2025年大學工業(yè)機器人技術(shù)（機器人調(diào)試）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共6題，每題5分。每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.工業(yè)機器人調(diào)試中，用于檢測機器人位置精度的常用設備是（）A.激光干涉儀B.示波器C.萬用表D.功率分析儀答案：A2.機器人程序中的指令用于控制機器人末端執(zhí)行器的運動速度，該指令是（）A.MOVJB.MOVLC.SPEEDD.ACC答案：C3.在機器人調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)機器人重復定位精度超差，可能的原因不包括（）A.機械部件磨損B.編碼器故障C.程序編寫錯誤D.示教器損壞答案：D4.工業(yè)機器人的TCP（ToolCenterPoint）是指（）A.機器人基座中心點B.機器人手腕中心點C.機器人末端執(zhí)行器中心點D.機器人關(guān)節(jié)中心點答案：C5.機器人調(diào)試時，若要調(diào)整機器人的運動軌跡平滑度，可通過調(diào)整（）參數(shù)。A.加速度B.減速比C.負載重量D.工作半徑答案：A6.以下哪種通信協(xié)議常用于工業(yè)機器人與外部設備之間的數(shù)據(jù)傳輸（）A.HTTPB.TCP/IPC.USBD.RS232答案：B第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共15分）答題要求：本大題共5空，每空3分。請將答案填寫在題中橫線上。1.工業(yè)機器人的運動學主要研究機器人的______與______之間的關(guān)系。答案：關(guān)節(jié)空間運動、笛卡爾空間運動2.機器人編程中的坐標系主要有______、______、______等。答案：世界坐標系、關(guān)節(jié)坐標系、工具坐標系3.機器人調(diào)試中，常用的編程語言有______和______。答案：示教編程、離線編程4.機器人的______是指機器人在額定負載下能夠達到的最大工作速度。答案：最大工作速度5.為保證機器人安全運行，需設置______和______。答案：安全光幕、急停按鈕三、簡答題（共20分）答題要求：簡要回答問題，每題10分。1.簡述工業(yè)機器人調(diào)試的基本流程。答案：首先進行機器人外觀檢查，確保無損壞。然后進行上電初始化，檢查各軸運動是否順暢。接著進行零點標定，確定機器人的初始位置。再進行程序編寫與調(diào)試，驗證機器人動作的準確性。之后進行性能測試，檢測機器人的速度、精度等指標。最后進行安全設置與驗收，確保機器人能安全穩(wěn)定運行。2.說明如何檢測工業(yè)機器人的電機故障。答案：可以通過觀察電機運行狀態(tài)，看是否有異常振動、噪音。測量電機的電流、電壓，判斷是否在正常范圍。檢查電機的溫度，若溫度過高可能有故障。還可以使用專業(yè)的電機檢測設備，如示波器等，分析電機的電氣性能，看是否存在短路、斷路等問題。四、案例分析題（共15分）答題要求：閱讀以下案例，回答問題。某工廠在使用工業(yè)機器人進行生產(chǎn)時，發(fā)現(xiàn)機器人在執(zhí)行某一任務時頻繁出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。經(jīng)檢查，機器人硬件無明顯故障，程序也無邏輯錯誤。1.請分析可能導致機器人卡頓的原因。（7分）答案：可能是機器人的運動速度設置不合理，導致其在執(zhí)行任務時超出了自身能力范圍。也有可能是機器人所處的工作環(huán)境存在干擾，影響了其信號傳輸，進而導致卡頓。另外，機器人的負載可能過重，使得電機運行吃力，出現(xiàn)卡頓情況。2.針對分析出的原因，提出相應的解決措施。（8分）答案：對于運動速度設置不合理的問題，重新評估任務需求，合理調(diào)整機器人的速度參數(shù)，避免速度過快。對于工作環(huán)境干擾問題，排查周圍可能產(chǎn)生干擾的設備，采取屏蔽、濾波等措施來減少干擾。對于負載過重問題，檢查機器人所承載的負載，若過重，合理分配負載或更換承載能力更強的機器人。五、綜合設計題（共20分）答題要求：根據(jù)題目要求進行設計。某企業(yè)計劃引入一臺工業(yè)機器人用于產(chǎn)品裝配工作，要求設計一個機器人調(diào)試方案，確保機器人能夠準確高效地完成裝配任務。1.簡述機器人選型的要點。（8分）答案：首先要根據(jù)產(chǎn)品裝配的工藝要求，確定機器人的負載能力，確保能承載裝配所需的零部件重量。根據(jù)裝配精度要求，選擇具有合適重復定位精度的機器人?？紤]工作空間大小，確保機器人有足夠的空間進行裝配操作。還要關(guān)注機器人的運動速度，要能滿足裝配節(jié)拍要求。同時，要考慮機器人的兼容性，便于與現(xiàn)有設備和系統(tǒng)集成。2.說明調(diào)試過程中需要進行的關(guān)鍵步驟及注意事項。（12分）答案：關(guān)鍵步驟包括：安裝調(diào)試前的準備，檢查安裝場地、設備等是否符合要求。進行機器人的安裝與固定，確保牢固穩(wěn)定。然后進行電氣連接與布線，保證連接正確、安全。接著進行零點標定，準確確定機器人初始位置。在程序