技術(shù)進步推動保姆機器人的功能不斷完善和成本

逐漸降低，從而提高市場的接受度和普及率。得益于人工智能、傳感器、物聯(lián)網(wǎng)等核心技術(shù)的持續(xù)突破，保姆機器人的導航、感知、交互等性能不斷提升，功能日益豐富；保姆機器人制造商不斷投入研發(fā)，推出新產(chǎn)品、新功能，以滿足消費者的多樣化需求，吸引了更多消費者的關(guān)注和購買。另一方面，市場需求的持續(xù)增長為保姆機器人行業(yè)發(fā)展提供強大動力。與傳統(tǒng)保姆相比，從成本角度，可以24小時不間斷工作的保姆機器人具有顯著的長期使用優(yōu)勢；從服務質(zhì)量與效率提升角度，保姆機器人憑借先進的傳感器和智能算法，能夠為家庭提供及時、穩(wěn)定、高效、準確的高質(zhì)量服務；從滿足特殊需求與場景角度，保姆機器人能夠滿足照顧殘障人士、患有認知障礙的老人等特殊人群和危險環(huán)境或極端條件等特殊場景需求，提供個性化服務。從區(qū)域市場看，北美地區(qū)以美國為主導，占據(jù)高端保姆機器人市場重要地位，由于消費者對新技術(shù)接受度高，且愿意為提高生活質(zhì)量支付較高費用，因此北美地區(qū)高端保姆機器人的市場滲透率較高；歐洲地區(qū)的老年照護機器人和陪伴機器人市場需求強勁，尤其在陪伴機器人市場占據(jù)主導地位；亞洲地區(qū)尤其是中國和日本，由于老齡化嚴重、勞動力成本高以及對新技術(shù)的開放態(tài)度，成為保姆類機器人市場增長最快的地區(qū)。其他地區(qū)如澳大利亞、新西蘭等發(fā)達國家，保姆機器人的普及率也在穩(wěn)步提高，但市場規(guī)模相對較小，發(fā)展中國家主要受限于經(jīng)濟發(fā)展水平和技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施的不足，保姆機器人市場尚處于起步階段。在技術(shù)發(fā)與商業(yè)化方面，美國、歐洲、日本和韓國等國家和地區(qū)走在世界前列。美國作為全球科技創(chuàng)新的高地，在人工智能、機器人技術(shù)等領(lǐng)域擁有眾多頂尖的科研機構(gòu)和科技企業(yè)。如亞馬遜推出的Astro機器人集成了先進的計算機視覺和語音交互技術(shù)，不僅能夠在家庭環(huán)境中自主導航，還能協(xié)助用戶完成諸如物品查找、智慧家庭控制等任務，為用戶提供便捷的家庭服務。歐洲在機器人技術(shù)研發(fā)上注重多學科融合，特別是在人機協(xié)作、

機器人倫理等方面取得了顯著成果。日本和韓國則憑借在電子技術(shù)和機器人制造工藝上的優(yōu)勢在保姆機器人市場占據(jù)重要地位。日本的索尼公司推出的Aibo機器狗，以其可愛的外形、豐富的情感交互功能，成為家庭娛樂和陪伴領(lǐng)域的明星產(chǎn)品；傳統(tǒng)工業(yè)機器人龍頭發(fā)那科推出的保姆機器人具備高精度的操作能力和良好的環(huán)境適應性，能夠完成清潔、烹飪等復雜任務；韓國的LG、三星等企業(yè)也在大力投入保姆機器人的研發(fā)，推出了一系列具有清潔、安防等功能的機器人產(chǎn)品，在全球市場上獲得了較高的市場份額。中國作為全球最大的人口國家，保姆機器人市場近年來發(fā)展迅猛，主要受到多方面因素的驅(qū)動。一是社會需求發(fā)生顯著變化。社會老齡化加劇、家庭結(jié)構(gòu)變化、生活節(jié)奏加快、人們對生活品質(zhì)需求提升，使得保姆機器人憑借便捷、高效、個性化、智能化的服務優(yōu)勢，精準契合用戶在清潔、娛樂、教育、養(yǎng)老等多方面的多元需求。二是技術(shù)進步提供強大助力。互聯(lián)網(wǎng)、計算機技術(shù)的迭代升級，以及人工智能、5G等新一代信息技術(shù)的廣泛應用，促使保姆機器人性能與功能不斷優(yōu)化，智能化、網(wǎng)絡(luò)化水平持續(xù)提升，實現(xiàn)與環(huán)境更好適配，帶來更自然流暢的人機交互體驗，顯著提高用戶滿意度。