2025年中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（編程基礎(chǔ)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在題后的括號內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于條件判斷的指令是（）A.MOV指令B.IF指令C.JUMP指令D.CALL指令2.以下哪種編程語言是工業(yè)機(jī)器人常用的（）A.C++B.PythonC.LadderDiagramD.Java3.在機(jī)器人程序中，定義一個(gè)變量用來存儲機(jī)器人的速度，合適的數(shù)據(jù)類型是（）A.布爾型B.整型C.浮點(diǎn)型D.字符型4.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，要使機(jī)器人沿著直線移動到指定位置，應(yīng)使用的指令是（）A.LINB.CIRCC.JUMPD.WAIT5.若要讓機(jī)器人在某個(gè)位置暫停一段時(shí)間，需使用的指令是（）A.MOVB.DELAYC.WAITD.STOP6.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于循環(huán)執(zhí)行一段程序的結(jié)構(gòu)是（）A.IF語句B.FOR語句C.WHILE語句D.DOWHILE語句7.以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的說法，錯(cuò)誤的是（）A.世界坐標(biāo)系是固定于工作空間的坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系是定義在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系C.基坐標(biāo)系是機(jī)器人安裝基座上的坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系不能根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整8.在機(jī)器人程序中，要調(diào)用一個(gè)已定義好的子程序，使用的指令是（）A.CALLB.RETURNC.JUMPD.GOTO9.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，要使機(jī)器人以圓弧軌跡運(yùn)動到指定位置，應(yīng)使用的指令是（）A.LINB.CIRCC.ARCD.SPIRAL10.用于給機(jī)器人輸入信號的設(shè)備通常是（）A.傳感器B.示教器C.控制柜D.電機(jī)11.工業(yè)機(jī)器人編程中，邏輯與運(yùn)算的符號是（）A.ANDB.ORC.NOTD.XOR12.若要讓機(jī)器人執(zhí)行一個(gè)復(fù)雜的任務(wù)，可將程序分成多個(gè)（）A.指令B.模塊C.語句D.函數(shù)13.在機(jī)器人程序中，定義一個(gè)常量用來表示機(jī)器人的最大速度，合適的定義方式是（）A.constfloatMAX_SPEED=10.0;B.intMAX_SPEED=10;C.floatMAX_SPEED=10.0;D.defineMAX_SPEED1014.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，要使機(jī)器人以關(guān)節(jié)插補(bǔ)的方式運(yùn)動到指定位置，應(yīng)使用的指令是（）A.LINB.JC.CIRCD.L15.用于檢測機(jī)器人是否到達(dá)目標(biāo)位置的傳感器是（）A.位置傳感器B.速度傳感器C.力傳感器D.溫度傳感器16.工業(yè)機(jī)器人編程中，邏輯或運(yùn)算的符號是（）A.ANDB.ORC.NOTD.XOR17.若要使機(jī)器人在程序運(yùn)行過程中改變其運(yùn)動模式，可使用的指令是（）A.MODEB.CHANGEC.SWITCHD.UPDATE18.在機(jī)器人程序中，要獲取機(jī)器人當(dāng)前的位置信息，可使用的函數(shù)是（）A.get_position()B.position()C.get_loc()D.loc()19.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，要使機(jī)器人以絕對坐標(biāo)的方式運(yùn)動到指定位置，應(yīng)使用的指令是（）A.LINB.JC.CIRCD.L20.用于控制機(jī)器人輸出信號的設(shè)備通常是（）A.傳感器B.示教器C.控制柜D.執(zhí)行器第II卷（非選擇題，共60分）21.（10分）簡述工業(yè)機(jī)器人編程中常用的運(yùn)動指令及其作用。22.（10分）在工業(yè)機(jī)器人編程中，如何定義一個(gè)變量并對其進(jìn)行賦值和使用？請舉例說明。23.（10分）說明工業(yè)機(jī)器人編程中條件判斷語句（IF語句）的使用方法及應(yīng)用場景。24.（15分）材料：某工業(yè)機(jī)器人需要完成一個(gè)零件的抓取和放置任務(wù)。首先機(jī)器人要移動到零件所在位置，檢測到零件后抓取，然后移動到指定放置位置放下零件。請編寫一個(gè)簡單的機(jī)器人程序來實(shí)現(xiàn)這個(gè)任務(wù)，要求使用合適的指令和邏輯結(jié)構(gòu)。25.（15分）材料：在一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)線上，有多個(gè)機(jī)器人協(xié)同工作。其中一個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)將產(chǎn)品從A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)，另一個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)在B點(diǎn)對產(chǎn)品進(jìn)行加工。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)機(jī)器人到達(dá)B點(diǎn)并放下產(chǎn)品后，需要向第二個(gè)機(jī)器人發(fā)送一個(gè)信號，通知其開始加工。請描述如何通過編程實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程，包括涉及的指令和信號處理。答案：1.B2.C3.C4.A5.C6.B7.D8.A9.B10.A11.A12.B13.A14.B15.A16.B17.A18.A19.A20.D21.常用運(yùn)動指令如LIN用于使機(jī)器人沿直線運(yùn)動到指定位置，能精確控制機(jī)器人的路徑；J指令用于使機(jī)器人以關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式運(yùn)動到指定位置，常用于快速接近目標(biāo)點(diǎn)；CIRC指令使機(jī)器人以圓弧軌跡運(yùn)動到指定位置。這些指令可根據(jù)不同任務(wù)需求，精準(zhǔn)控制機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和方式，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜操作。22.例如在工業(yè)機(jī)器人編程中，定義一個(gè)整型變量count，用于記錄機(jī)器人的動作次數(shù)。定義方式為：intcount;賦值：count=5;使用時(shí)可在循環(huán)語句中，如while(count>0){//執(zhí)行相關(guān)動作count--;}，根據(jù)變量的值來控制程序流程。23.IF語句使用方法：if(條件表達(dá)式){//滿足條件執(zhí)行的語句塊}else{//不滿足條件執(zhí)行的語句塊}。應(yīng)用場景：比如當(dāng)機(jī)器人檢測到某個(gè)傳感器信號為高電平（條件）時(shí)，執(zhí)行抓取零件的動作；否則執(zhí)行其他動作，可根據(jù)不同條件靈活控制機(jī)器人的行為。24.程序如下：MOVtopartlocation;IFsensordetectpartTHENGRABpart;MOVtoplacelocation;RELEASEpart;25.對于第一個(gè)機(jī)器人，在到達(dá)B點(diǎn)放下產(chǎn)品后，使用輸出指令向第二個(gè)機(jī)器人發(fā)送信號，如通過數(shù)字量輸出模塊輸出一個(gè)特定信號值。第二個(gè)機(jī)器人接收信號的輸入端口配置為與該信號匹配，在接收到信號后，通過條件判