三是政策支持力度不斷加強。近年來，國家密集出臺系列政策扶持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為保姆機器人的研發(fā)與應用筑牢政策保障。如《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》明確將家用服務機器人等列為服務機器人重點發(fā)展領(lǐng)域；《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》在加快民生及重點行業(yè)推廣中，要求拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務應用；《關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟增進老年人福祉的意見》強調(diào)要打造智慧健康養(yǎng)老新業(yè)態(tài)，推廣應用智能護理機器人、家庭服務機器人；《智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2021-2025年》支持發(fā)展能夠提高老年人生活質(zhì)量的家庭服務機器人。（二）下游應用場景需求分析智慧康養(yǎng)智慧康養(yǎng)是保姆機器人最主要

的應用場景之一。隨著全球老齡化加劇，養(yǎng)老服務需求日益增長，傳統(tǒng)的養(yǎng)老模式面臨護理人員短缺、服務質(zhì)量參差不齊等挑戰(zhàn)，保姆機器人的出現(xiàn)為解決這些問題提供了新的思路。在日常生活照料方面，保姆機器人可以承擔起照顧老人日常生活的重任，如幫助老人起床、穿衣、洗漱、進食、行走、如廁等。一些先進的保姆機器人還能夠協(xié)助老人進行康復訓練，如行走輔助、關(guān)節(jié)活動訓練等，有助于提高老人的生活自理能力和身體健康水平在健 管理方面，保姆機器人可以實時監(jiān)測老人的健康狀況，如心率、血壓、血糖等生理指標，并將數(shù)據(jù)上傳至云端，供醫(yī)護人員隨時查看。一旦發(fā)現(xiàn)老人身體出現(xiàn)異常保姆機器人能夠及時發(fā)出警報并通知相關(guān)人員進行處理，為老人的生命健康提供有力的保障。在情感陪護方面，保姆機器人可以通過語音交互功能與老人聊天、講故事、播放音樂等，緩解老人的孤獨感和寂寞感。一些保姆機器人還具備情感識別功能，能夠根據(jù)老人的情緒變化做出相應的反應，給予老人更多的關(guān)懷和安慰。我國社區(qū)醫(yī)生試點觀察及韓國Naju國立醫(yī)院、美國Meta研究發(fā)現(xiàn)，使用智慧康養(yǎng)類（情感陪護）保姆機器人后，老人抑郁量表評分顯著下降。在緊急救助方面，保姆機器人可以通過攝像頭、毫米波雷達等設(shè)備實時監(jiān)測家庭環(huán)境，防止老人發(fā)生跌倒、火災等意外事故，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況立即發(fā)出警報，并將相關(guān)信息發(fā)送給用戶的手機或醫(yī)療機構(gòu)，保障老人安全。此外，保姆機器人還能為老人進行安全急救知識的培訓。智慧家庭家居服務是保姆機器人最基礎(chǔ)也最廣泛的應用場景。隨著人們生活節(jié)奏的加快和對生活品質(zhì)要求的提高，清潔收納、烹飪料理等家務勞動正越來越多地由機器人承擔。在家庭潔收納方面，通過先進的導航技術(shù)和高效的清潔系統(tǒng)，保姆機器人可以輕松完成掃地、拖地、擦窗、吸塵等清潔任務，讓家庭環(huán)境保持整潔干凈。例如，掃地

機器人能夠自動規(guī)劃清潔路線，高效地完成地面清潔工作；擦窗機器解決人工高空擦窗的安全隱患。保姆機器人還可以承擔物品整理、家溫馨的家居環(huán)境。例如，一些具備機械臂的保姆機器人能夠?qū)ξ锲愤M行分類整理，將物品擺放整齊；有些保姆機器人還能根據(jù)用戶的喜好和家居風格進行簡單的家居布置，提升家居美觀度。在烹料理方面，雖然目前保姆機器人尚不具備完全自主烹飪功能，但部分高端保姆機器人具備基本的烹飪功能，可以根據(jù)用戶的需求和口味偏好輔助制作美味可口的飯菜。這些機器人通常內(nèi)置了豐富的菜譜，能夠自動識別食材，并進行精準的烹飪操作，為用戶節(jié)省大量的時間和精力。家庭教育家庭教育類保姆機器人市場潛力巨大。美國電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）于2020年開展一項調(diào)查，主要關(guān)注人工智能在育兒、教學等方面的家長接受程度。數(shù)據(jù)顯66%的父母表示愿意在外出工作時使用保姆機器人獨立照看80%。在成長養(yǎng)護方面，現(xiàn)代社會，年輕父母面臨工作壓力大、育兒經(jīng)驗不足等問題，對育兒輔助工具的需求日益迫切。保姆機器人成為年輕父母的得力助手，可以協(xié)助父母照顧孩子的生活起居，如給孩子沖奶粉、換尿布、哄睡等，減輕父母的育兒負擔；能夠?qū)崟r監(jiān)測孩子的身體狀況和行為動態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)孩子有異常情況，及時通知父母，保障孩子的安全和健康；可以陪伴兒激發(fā)孩子的好奇心和探索欲，促進孩子的智力發(fā)展和社交能力提升。在學業(yè)輔導方面，保姆機器人可以幫助孩子解答學習中的疑問，輔導孩子完成作業(yè)，還能根據(jù)孩子的學習情況制定個性化的學習計劃和課程，提高孩子的學習效率和學生活服務社區(qū)生活服務類保姆機器人作為智慧社區(qū)建設(shè)的核心載體，其場景需求源于社區(qū)管理效率提升、服

務成本優(yōu)化及居民體驗升級的多重訴求。在社區(qū) 潔方面，傳統(tǒng)人工清潔存在諸多局限，能實現(xiàn)公共區(qū)域常態(tài)化基礎(chǔ)清潔和特殊場景精準化專項清潔的保姆機器人應運而生。它們可以自動規(guī)劃清掃路線，全面覆蓋社區(qū)道路樓道車庫等區(qū)域還能智能避障極大提升清潔效率并在動態(tài)調(diào)度與任務優(yōu)化、耗材更換與維護預警方面提升清潔管理的智能化水平，減少人工成本。在物業(yè)維護方面，由于社區(qū)設(shè)施繁多，人工巡檢易有遺漏且效率低。保姆機器人具備多類設(shè)施實時檢測能力，如利用紅外熱成像監(jiān)測電路、用聲吶探測管道泄漏等，通過實時監(jiān)測設(shè)施狀況，保姆機器人可以主動預知維護和及時發(fā)現(xiàn)故障隱患，快速響應維修，降低設(shè)施故障率，顯著降低物業(yè)維護人力成本，保障社區(qū)設(shè)施穩(wěn)定運行。在社區(qū)安防方面，保姆機器人能夠代替人工實現(xiàn)全時段全域安防覆蓋。借助智能門禁和精準身份核驗技術(shù)，如在社區(qū)出入口通過人臉識別等功能，阻攔可疑人員；巡邏時借助多種傳感器識別高空拋物、翻越圍墻等異常行為并實時報警，減少安全事件；快速響應火災、燃氣泄漏、人員暈倒等突發(fā)事件，并及時啟動打開應急通道、播報疏散指引、聯(lián)動119/120等應急程序，為居民打造安心居住環(huán)境。三、行業(yè)發(fā)展趨勢分析（一）市場趨勢姆”服務全球得益于技術(shù)不斷進步及需求持續(xù)增加，保姆機器人市場規(guī)模呈現(xiàn)快速增長趨勢。從家庭機器人的數(shù)據(jù)看，據(jù)弗若斯特沙利文預測，到2029年，全球家庭機器人行業(yè)的市場規(guī)模將達約4283億元，2024年至2029年的復合年增長率為10.7%，家庭機器人產(chǎn)品在全球市2029年增長至29.5%機器人的生產(chǎn)成本正以每年15%-20%的幅度降低。IT時報預測，5年后，人形機器人的價格可能降至5萬元左右，將以保姆的身份走進千家萬戶。中國制造業(yè)優(yōu)勢為保姆機器人

提供了完整的產(chǎn)業(yè)鏈支持，中國制造的保姆機器人正在為全球客戶提供服務。中國擁有全球最完整的制造業(yè)體系，從芯片、傳感器到機器人本體，都能實現(xiàn)自主生產(chǎn)，大幅降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品競爭2015年的臥安機器人，以一款“不起眼”的智能窗簾機器SwitchBotCurtain挑戰(zhàn)全球最挑剔的日本市場。其后裝設(shè)計使用戶無需改裝軌道即可遠程控制，替換成本近乎為零。臥安憑借該產(chǎn)品連57.7%營收。隨后臥安以“高品質(zhì)”口碑進軍歐美，歐美日95%營收，顛覆42款產(chǎn)品撬開全球90國市場，以11.9%市占率位居AI具身家庭機器人榜首，正在沖刺赴港上市。星邁創(chuàng)新成立于20227月，Beatbot是其旗下面向消費市場的智能泳池清潔機器人20242月正式售賣Beatbot品牌的首款產(chǎn)品AquaSense系列，在定價高于行業(yè)3-4倍的情況下，僅用一個月1000臺預售訂單售罄，前四個月內(nèi)線上銷售額攀升至千萬2024年數(shù)據(jù)，在線上高端泳池清潔機器人（定價1400美金以上）市場，Beatbot銷85%；線下渠道方面，星邁創(chuàng)新在品牌發(fā)布首年成功入駐2025年實AquaSense23550美金，2025年第一季度實現(xiàn)北美亞馬1000美金以上市場份額占比達65%、1400美金以上市場份額提升90%3除北美外，星邁創(chuàng)新一季度開始發(fā)5顯現(xiàn)強勁增長勢頭。姆”全域聯(lián)通保姆機器人的應用場景不斷拓展。除家庭服務外，保姆機器人還將拓展到商業(yè)、公共服務等更多領(lǐng)域。在商業(yè)領(lǐng)域，保姆機器人將展現(xiàn)出巨大的應用潛力。在酒店行業(yè)，保姆機器人可以承擔客房清潔、行李搬運、客戶服務等工作，提高酒店的服務效率和質(zhì)量，降低運營成

本；在餐飲行業(yè)，保姆機器人可以協(xié)助廚師進行食材準備、烹飪、上菜等工作，減輕廚師的工作負擔，提高餐廳的運營效率；在辦公場所，保姆機器人可以負責文件整理、會議安排、設(shè)備維護等工作，為企業(yè)提供便捷的辦公服務。在公共服務領(lǐng)域，保姆機器人也將發(fā)揮重要作用。在醫(yī)院、診所等醫(yī)療機構(gòu)，保姆機器人可以協(xié)助醫(yī)護人員進行藥品配送、病人護理、醫(yī)療設(shè)備管理等工作，提高醫(yī)療服務的效率和質(zhì)量。保姆機器人的應用場景加速融合。未來保姆機器人將發(fā)展其在軟硬垂直整合與跨平臺部署能力，從單一的清潔、教育機器人向適用于多元融合場景的通用機器人發(fā)展。例如，清潔機器人將不僅限于掃地、拖地，還可能集成空氣凈化、消毒等功能；陪伴機器人將結(jié)合情感計算技術(shù)，提供更自然的人機交互體驗，準確區(qū)分和滿足老年人和兒童的情感需求；保姆機器人可接入社區(qū)智慧平臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)互通，在社區(qū)中擔任“社區(qū)管家”角色，如生活服務類機器人的消毒記錄同步至居民健康檔案、安防事件自動關(guān)聯(lián)住戶通知，與居民家中智能設(shè)備聯(lián)動24小時未出門，自動提醒其子女等。姆”加速涌現(xiàn)中國企業(yè)在保姆機器人領(lǐng)域的布局日益積極，各大科技巨頭和創(chuàng)業(yè)公司紛紛加大投入，搶占市場先機。智慧家庭類保姆機器人頭部企業(yè)通過構(gòu)建產(chǎn)品矩陣實現(xiàn)家庭場景的無縫滲透，技術(shù)突破推動產(chǎn)品形態(tài)革新。臥安機器人“SwitchBot家庭服務機器人”采用類人形設(shè)計，可完成洗衣、洗碗、烹飪等復雜家務；“SwitchBot寵物機器人”則通過仿生皮毛與情緒識別技術(shù)，為寵物提供陪伴與健康監(jiān)測；石頭科技在CES2025發(fā)布的G30Space探索版，通過5軸折疊仿生機械手實現(xiàn)從地面清潔到三維空間操作的跨越。該機械手可挪開障礙物、分類收納物品，并通過雙重視野實現(xiàn)遠程視頻通話，重新定義家用機器人功能邊界。智慧康養(yǎng)類保姆機器人呈現(xiàn)“健康監(jiān)測+情感陪伴”并行發(fā)展

特征。臥安機器人的養(yǎng)老護理機器人可實時監(jiān)測心率、血壓等生理指標，并通過情感交互系統(tǒng)為老人播放定制化內(nèi)容；樂享科技推出的50厘米高Z-Bot機器人，搭載多模態(tài)交互大模型，能輔助老人服藥、提供緊急呼叫，并通過語音對話緩解孤獨感。育輔助與安全照護。巴巴騰的ARJoybeAIAR技3D互動方式教授拼音、英語，內(nèi)置的早教課程覆蓋0-6歲兒童認知發(fā)展需求；科沃斯等企業(yè)還推出具備哭聲識別、危險區(qū)域預警功能的育兒機器人，將安全監(jiān)護與智能教育深度整合。資本加速向垂類場景傾斜。2025年上半年，臥安機器人、樂享科技、鹿明機器人等企業(yè)累計融資超5億元，小米智造、魔法原子等企業(yè)也在近期完成了新一輪融資；云鯨智能聚焦清潔與收納剛需，2024年營收同比增長超130%，海外市場增長近700%，其最新1億美元Pre-IPO輪融資由騰訊與北京機器人產(chǎn)業(yè)基金聯(lián)合領(lǐng)投，顯示資本對垂類場景的認可，其首款家庭具身智能產(chǎn)品將基于自研底盤與機械臂組合，專注于家庭三維清潔與2026年底或2027年初實現(xiàn)交付。國際科技巨頭也在保姆機器人領(lǐng)域積極布局，利用其技術(shù)優(yōu)勢和全球資源，搶占市場份額。李飛飛團隊開發(fā)的BRS機器人以500美元低成本實現(xiàn)雙臂協(xié)同操作，能完成倒垃圾、清潔馬桶等任務，其JoyLo遠程操控界面與WB-VIMA全身運動算法為行業(yè)提供了可復用的技術(shù)框架；FigureAI的人形機器人能夠完成疊衣服、清理餐桌、將衣物放進洗衣機等復雜任務；亞馬遜通過其AmazonRobotics部門開發(fā)了一系列保姆機器人產(chǎn)品，并在全球范圍內(nèi)推廣；谷歌則利用其在人工智能領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，開發(fā)了具備語音助手功能的保姆機器人；微軟通過其Azure云平臺和AI技術(shù)，為保姆機器人提供技術(shù)支持。（二）技術(shù)趨勢多源感知：保姆機器人全面理解復雜環(huán)境相較于以往單一視覺或語音輸

入為主的感知方式，當前技術(shù)趨勢強調(diào)對視覺、聽覺、觸覺等多源模態(tài)的協(xié)同融合，從而實現(xiàn)對環(huán)境更為完整、細致的動態(tài)建模。通過模態(tài)間的對齊機制與時序關(guān)聯(lián)處理，機器人能夠在家庭等環(huán)境的日常變化中保持對用戶行為、物體狀態(tài)及空間布局的穩(wěn)定感知，為高可靠性任務規(guī)劃提供感知基礎(chǔ)。統(tǒng)一感知語義空間構(gòu)建成為關(guān)鍵突破方向。在家庭應用場景中，不同模態(tài)感知數(shù)據(jù)之間存在表征異構(gòu)、語義割裂等問題。為解決這一挑戰(zhàn)，前沿技術(shù)廣泛引入Transformer為代表的統(tǒng)一建模架構(gòu)，通過共享注意力機制對圖像、語音、語言等模態(tài)進行嵌入對齊與語義聚合。典型模型如VLA（Vision-Language-Action）已實現(xiàn)感知到動作的端到端聯(lián)動，使機器人能夠根據(jù)語言命令聯(lián)動視覺識別與動作生成，適應家庭中的多語境、多任務交互，顯著提升了機器人從感知到響應的語義一致性與交互自然度。高適應性與遷移能力成為多模態(tài)感知演進重點。家庭環(huán)境具有高度非結(jié)構(gòu)化特征，保姆機器人需具備對不同空間、用戶、任務快速適配的能力。當前研究在模態(tài)對齊機制、跨模態(tài)自注意力結(jié)構(gòu)與輕量化預訓練模型方面持續(xù)突破，使得機器人在新場景下能夠基于少量樣本實現(xiàn)感知系統(tǒng)快速微調(diào)與穩(wěn)健遷移。這類快速泛化能力顯著增強了機器人對復雜家庭條件下的服務連續(xù)性與表現(xiàn)一致性，是支撐個性化照護與長期運行的關(guān)鍵能力支柱。自主決策：保姆機器人從聽指令到會思考多模態(tài)大模型憑借出色的語義理解、知識推理與任務規(guī)劃能力，正逐步成為生活服務類保姆機器人決策系統(tǒng)的核心引擎。借助大模型，決策層有望打破傳統(tǒng)規(guī)則系統(tǒng)的瓶頸，使機器人在復雜環(huán)境中實現(xiàn)更穩(wěn)健、更高級的自主智能行為?？臻g智能賦能機器人高效交互能力。針對家庭環(huán)境中復雜的空間結(jié)構(gòu)，研究者正將三維場景知識納入大模型訓練體系，通過視覺-語言-空間的聯(lián)合建模顯著增強空間推理能力。以SpatialVLM為代表的模型在合成的空間問答數(shù)據(jù)集上訓

練后，已能準確理解距離、相對位置與物體尺度等空間關(guān)系，為路徑規(guī)劃、目標定位與動作控制提供關(guān)鍵支持?？臻g智能的融入，使機器人在三維物理世界中的感知與決策方式更接近人類直覺，進一步提升其實用性與交互能力。世界模型提供物理世界泛化理解。通過將世界模型作為決策大腦，學習環(huán)境狀態(tài)的演化規(guī)律，保姆機器人將具備基于物理常識的虛擬推演能力，預測不同策略的潛在結(jié)果并優(yōu)選行動路徑。這種機制有效應對了感知不確定性帶來的風險，使保姆機器人在陌生或變化的情境下，能夠構(gòu)建更加魯棒的規(guī)劃方案，從而提升實際復雜任務中的執(zhí)行可靠性。人機協(xié)同：保姆機器人動作更穩(wěn)配合更好具身執(zhí)行系統(tǒng)作為保姆機器人的核心模塊之一，正持續(xù)向高精度、高協(xié)同方向演進。通過運動控制算法、全身協(xié)調(diào)機制與協(xié)作技術(shù)的系統(tǒng)優(yōu)化，機器人的任務執(zhí)行質(zhì)量與人機配合效率不斷提升?？刂扑惴ㄉ夛@著提升操作精度。隨著強化學習、模型預測控制與自適應控制等方法的應用，保姆機器人在執(zhí)行如物品抓取、輔助取藥、餐具擺放等任務時，能夠基于傳感反饋動態(tài)調(diào)整動作，實現(xiàn)對姿態(tài)、力度和路徑的精細調(diào)控。在具身智能框架下，保姆機器人逐步具備“類小腦”調(diào)節(jié)能力，從日常移動的平衡控制到手部微動作的靈巧執(zhí)行，均實現(xiàn)更高層級的精度與可靠性。全身協(xié)同控制能力增強機器人對復合照護任務的承載力。針對家庭中的高交互需求，保姆機器人需協(xié)調(diào)多個關(guān)節(jié)與執(zhí)行器，完成如輔助起身、遞送物品、開關(guān)柜門等連姿態(tài)穩(wěn)定與力控約束等多維挑戰(zhàn)，兒童等用戶群體的日常照護要求。多主體協(xié)作與人機協(xié)同效率持續(xù)提升。在復雜環(huán)境中，保姆機器人逐步具備多機協(xié)同與人機協(xié)作能力。通過共享感知信息與聯(lián)動控制策略，多個保姆機器人可分工協(xié)作完成區(qū)域清潔、任務分發(fā)等操作。柔順控制與人類意圖識別等技術(shù)的

應用，使保姆機器人能夠更敏銳地響應人類動作和語境指令，實現(xiàn)如協(xié)助穿衣、共同整理物品等細致交互，顯著提升人機共處下的服務適配度與協(xié)同效率。自進化：保姆機器人越用越懂你持續(xù)學習機制正成為保姆機器人服務智能演進的關(guān)鍵路徑。通過構(gòu)建“感知-決策-行動-反饋”閉環(huán)架構(gòu)，機器人在執(zhí)行過程中不斷采集環(huán)境與行為數(shù)據(jù)，結(jié)合在線學習算法實現(xiàn)模型動態(tài)更新，從而具備對多變情境的自我優(yōu)化能力。與傳統(tǒng)靜態(tài)系統(tǒng)相比，這類閉環(huán)設(shè)計顯著提升了保姆機器人應對新任務與變化環(huán)境的適應性。服務個性化成為反饋機制深化應用的重要方向。保姆機器人通過用戶反饋、互動歷史和行為偏好等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)策略微調(diào)與行為調(diào)整。RLHF（人類反饋強化學習）機制逐步被引入，讓保姆機器人在長期陪伴中形成符合特定家庭成員習慣的服務模式，如根據(jù)用戶作息安排任務節(jié)奏、根據(jù)語言習慣優(yōu)化交互風格，顯著提升服務的貼合度與親和力。終身學習與能力遷移構(gòu)建長期智能演進基礎(chǔ)。保姆機器人需在不遺忘既有能力的前提下，持續(xù)吸收新知識、掌握新技能。前沿方法引入知識回放、分層記憶結(jié)構(gòu)與分布式經(jīng)驗庫，支持跨任務技能遷移與策略整合，推動保姆機器人形成可擴展、可復用的服務技能體系，滿足多樣化、長期化的照護需求。四、行業(yè)發(fā)展挑戰(zhàn)（一）場景適應與泛化能力仍存系統(tǒng)性技術(shù)短板感知系統(tǒng)的環(huán)境適應性不足。家庭環(huán)境高度非結(jié)構(gòu)化、非標準化，雜亂的物品布局、不斷變化的家具配置以及不同家庭成員的行為模式，極大增加了感知系統(tǒng)的復雜性?，F(xiàn)有多模態(tài)感知系統(tǒng)在識別環(huán)境中的障礙物、物品類別或用戶行為時往往受到干擾和誤差影響。感知誤差，如未能及時識別地面障礙物或誤判用戶指令，可能導致機器人出現(xiàn)失誤或危險行為。提高感知系統(tǒng)的準確性、抗擾性和環(huán)境適應能力是當前技術(shù)亟待突破的核心問題。決策層無法有效泛化復雜場景

處理。環(huán)境的動態(tài)變化導致決策復雜度顯著提升?，F(xiàn)有的決策算法在應對不斷變化的家庭環(huán)境和不可預見的情境時，往往表現(xiàn)不穩(wěn)定。尤其是在多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的應用中，保姆機器人難以在有限的計算資源下實現(xiàn)實時且有效的決策。盡管大語言模型和強化學習策略在實驗環(huán)境中展現(xiàn)出一定的應用潛力，但它們在實際家庭場景中的泛化能力仍存在顯著不足。尤其在空間推理能力上，現(xiàn)有模型難以理解家庭環(huán)境中的空間布局，常常無法正確推測空間變化對決策的影響，導致決策錯誤或無法應對復雜的家庭需求。這種能力的缺失使得保姆機器人無法靈活適應真實家庭環(huán)境中的多變?nèi)蝿?，從而降低了其整體服務質(zhì)量和可靠性。執(zhí)行系統(tǒng)在復雜環(huán)境中表現(xiàn)不穩(wěn)定。保姆機器人的執(zhí)行系統(tǒng)必須能夠應對家庭環(huán)境中的復雜任務和動態(tài)變化。然而，現(xiàn)有機器人通常受限于硬件精度和運動控制能力，在面對長鏈任務時可靠性大打折扣。例如，機械臂需要精準執(zhí)行一系列動作，但在長時間的任務執(zhí)行中，錯誤累計的可能性較高。此外家庭環(huán)境中的突發(fā)事件，如孩子和寵物的干擾，也要求保姆機器人具備高魯棒性的實時反應能力。當前技術(shù)尚未能完全解決如何讓保姆機器人在復雜、多變的家庭環(huán)境中穩(wěn)定執(zhí)行任務的問題，進一步提升其執(zhí)行能力和適應性仍是關(guān)鍵。反饋機制對個性化適應的支持不足。保姆機器人在長期服務中需要不斷通過用戶反饋進行自我學習和優(yōu)化。然而，現(xiàn)有的反饋機制在應對個性化需求時存在局限性。例APP提供明確反饋，保姆機器人只能通過語音情緒分析或其他間接手段來推測用戶的需求與滿意度，這增加了學習的復雜性和反饋的噪聲。在實際應用中，保姆機器人可能因過度依賴單一用戶的反饋而喪失通用能力，導致適應性不足。（二）用戶信任度低制約市場滲透和使用深度安全性未解，任基礎(chǔ)薄弱。用戶最直接的擔憂來自物理與系統(tǒng)安全風險。保姆機器人可能因機械故障或控制失誤導致碰撞、夾

傷、跌倒等事件，尤其在涉及老人、兒童等高敏感人群時，用戶高度警惕潛在的傷害風險。同時，軟硬件穩(wěn)定性不佳、任務執(zhí)行失敗、導航誤判或環(huán)境適配不足等情況，頻繁打斷用戶體驗，降低其對保姆機器人可靠性與可控性的預期。這種“用一次出錯一次”的負面體驗極易導致信任崩塌，使用戶對持續(xù)使用保持高度戒備甚至完全放棄。智能水平落差引發(fā)信任失衡?？苹孟胂笈c商業(yè)宣傳常常塑造出對保姆機器人的高度期待，使用戶預期其具備“類人智能”“情境理解”與“自主服務”等能力。然而實際使用中，保姆機器人往往難以理解復雜語義、處理突發(fā)事件，或缺乏針對個體習慣的個性化響應，導致用戶體驗顯著低于心理預期。尤其是在多輪對話失敗、行為執(zhí)行混亂或服務效果不佳的情況下，用戶極易產(chǎn)生“智商稅”式的失望情緒，將其視為“高價低能”的擺設(shè)。這種認知反差不僅削弱初始購買意愿，也嚴重阻礙其在日常生活中的深度嵌入。感交互冷感削弱用戶 賴。盡管保姆機器人被賦予陪伴與慰藉的角色，但其情感交互能力仍顯不足。當前多數(shù)產(chǎn)品雖具備表層的情緒識別與回應功能，如識別笑容、回應問候，卻缺乏真正的情緒理解與情境感知能力。保姆機器人往往難以把握用戶語氣變化、長期情緒波動或社交偏好，導致互動缺乏溫度與深度，難以建立持久的心理連接。在日常使用中，這種“回應不對路”的體驗會讓用戶將其視為功能工具，而非可信賴的情感支持者，從而影響使用頻率與依賴意愿。（三）數(shù)據(jù)隱私保護與責任劃分機制尚不健全現(xiàn)有法律法規(guī)的適用性與滯后性。當前我國關(guān)于數(shù)據(jù)與人工智能的法律法規(guī)多為通用性規(guī)定，尚未針對保姆機器人這一新型產(chǎn)品的特定需求提供全面的法律保障。保姆機器人作為具備物理實體、高度自主性以及持續(xù)數(shù)據(jù)采集功能的設(shè)備，涉及復雜的法律問題，如自主決策的邊界界定、弱勢群體（如兒童和老人忘”權(quán)的處理等?，F(xiàn)有法律框架未能有效解決這些問題，導致監(jiān)管滯

后，缺乏針對性的指導和解決方案。海量敏感數(shù)據(jù)收集與隱私風險。保姆機器人在家庭中長期運行，實時采集大量敏感數(shù)據(jù)，包括視頻、音頻、行為模式、作息規(guī)律及健康數(shù)據(jù)等。由于其數(shù)據(jù)涉及到家庭成員的私密生活，一旦發(fā)生數(shù)據(jù)泄露或濫用，后果將是不可逆的。數(shù)據(jù)被未經(jīng)授權(quán)的第三方訪問、黑客攻擊導致遠程監(jiān)控、或被用于非法目的等情境，都會嚴重侵害用戶隱私。因此，如何保護這些數(shù)據(jù)的安全，防止濫用，成為保姆機器人普及面臨的重大挑戰(zhàn)。責任劃分的復雜性與不確定性。當保姆機器人出現(xiàn)故障或操作失誤，導致人身傷害、財產(chǎn)損失或數(shù)據(jù)泄露時，責任劃分變得復雜。在面對具有學習能力和高度自主性的保姆機器人時，傳統(tǒng)的產(chǎn)品責任法、侵權(quán)法及合同法難以適用。責任主體的確定涉及多個方面，如制造商（設(shè)計缺陷、軟件漏洞）、軟（銷售商或服務提供商（安裝不當、維護不力）以及用戶或監(jiān)護人（使用不當、未遵循安全規(guī)范）等。當前人工智能系統(tǒng)具有“黑箱”特性，決策過程難以追溯，進一步增加了責任歸屬的難度。若涉及云端處理或第三方配件，責任鏈將變得更加復雜。（四）產(chǎn)品場景落地能力薄弱，規(guī)?；瘧貌蛔阒圃斐杀九c售價高昂。保姆機器